去年8月，Waymo啟動(dòng)了一個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目，向舊金山的特定用戶提供免費(fèi)的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，有安全員坐在司機(jī)位。Waymo表示，希望其汽車有助于改善舊金山的交通安全。也是在3月，小馬智行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ADS)軟件部分版本被美國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)要求召回，起因是2021年10月在加利福尼亞路試時(shí)發(fā)生車禍。這是世界首起由監(jiān)管部門發(fā)起的對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的召回事件。

　　1、自動(dòng)駕駛本不是“一家人”

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)堪稱智能汽車皇冠上的明珠，行業(yè)經(jīng)過2020年之前上半場(chǎng)打造成熟技術(shù)、積累產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)、證明技術(shù)可行性的階段，已進(jìn)入了下半場(chǎng)的角逐，也有人說進(jìn)入了商業(yè)化元年。

　　中國(guó)、美國(guó)和歐洲發(fā)展重點(diǎn)不同，從事自動(dòng)駕駛的公司、車企的技術(shù)路線也有差異。行業(yè)玩家越來越多，除了代表單車智能的特斯拉，很多傳統(tǒng)主機(jī)廠巨頭也都加碼到自動(dòng)駕駛賽道。下半場(chǎng)乃至決賽圈的開啟，已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)格局百年重塑之戰(zhàn)的序幕，更是新一輪爭(zhēng)奪國(guó)別級(jí)科技制高點(diǎn)的競(jìng)爭(zhēng)。

　　遠(yuǎn)的不說，就說說近期行業(yè)發(fā)生的幾件事，看看這自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)是個(gè)什么態(tài)勢(shì)，誰的玩法更具優(yōu)勢(shì)?

　　事實(shí)上，玩RoboTaxi的和玩商業(yè)乘用車的本不是“一家人”;而玩RoboTaxi的各家公司的技術(shù)路線也是大相徑庭，所以，橫向的比較總不是那么公允。沒辦法，只能“公說公有理”了，相信您站在自己的立場(chǎng)，也當(dāng)自有評(píng)判。

　　2、完全自動(dòng)駕駛“戲份”居多

　　自動(dòng)駕駛的愿景非常美好，它將賦予汽車更多的智能，擁有更為廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，這也是特斯拉股票橫盤整理之后市值達(dá)1.1萬億美元的資本市場(chǎng)的充分理由。一個(gè)行業(yè)總要有一面旗幟吧，而在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域，非特斯拉莫屬。

　　就在此時(shí)此刻，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)網(wǎng)站通知，特斯拉需要召回2019-2021年期間生產(chǎn)的部分Model 3和2020-2021年生產(chǎn)的部分Model Y汽車，以緊固或更換連接前懸架和副車架的緊固件。另外，特斯拉還宣布因?yàn)榘踩珰饽覇栴}召回少量Model 3電動(dòng)汽車。

　　就在特斯拉股價(jià)繼續(xù)狂奔之際，特斯拉發(fā)布全自動(dòng)駕駛軟件(FSD)10.3版本，但不到一天后就遭下架。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克表示：“FSD 10.3版本存在一些問題，所以暫時(shí)調(diào)回到10.2版本?！?/p>

　　今年3月，特斯拉開始向員工推送FSD Beta 10.11，如果新版本表現(xiàn)良好，也將推送給其他普通測(cè)試用戶。此前一直嘴硬的馬斯克也承認(rèn)，其稱之為“完全自動(dòng)駕駛”軟件的“功能完整”版本，充其量只是“可能”在沒有人類干預(yù)的情況下把人從家里送到工作地點(diǎn)，而且仍然需要人的監(jiān)督。

　　事實(shí)上，就在這次最新發(fā)布之前，在特斯拉決定在公共道路上用未經(jīng)訓(xùn)練的車主測(cè)試其“完全自動(dòng)駕駛”高級(jí)駕駛輔助(Autopilot)軟件時(shí)，就引起了業(yè)內(nèi)的質(zhì)疑和批評(píng)。

　　美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)(NTSB)曾在一封信中表示，“深切關(guān)注”特斯拉在回應(yīng)4年前就該公司有爭(zhēng)議的駕駛員輔助功能提出的安全建議不作為的問題。

