“采用PLC控制機(jī)器人，使公司有機(jī)會(huì)通過工業(yè)機(jī)器人和控制器之間的統(tǒng)一控制點(diǎn)來管理機(jī)器人自動(dòng)化解決方案?！?br>

　　數(shù)年來，在將新的機(jī)器人引入到生產(chǎn)環(huán)境時(shí)，制造商面臨著進(jìn)退兩難的境地。大多數(shù)機(jī)器人原始設(shè)備制造商 (OEM)，要求操作人員熟悉核心機(jī)器人語(yǔ)言，以便為相關(guān)機(jī)器人編程并進(jìn)行維護(hù)。技術(shù)支持人員，對(duì)設(shè)施中使用的制造商特定的語(yǔ)言和邏輯也要非常熟悉。

　　在這種情況下，如果要實(shí)施新的自動(dòng)化解決方案，最謹(jǐn)慎的方案是什么?培訓(xùn)現(xiàn)有員工?尋找并雇用合格的勞動(dòng)力?雇傭經(jīng)驗(yàn)豐富的系統(tǒng)集成商來提供服務(wù)?尋找具有多種技能的人的費(fèi)用昂貴，但為了涵蓋所需的知識(shí)范圍而雇用更多的人的替代方案成本也很高。

　　? 對(duì)內(nèi)部員工進(jìn)行培訓(xùn)，以使用新的機(jī)器人核心語(yǔ)言，可能會(huì)增加不必要的成本，還可能耽誤工期。

　　? 對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)，由于需要同時(shí)支持多種機(jī)器人語(yǔ)言，這可能會(huì)變成后勤和管理者的噩夢(mèng)。

　　? 尋找合格的勞動(dòng)力很困難，尤其是很多地處偏遠(yuǎn)的制造工廠更是如此。

　　? 在當(dāng)今環(huán)境下，將符合條件的潛在人員吸引到偏遠(yuǎn)地區(qū)工作，也具有很大的挑戰(zhàn)。

　　隨著 PLC 控制機(jī)器人的發(fā)展，公司有機(jī)會(huì)通過工業(yè)機(jī)器人和可編程邏輯控制器 (PLC) 之間的單一、統(tǒng)一控制點(diǎn)，來管理機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。

　　大多數(shù)制造企業(yè)已經(jīng)聘請(qǐng)了熟悉 PLC 編程的工程師，并利用現(xiàn)有知識(shí)來啟用和維護(hù)新的機(jī)器人設(shè)備，就無需另起爐灶了。利用那些具有 PLC 編程經(jīng)驗(yàn)和一般機(jī)器人編程知識(shí)的現(xiàn)有員工，可以減少通過新員工或第三方系統(tǒng)集成商進(jìn)行服務(wù)外包的需要。

　　PLC 控制的機(jī)器人不是靈丹妙藥，但由于不需要傳統(tǒng)方法來管理機(jī)器人自動(dòng)化所需的專業(yè)知識(shí)，從而可以為制造商節(jié)省成本。圖片來源 ：AMT

　　對(duì)于最終用戶而言，PLC 機(jī)器人控制最重要的優(yōu)勢(shì)是，在整個(gè)解決方案中通常只需要一種編程語(yǔ)言。

　　在很多情況下，在生產(chǎn)、工藝設(shè)備和機(jī)械上已經(jīng)使用標(biāo)準(zhǔn)的 PLC 類型和語(yǔ)言，因此現(xiàn)有員工已經(jīng)擁有豐富的 PLC 經(jīng)驗(yàn)。他們可以通過 PLC 人機(jī)界面 (HMI) 來支持集成單元的大部分自動(dòng)化任務(wù)。采用現(xiàn)有的機(jī)器人控制系統(tǒng)，還可以簡(jiǎn)化故障排除和維護(hù)。

　　轉(zhuǎn)向基于 PLC 控制的自動(dòng)化環(huán)境，使制造商可以自由選擇最能滿足其需求的機(jī)器人 OEM。這樣， 最終用戶就不需要從單個(gè)原始設(shè)備制造商那里購(gòu)買產(chǎn)品，也就不需要培訓(xùn)員工來使用另一種機(jī)器人語(yǔ) 言，從而減少額外麻煩。由于特定模型的特性和功能，可以選擇更合適的機(jī)器人自動(dòng)化。

　　在考慮各種選項(xiàng)時(shí)，制造商應(yīng)充分利用最新技術(shù)。機(jī)器人控制器具有先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)、安全功能、集成視覺、碰撞檢測(cè)、力傳感等先進(jìn)功能。但在大多數(shù)情況下，可通過 PLC 對(duì)高級(jí)機(jī)器人功能進(jìn)行編程。

　　此外，很多工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用都是簡(jiǎn)單的物料搬運(yùn)活動(dòng)，例如揀選、包裝和碼垛。這些應(yīng)用可以輕松地以 PLC 環(huán)境中的功能塊進(jìn)行編程。如果相關(guān)應(yīng)用主要是物料搬運(yùn)活動(dòng)，那么放下示教器，前往最近的 HMI 可能是最明智的做法。

　　不過，對(duì)于制造商來說， PLC 控制的機(jī)器人并不是靈丹妙藥。從機(jī)器人控制器轉(zhuǎn)換到 PLC 控制器，既不會(huì)降低、也不會(huì)提升機(jī)器人的性能。這種特殊的解決方案，更適合評(píng)估最終用戶設(shè)施對(duì)技術(shù)人員的需求。由于降低了對(duì)具體機(jī)器人制造商經(jīng)驗(yàn)的需求，公司可以更有效地管理員工。

　　例如，公司可能希望在其員工中保留某些技能，但又不需要所有參與輪班的人員都具有該技能。團(tuán)隊(duì)中仍然具有應(yīng)對(duì)特殊情況的更高級(jí)技能，但對(duì)于系統(tǒng)的日常維護(hù)來說，這并不是必需的。

　　某些系統(tǒng)集成商，具有安裝由 PLC 完全控制的系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)，他們可以幫助升級(jí)當(dāng)前裝置，以降低更復(fù)雜系統(tǒng)的支持成本。使用 PLC 和 HMI 控制架構(gòu)，設(shè)計(jì)新的解決方案，使運(yùn)行人員能夠完全通過 HMI 來支持和關(guān)注裝置，從而無需使用機(jī)器人示教器。

　　由于不需要對(duì)新員工或現(xiàn)有運(yùn)行人員進(jìn)行相關(guān)培訓(xùn)，由此節(jié)省的成本和時(shí)間可以帶來更快的投資回報(bào)，并使升級(jí)現(xiàn)有設(shè)備或集成新的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案變得更容易。

　　關(guān)鍵概念：

　　■ PLC 控制機(jī)器人允許制造商僅使用一種編程語(yǔ)言來控制其運(yùn)行活動(dòng)。

　　■ 機(jī)器人控制器具有集成視覺和高級(jí)運(yùn)動(dòng)等高級(jí)功能。

　　■ PLC 控制的機(jī)器人最適合評(píng)估大型制造工廠的需求。

　　思考一下：

　　PLC 控制的機(jī)器人如何改善你的設(shè)施?