前言：

2022年北京冬季奧運(yùn)會(huì)已經(jīng)落幕，除了精彩絕倫的開閉幕式、一夜爆紅的谷愛凌、與冰共舞的羽生結(jié)弦等熱點(diǎn)話題與“明星”運(yùn)動(dòng)員不斷給人帶來驚喜與意外，在更快、更高、更強(qiáng)賽場(chǎng)外，背后一眾為奧運(yùn)會(huì)順利舉辦而默默奉獻(xiàn)，更安全、更放心的隱形伺服與驅(qū)動(dòng)器“黑科技”更受到工控人的強(qiáng)烈關(guān)注。

匯川技術(shù)輸送冬奧品質(zhì)水

成功舉辦冬奧會(huì)不僅需要足量、適宜的場(chǎng)館，輸配水管網(wǎng)建設(shè)也是配套工程的重中之重。新興鑄管為冬奧會(huì)配套工程提供優(yōu)質(zhì)的球墨鑄鐵供水管道，保證東奧會(huì)期間的造雪及生產(chǎn)生活用水，構(gòu)建起北京冬奧會(huì)的“水源生命線”。地下輸水管網(wǎng)對(duì)水質(zhì)影響非常大，球墨鑄鐵管與土壤接觸濕度大，富含氧氣，承接口極易生銹，管道噴涂防腐工藝能否牢固、到位對(duì)水質(zhì)安全起著關(guān)鍵作用。

在新興鑄管工業(yè)4.0項(xiàng)目中，匯川技術(shù)為其特噴線量身定制的自動(dòng)噴涂項(xiàng)目，使用匯川H3U系列PLC搭配AM600，通過定制化軟件編輯，對(duì)機(jī)器人、噴槍和傳感器以及上位機(jī)信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確的交互控制，正確識(shí)別并匹配超過100種管型的對(duì)應(yīng)噴涂程序，實(shí)現(xiàn)一鍵噴涂或全自動(dòng)噴涂。

具體而言，匯川方案通過外部件、軟件、機(jī)器人的高效協(xié)作，對(duì)涉及到噴漆系統(tǒng)的壓力、噴槍槍嘴、管道大小、槍嘴型號(hào)、油漆種類及組分、機(jī)器人噴涂角度、運(yùn)行速度以及被噴涂的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等因素綜合分析，采用最少點(diǎn)位、最短路徑、最快速度滿足現(xiàn)場(chǎng)需求。

管道類型一共分為6種，管徑從DN300-DN1000共十種，其中又有5700、6000兩種長度，現(xiàn)場(chǎng)合計(jì)超過100多種不同的匹配，匯川方案從自動(dòng)定位、管道識(shí)別到類型匹配，匯川IT6000系列HMI進(jìn)行上位機(jī)控制，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行交互處理，把控現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況，且預(yù)警異常，實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人無憂噴涂，易于維護(hù)的同時(shí)降低生產(chǎn)成本。

據(jù)了解，整個(gè)方案從系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件編輯、現(xiàn)場(chǎng)施工、及調(diào)試產(chǎn)品應(yīng)用等方面，匯川具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可在高粉塵、高油漆污染的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，對(duì)機(jī)器人軌跡、速度與噴槍的開關(guān)、壓力靈活匹配，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm。

英威騰筑夢(mèng)冬奧會(huì)“雪如意”

跳臺(tái)滑雪被譽(yù)為一項(xiàng)經(jīng)典的極限運(yùn)動(dòng)，參加這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)的更被稱作“空中超人”。位于張家口賽區(qū)的國家跳臺(tái)滑雪中心（又名“雪如意”）是本次冬奧會(huì)工程量最大、技術(shù)難度最高的競(jìng)賽場(chǎng)館之一。"雪如意"由頂部的頂峰俱樂部、中部大跳臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)跳臺(tái)、裁判塔及底部的看臺(tái)區(qū)組成。

項(xiàng)目外側(cè)是超過100米高的帶有弧形軌道，自下而上連接跳臺(tái)底部至頂部的斜行電梯通道，整個(gè)電梯垂直高度達(dá)到了135m，電梯軌道依山體走勢(shì)而建，中間有一段弧形軌道，坡度最緩處有22.56度，最陡處高達(dá)39.56度，其S形曲線建筑及陡峭復(fù)雜的山體結(jié)構(gòu)，使得成為國內(nèi)首個(gè)帶有弧形軌道的斜行電梯項(xiàng)目。

據(jù)了解，該斜行電梯項(xiàng)目存在兩大難點(diǎn)，一是斜行軌道有一段弧形，坡度在20度到40度范圍變化，需要在這個(gè)弧形軌道上，保持轎廂始終水平穩(wěn)定運(yùn)行，滿足轎廂在弧度軌道的實(shí)時(shí)水平控制，國內(nèi)沒有可借鑒的案例；第二個(gè)難點(diǎn)是張家口的冬季氣溫，會(huì)降到零下30度，需要讓電梯控制系統(tǒng)耐低溫運(yùn)行。