　　2017年的事故中，特斯拉車主的汽車撞上一輛正在穿越高速公路的卡車而喪生。而只有NHTSA才有能力發(fā)出召回通知，其目前正在調(diào)查Autopilot可能存在的缺陷，這些缺陷可能導(dǎo)致近12起撞車事故。

　　NTSB負(fù)責(zé)人還稱特斯拉最新系統(tǒng)使用的“FSD是誤導(dǎo)”，而大量特斯拉車主已為FSD軟件支付了高達(dá)1萬美元的費(fèi)用。

　　正如筆者在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)體驗(yàn)免費(fèi)乘坐運(yùn)營(yíng)車輛時(shí)幾位安全員所說：目前量產(chǎn)車搭載的L2(或L2+)車輛“都是高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，也就是ADAS，還遠(yuǎn)達(dá)不到現(xiàn)在測(cè)試的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能，都是ADAS，只能在跟車或者城市擁堵道路的情況下使用，暫時(shí)解決一下駕駛疲勞的問題，而不能把它當(dāng)作一個(gè)完全自動(dòng)駕駛功能來使用。如果把自己的安全交給車機(jī)，難免要付出代價(jià)?！彼麄円脖硎?，雖然整天“開著”自動(dòng)駕駛車輛在街上跑，但對(duì)使用ADAS做自動(dòng)駕駛還是不夠自信。

　　事實(shí)上，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外一些正在嘗試的L4級(jí)別的RoboTaxi和特斯拉、蔚來等拼單車智能的量產(chǎn)車并不能同日而語。由此看來，特斯拉賣的還主要是電動(dòng)汽車，而自動(dòng)駕駛還是“故事”戲份居多。

　　時(shí)至今日，特斯拉還沒有建立起自己的RoboTaxi車隊(duì)，還是依靠幾十萬車主來跑數(shù)據(jù)。特斯拉曾計(jì)劃2020年推Robotaxi服務(wù)，稱可以實(shí)現(xiàn)車隊(duì)規(guī)模達(dá)275萬輛，產(chǎn)生920億美元的收入和310億美元的利潤(rùn)?，F(xiàn)在看只不過是在畫餅充饑。

　　特斯拉首席財(cái)務(wù)官Zach Kirkhorn在被問及何時(shí)會(huì)看到特斯拉RoboTaxi在道路上行駛時(shí)，他只是說，現(xiàn)在很難具體說明自主技術(shù)能力的時(shí)間框架。比說了不做的好些，特斯拉的對(duì)手Lucid的首席執(zhí)行官Peter Rawlinson說：“我們離RoboTaxi車隊(duì)還有很長(zhǎng)的路要走，大約需要10年時(shí)間。即使擁有世界上最先進(jìn)的傳感系統(tǒng)，RoboTaxi服務(wù)也不會(huì)很快出現(xiàn)?！钡雀杵煜碌腤aymo自動(dòng)駕駛車隊(duì)已擁有約600輛汽車。

　　傳統(tǒng)主機(jī)廠通用汽車首席執(zhí)行官M(fèi)ary Barra最近說：“非常有信心”在2022年Cruise汽車將不再需要司機(jī)，該公司的自動(dòng)駕駛RoboTaxi和送貨服務(wù)有望進(jìn)入早期商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

　　3、傳統(tǒng)主機(jī)廠發(fā)力車路協(xié)同

　　與自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司和活躍于資本市場(chǎng)的造車新勢(shì)力不同，許多傳統(tǒng)主機(jī)廠都把自動(dòng)駕駛作為中期乃至長(zhǎng)期發(fā)展的研發(fā)方向。對(duì)于當(dāng)前的消費(fèi)者而言，這些頗具實(shí)力的企業(yè)更希望為公眾帶來自動(dòng)駕駛技術(shù)紅利，提升出行便利性和安全性。

