25 YEARS

　　TwinCAT 是一個全面的自動化軟件套件，其配套的功能組件可用于很多不同的應(yīng)用領(lǐng)域。這些功能組件包括用于配置和編程應(yīng)用的 Engineering 產(chǎn)品。此外還有一些 Runtime 產(chǎn)品，它們基于各種操作系統(tǒng)的實時環(huán)境。

　　確保各種現(xiàn)場總線的輸入和輸出查詢和設(shè)置的任務(wù)在 Runtime 環(huán)境中完成。如果需要，可以增加一個用標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 語言編程的 PLC。此外，在一臺 PC 的 TwinCAT 系統(tǒng)中可以同時使用多個 PLC，并且也可以在工業(yè) PC 的不同內(nèi)核上執(zhí)行多個任務(wù)。這樣就能夠以最佳方式利用計算機的性能和帶寬。多軸運動控制支持用于簡單的點對點運動和凸輪盤或聯(lián)軸器。TwinCAT NC I 和 TwinCAT CNC 可以用于實現(xiàn)插補運動。此外，機器人可以在 TwinCAT 中通過相應(yīng)的運動學(xué)變換功能輕松移動。

　　TwinCAT 是一個模塊化的自動化軟件套件，它將標(biāo)準(zhǔn)控制功能與機器人技術(shù)、機器視覺和人工智能等功能無縫整合于一體

　　集成在編程和功能中

　　大多數(shù) TwinCAT 用戶都使用 IEC 61131-3 語言編程，即傳統(tǒng)的 PLC 編程。需要時，也可以使用和無縫集成高級語言 C 或 C++ 以及 MathWorks? 的 MATLAB? 和 Simulink?，因此用這些語言創(chuàng)建的程序可以在 TwinCAT 實時環(huán)境中執(zhí)行。用戶可以使用 TwinCAT Safety Logic 確保設(shè)備安全，即用戶可以使用所需的語言 Safety C 開發(fā)安全應(yīng)用程序，并在 TwinCAT 實時環(huán)境中安全地執(zhí)行。

　　可以擴展基本 TwinCAT Engineering 開發(fā)工具箱包含 TwinCAT Scope，具有很多用圖形方式表示模擬量和數(shù)字量信號的選項。此外，它還包含 ADS Monitor 和 Realtime Monitor 等診斷工具。TwinCAT HMI 具有一個強大的開發(fā)環(huán)境，它可以被集成到 Visual Studio? 中。在這里，用戶可以用簡單的圖形化方式創(chuàng)建和測試可視化界面。一旦可視化界面準(zhǔn)備就緒，它就會被傳輸?shù)綆?HMI 服務(wù)器的目標(biāo)設(shè)備上，通過目標(biāo)設(shè)備執(zhí)行，并可使用任何 Web 瀏覽器顯示。

　　眾多的 TwinCAT 測量技術(shù)產(chǎn)品讓設(shè)備制造商或系統(tǒng)集成商能夠采集和分析各種測量值。例如，TwinCAT Analytics 可以輕松實現(xiàn)圖形配置。TwinCAT Analytics 通常在服務(wù)器上運行，甚至還可以在云端虛擬機上運行。另一方面，TwinCAT Condition Monitoring 通常是一個在目標(biāo)設(shè)備上永久執(zhí)行的應(yīng)用程序。測量技術(shù)在廣義上還包括機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的 TwinCAT 產(chǎn)品。這項相對較新的技術(shù)可用于分析測量值或自動優(yōu)化設(shè)備流程。

　　TwinCAT Controller Toolbox 中具有各種控制模塊。溫度控制器可用于特殊控制過程。TwinCAT Motion Control 可用于配置、參數(shù)化、編程以及調(diào)試各項運動。除了簡單的 A 點到 B 點的運動之外，TwinCAT PTP 還可用于實現(xiàn)凸輪盤和齒輪耦合功能。TwinCAT NC I 用于控制最多三根軸的插補運動，例如在激光切割設(shè)備中。帶有很多功能擴展的 TwinCAT CNC 軟件包非常適合用于控制各種機床。

　　支持通信標(biāo)準(zhǔn)

　　機床和系統(tǒng)經(jīng)常需要與其它機床或與 MES/ERP 系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，因此就會有多種通信系統(tǒng)和協(xié)議。TwinCAT OPC UA 無疑是這種情況下使用最廣泛的設(shè)備通信協(xié)議。例如，風(fēng)力發(fā)電機的連接需要支持行業(yè)專用的遠(yuǎn)程控制協(xié)議，TwinCAT 軟件產(chǎn)品也可提供這種支持。

　　集成在 TwinCAT 中的機器視覺和工業(yè)圖像處理相對較新。TwinCAT Vision 可用于在 TwinCAT Engineering 中配置和調(diào)試相機。然后，相機中的圖像通過 GigE Vision 通信協(xié)議發(fā)送給工業(yè) PC，并直接在 PLC 中進(jìn)行處理。PLC 功能庫中有大約 600 種算法，可以使用常見的 PLC 編程語言進(jìn)行機器視覺編程。

　　除了所有這些解決方案之外，倍福還可為一些特定行業(yè)提供其它特殊產(chǎn)品和功能，例如風(fēng)力發(fā)電、塑料機械、娛樂設(shè)備、包裝機械、金屬加工和樓宇自動化等行業(yè)。