英威騰作為國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)和國家高新技術(shù)企業(yè)，英威騰EC300電梯控制系統(tǒng)結(jié)合英威騰GD800系列變頻器及伺服驅(qū)動(dòng)方案運(yùn)用了三個(gè)技術(shù)亮點(diǎn)，確保整套系統(tǒng)安全穩(wěn)定的運(yùn)行。其一，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在高速變速運(yùn)行時(shí)，都會(huì)與限速器和安全鉗配合聯(lián)動(dòng)，保障電梯安全可靠運(yùn)行；其二、楔形驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以在下行時(shí)將能量回饋電網(wǎng)；其三、采用了90千瓦的大功率載重驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)員單程長距離傳送時(shí)間不到兩分鐘。

倍福助力打造奧運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)冰場(chǎng)

冬奧會(huì)期間，短道速滑及花樣滑冰賽場(chǎng)上，速度與美感的冰上運(yùn)動(dòng)輪番上演，作為花樣滑冰界的超級(jí)偶像，羽生結(jié)弦談及到對(duì)本屆冬奧會(huì)現(xiàn)場(chǎng)冰面有何看法時(shí)，他點(diǎn)贊道：“我在冰面上的感覺很好，不冷也不熱，非常舒適，可以滑得非常輕松，跳得非常高，我太喜歡這個(gè)場(chǎng)館的冰面了。”

事實(shí)上，這塊屢破紀(jì)錄的冬奧冰場(chǎng)冰面的制作過程非常復(fù)雜，若有一絲一毫瑕疵，都可能會(huì)對(duì)運(yùn)動(dòng)員的發(fā)揮產(chǎn)生影響。位于芬蘭 Parkano 的 Suomen Tekoj?? Oy 公司借助倍?；?PC 的控制技術(shù)控制和監(jiān)測(cè)北京冬奧會(huì)場(chǎng)館的冰場(chǎng)制冷系統(tǒng)。

Suomen Tekoj?? Oy 公司可為制冷、空氣處理、工業(yè)冷卻和熱泵系統(tǒng)提供全面的解決方案。天然冷卻劑在制冰過程中起著至關(guān)重要的作用，冬奧場(chǎng)館內(nèi)冰場(chǎng)的制冰過程由一臺(tái)與 CP2916 多點(diǎn)觸控面板連接的 CX5130 嵌入式控制器控制。高精度、環(huán)保的制冷過程控制由倍福的 TwinCAT 3 自動(dòng)化軟件進(jìn)行編程。

TwinCAT HMI 能夠控制、監(jiān)測(cè)和記錄所有過程數(shù)據(jù)，并提供定制視圖。由于 TwinCAT HMI 是一個(gè)基于 Web 的可視化軟件，因此可以通過可靠的遠(yuǎn)程連接對(duì)制冷過程進(jìn)行監(jiān)測(cè)和維護(hù)。

維宏股份匠心智造“冰墩墩”

雖然北京冬奧會(huì)賽事已經(jīng)結(jié)束，作為“世界團(tuán)寵”“冰墩墩”仍然火得“一塌糊涂”，愛而不得的網(wǎng)友們?nèi)W(wǎng)喊話，“強(qiáng)烈要求一戶一墩”，神通廣大的數(shù)控人也蠢蠢欲動(dòng)，用硬核實(shí)力展示出萬物皆可“墩”。

維宏股份不僅是切割“冰墩墩”，更致力于以激光切割技術(shù)促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)。除了應(yīng)用于鈑金平面切割外，還廣泛應(yīng)用于激光管材切割、精密切割、各類柔性生產(chǎn)線等，在一些細(xì)分領(lǐng)域占據(jù)重要優(yōu)勢(shì)。平面高功率LS6000M總線系統(tǒng)可適配30KW激光切割，同時(shí)維宏股份在大幅面地軌龍門機(jī)型行業(yè)推出雙通道雙橫梁系統(tǒng)。

此外，維宏金屬銑床不僅可以自制“冰墩墩”，還可以作為冰墩墩硅膠外殼規(guī)模化生產(chǎn)。維宏系統(tǒng)在雕銑機(jī)、鉆攻機(jī)、加工中心、車削等領(lǐng)域有著出色的應(yīng)用，為了達(dá)到精致繁巧的加工效果，利用HPCS高精度輪廓光順，根據(jù)控制精度對(duì)刀路軌跡進(jìn)行光順處理得到精優(yōu)輪廓。

結(jié)語

事實(shí)上，北京冬奧會(huì)上所采用的伺服、驅(qū)動(dòng)等工控領(lǐng)域的隱性黑科技遠(yuǎn)遠(yuǎn)不至于此，人工智能、云計(jì)算、數(shù)字孿生技術(shù)等數(shù)字化技術(shù)已經(jīng)在大規(guī)模地應(yīng)用，這些新技術(shù)的賦能為北京冬奧會(huì)的成功舉辦增添了無盡動(dòng)力，讓比賽更精彩，也讓觀賽更享受，這場(chǎng)載入史冊(cè)的奧運(yùn)盛會(huì)不僅傳達(dá)低碳、環(huán)保的理念，更見證了工控科技的騰飛，工控自動(dòng)化將搭載冬奧會(huì)的春風(fēng)進(jìn)一步快速成長。