　　作為歐洲主機(jī)廠的典范，大眾汽車遵循歐洲的發(fā)展路線在探索車路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)的路子。奧迪在無錫首次展示的基于V2X+5G的L4自動(dòng)駕駛技術(shù)開放了諸多先進(jìn)功能，包括交通信號(hào)燈信息系統(tǒng)(TLI)、危險(xiǎn)信息提示(LHI)和危險(xiǎn)信息警告(LHW)等即將搭載國(guó)產(chǎn)A6L和A7L的技術(shù)。

　　奧迪還首次展示了其專利V2I和V2P(車輛與行人通信)技術(shù)。車輛能夠感知行人突然橫穿馬路的行為，并自動(dòng)減速以避免撞到行人。這兩項(xiàng)技術(shù)將為車載傳感器感知其他道路使用者的局限性提供補(bǔ)充，證明了V2X的附加價(jià)值。此技術(shù)有望極大程度避免或緩解車輛與行人間的交通事故。奧迪的另一項(xiàng)V2P專利技術(shù)可以向駕駛者發(fā)出預(yù)警，提示正在接近車輛的非機(jī)動(dòng)車。

　　也算是入鄉(xiāng)隨俗吧，奧迪中國(guó)研發(fā)執(zhí)行副總裁Michael Hofmann表示，“隨著中國(guó)對(duì)智能城市發(fā)展的不斷投入，中國(guó)已成為全球頂級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新中心。在車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，奧迪實(shí)現(xiàn)了重要突破，不僅實(shí)現(xiàn)了全球首次在公開道路融合V2X信號(hào)的L4自動(dòng)駕駛，也首次在車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中使用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)?！?/p>

　　美國(guó)傳統(tǒng)主機(jī)廠也沒閑著，福特汽車正在利用智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，包括地圖幫助駕駛員避開潛在的交通風(fēng)險(xiǎn)，包括擁堵、容易發(fā)生交通事故和道路突然變窄的特殊路段。歐洲福特發(fā)布的“ROADSAFE”技術(shù)方案可以預(yù)先提醒駕駛員注意高擁堵及事故多發(fā)路段位置。另外，在離線模式下也可以為地方交通部門提供數(shù)據(jù)和分析結(jié)果，以支持道路和基礎(chǔ)設(shè)施不斷改進(jìn)。

　　與目前國(guó)內(nèi)的車路協(xié)同不同，福特的道路安全技術(shù)更強(qiáng)調(diào)結(jié)合車輛運(yùn)動(dòng)模式數(shù)據(jù)(即車輛個(gè)體行為數(shù)據(jù)，如制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和加速)和道路交通流的數(shù)據(jù)(即車輛個(gè)體與其他道路參與者之間的相互作用)進(jìn)行分析與建模。利用數(shù)據(jù)分析結(jié)果來生成“路段風(fēng)險(xiǎn)評(píng)級(jí)熱圖”，為駕駛員提供警告及建議信息，并對(duì)地方交通管理者提供更為合理的交通道路布局建議。

　　4、自動(dòng)駕駛的中國(guó)方案

　　雖然自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)成為全球汽車行業(yè)發(fā)展的核心方向，但不同于美國(guó)和歐洲，中國(guó)的自動(dòng)駕駛落地考慮的是中國(guó)的城市特點(diǎn)。如清華大學(xué)車輛與運(yùn)輸學(xué)院教授、汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、國(guó)家智能網(wǎng)絡(luò)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強(qiáng)所說：“現(xiàn)在自動(dòng)駕駛有很多技術(shù)路線，未來的發(fā)展一定是移動(dòng)互聯(lián)、網(wǎng)聯(lián)智能應(yīng)用，連接基礎(chǔ)設(shè)施和云端，這是可以真正解決問題的方案。”

　　早在2016年，中國(guó)就率先提出將單車智能和網(wǎng)聯(lián)融為一體的方案，工信部發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展技術(shù)路線圖，旨在推動(dòng)我國(guó)首個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)的建設(shè)。2019年歐洲才提出了類似的方案。

　　在實(shí)踐方面，同樣是中國(guó)初創(chuàng)公司的小馬智行的首批搭載新一代系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛車輛在標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線正式下線，并加入公司RoboTaxi車隊(duì)，在廣州、北京、上海開啟全天候自動(dòng)駕駛公開道路測(cè)試。小馬智行稱，其全無人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以讓乘用車在城區(qū)場(chǎng)景、復(fù)雜天氣中實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，如早晚高峰，無保護(hù)路口、狹窄道路、人車混行、臨時(shí)施工，以及雨水、沙塵、高溫天氣。

