??±800千伏祁韶線是我國西電東送的大動脈，2017年投運(yùn)以來，將西部清潔能源源源不斷的送往湖南。去年年底入冬以來，祁韶線湖北段經(jīng)歷了4輪雨雪冰凍天氣，重冰區(qū)導(dǎo)地線被厚厚的冰雪包裹，國網(wǎng)湖北電力及時排查出多處設(shè)備隱患。不同于普通鐵塔，特高壓鐵塔塔身更高，地勢更險，短時間內(nèi)將發(fā)現(xiàn)的多處隱患全部帶電消除，對作業(yè)人員的體力提出了更高的要求。
??“只要把安全措施做到位，可以用無人機(jī)吊送工器具，減輕作業(yè)人員負(fù)擔(dān)?！睘楸M快消除設(shè)備隱患，確保線路安全，國網(wǎng)湖北超高壓公司宜昌運(yùn)維分部無人機(jī)班長王偉東提出了自己的想法并馬上組織人員進(jìn)行方案研討及飛行測試。
??“風(fēng)速1.5米/秒，氣溫5攝氏度，具備吊送要求?！鄙衔?時，王偉東一邊將測風(fēng)儀舉高，一邊向一旁的記錄員報送氣象數(shù)據(jù)，其余人員各盡其責(zé)，迅速開展現(xiàn)場安全布置工作：“報告，無人機(jī)飛行路徑墜落半徑內(nèi)，安全圍欄布置完畢?！薄胺莱眽|布鋪設(shè)完畢。”“絕緣繩已挎入投擲器?！薄耙淹瓿傻跛凸て骶叻Q重?！薄安伎厍虿荚O(shè)完畢。”“無人機(jī)安全檢查完畢，可以起飛?！?/p>
??“塔上人員已就位，可以吊送。”9時20分，對講機(jī)中，60余米高的鐵塔頂部傳來信息，六懸翼M600無人機(jī)轉(zhuǎn)動槳葉緩緩升空，下方吊送物依靠10米長的絕緣繩與無人機(jī)連接。
??“向左2米……向后1米，好好，下降，取下來了,可以返回了……”9時25分，經(jīng)過塔上作業(yè)人員簡短的指揮，5千克重的地線飛車順利吊送至塔頭作業(yè)點(diǎn)，王偉東一邊張大耳朵接收對講機(jī)信息，一邊睜大雙眼盯著視距內(nèi)的無人機(jī)。由于無人機(jī)臨近特高壓線路，王偉東平穩(wěn)柔和地操作無人機(jī)，這對無人機(jī)操作手的駕駛技術(shù)是一個考驗。
??“大小號變形防振錘更換完畢!”11時30分，隨著作業(yè)人員下塔，特高壓帶電作業(yè)消缺工作圓滿完工。據(jù)了解，M600無人機(jī)最高載重為5.5千克，本次作業(yè)將通過6次起吊，分別將更換防振錘所需的接地線、飛車、預(yù)絞絲、扳手等工器具吊送上塔、下塔。
??據(jù)了解，對比原作業(yè)方法，利用無人機(jī)吊送工器具，精簡了懸掛滑車等檢修流程，將原計劃180分鐘的作業(yè)時長縮短至約150分鐘，降低了作業(yè)人員勞動強(qiáng)度，提升了特高壓檢修作業(yè)機(jī)械化、智能化水平，進(jìn)一步助力跨區(qū)電力大動脈安全穩(wěn)定運(yùn)行。
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