　　伴隨北京政策的重要突破，小馬智行和百度在去年10月15日成為首批獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人測(cè)試許可的企業(yè)。現(xiàn)在小馬智行共有5輛車加入了日常無人化運(yùn)營(yíng)測(cè)試，范圍覆蓋北京亦莊大約20平方公里區(qū)域、100多公里的公開道路，包含主要地鐵站、居民區(qū)、科技園等。

　　不過，小馬智行的加州測(cè)試車在理想路況突然開上馬路牙子，致前部受損，還是使無人化再度蒙上了一層陰影。

　　根據(jù)中國(guó)政府目前的相關(guān)規(guī)定，無人化測(cè)試要逐步推進(jìn)展開。第一階段是主駕無人、副駕有人的測(cè)試;第二階段是副駕無人、后排有人的測(cè)試;到第三階段將實(shí)現(xiàn)真正的車內(nèi)無人的完全無人自動(dòng)駕駛測(cè)試。這是一個(gè)循序漸進(jìn)為社會(huì)、法規(guī)等逐步接受的過程。

　　其實(shí)，拼單車智能的也有比較靠譜的L4，當(dāng)然是RoboTaxi，還是一家中國(guó)公司——AutoX。其技術(shù)路線與無人化測(cè)試的“中國(guó)方案”有很大不同，拼的就是單車智能;當(dāng)然，它和特斯拉等中外造車新勢(shì)力的量產(chǎn)乘用車并不在同一個(gè)量級(jí)。

RoboTaxi單車能力更強(qiáng)

　　2020年7月，AutoX獲得了美國(guó)加州DMV(機(jī)動(dòng)車輛管理局)頒發(fā)的全球第二張、中國(guó)第一張全無人駕駛(可載人)牌照，屬全球領(lǐng)先。2021年4月，AutoX完成中國(guó)首個(gè)RoboTaxi開放測(cè)試，在2小時(shí)全球首個(gè)晚高峰城中村完全無人駕駛視頻中，其測(cè)試車輛在非園區(qū)、非低速城市公開道路上實(shí)現(xiàn)了真正整車完全無人，前排、后排均無安全員，也沒有遠(yuǎn)程遙控。

　　AutoX創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)肖健雄表示：“AutoX一直把安全放在第一位，確保整車無論從軟件、硬件上都達(dá)到安全級(jí)別才會(huì)真正上路?！迸c特斯拉的固執(zhí)不同，AutoX特別看重傳感器，打造了800萬像素的超高清攝像頭、全球最高分辨率的4D毫米波雷達(dá)，以及超高清激光雷達(dá)、超高清定位系統(tǒng)等。非常強(qiáng)大的感知能力確保無人車可以在道路上實(shí)現(xiàn)非常好的安全性，做到萬無一失。

　　5、從量變到質(zhì)變

　　自動(dòng)駕駛的下半場(chǎng)已經(jīng)來到“八仙過海各顯神通”的階段，前期的技術(shù)積累將逐步進(jìn)入商業(yè)化應(yīng)用，自動(dòng)駕駛進(jìn)化之路已經(jīng)到了量變引起質(zhì)變的時(shí)刻。自動(dòng)駕駛觸手可及，真正服務(wù)人們生活的時(shí)代已為時(shí)不遠(yuǎn)。不過，這里有一個(gè)前提，由于量產(chǎn)的個(gè)人乘用車的智能網(wǎng)聯(lián)功能遠(yuǎn)不及公司車隊(duì)運(yùn)營(yíng)車輛，還不能像人一樣感知，像人一樣思考，還無法從邏輯上減少人類的弱點(diǎn)，如攻擊性行為、疲勞、分心或酗酒風(fēng)險(xiǎn)，因此，為我們節(jié)省時(shí)間、金錢、減輕壓力并提高安全性的紅利時(shí)刻還沒有到來。