1.負(fù)擔(dān)能力
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人最重要的挑戰(zhàn)之一是它們的費(fèi)用。雖然這些年來(lái)成本有所下降,但工業(yè)機(jī)器人的平均成本仍在27000美元左右,不包括集成成本。
微型機(jī)器人通常更便宜,因?yàn)樗鼈兒懈俚牟牧?。這使得設(shè)施能夠體驗(yàn)自動(dòng)化的好處,而無(wú)需大量的前期投資。
2.可伸縮性
微型機(jī)器人的低成本也使得它們更容易擴(kuò)展。實(shí)現(xiàn)更多的機(jī)器也更容易,因?yàn)樗鼈兊某叽绺 ?/p>
以生產(chǎn)線為例,這是微型機(jī)器人手臂的一個(gè)常見(jiàn)用例。制造商可以在一個(gè)工作流中放置一個(gè)或兩個(gè)機(jī)器人,而不是一次將整個(gè)生產(chǎn)線自動(dòng)化。在看到他們的好處并賺更多的錢(qián)之后,他們可以在同一條生產(chǎn)線上自動(dòng)化其他站點(diǎn)。增加更多的機(jī)器人不會(huì)花很多錢(qián),也不需要重組來(lái)創(chuàng)造更多的空間。
3.流動(dòng)性
微型機(jī)器人的另一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是其移動(dòng)性。由于它們更小、更輕,設(shè)備可以更容易地移動(dòng)它們。這是適應(yīng)季節(jié)性需求變化的倉(cāng)庫(kù)的理想選擇,因?yàn)闄C(jī)器人需要根據(jù)實(shí)時(shí)需求在不同的房間中操作。
公用事業(yè)和建筑公司可以使用微型機(jī)器人檢查對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)太小的區(qū)域。應(yīng)急響應(yīng)人員也可以使用它們,在廢墟中尋找幸存者。
4.精確
微型機(jī)器人通常也更精確。由于更小的組件和運(yùn)動(dòng)軸,目前一些可用選項(xiàng)的位置重復(fù)性為0.005mm。
這種高精度使其成為醫(yī)療應(yīng)用或制造小型或敏感產(chǎn)品的理想選擇。
5.能源效率
如今,大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人可以提高設(shè)施的能源效率,但微型機(jī)器人通常效率更高。由于這些機(jī)器在每次運(yùn)動(dòng)中移動(dòng)的材料較少,因此它們不需要太多的動(dòng)力。
許多微型機(jī)器人小到可以依靠電池供電。那些使用直接供電的設(shè)備將比大型設(shè)備消耗更少,從而降低運(yùn)營(yíng)成本。
6.安全
由于一些設(shè)施容納多達(dá)130個(gè)機(jī)器人,當(dāng)機(jī)器人與人類(lèi)一起工作時(shí),安全是一個(gè)相關(guān)的問(wèn)題。微型機(jī)器人通過(guò)兩種方式確保安全:更快的響應(yīng)時(shí)間和更柔和的沖擊。
由于微型機(jī)器人更輕,它們?cè)谝苿?dòng)時(shí)慣性更小,因此在遇到人時(shí)能夠更快地停止。它們較輕的重量也意味著,如果發(fā)生碰撞,其破壞性也不會(huì)那么大。
7.速度
除了響應(yīng)時(shí)間外,微型機(jī)器人也比大型機(jī)器人更快。更小、更輕的部件需要更少的時(shí)間和精力來(lái)加速,使這些機(jī)器的工作速度比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手快20%。
此速度非常適合拾取、放置、零件裝配和排序。如果一個(gè)工廠的某個(gè)區(qū)域與工作流程的其他部分相比生產(chǎn)速度較慢,那么應(yīng)用較小的機(jī)器人可能會(huì)有所幫助。
8.功率密度
最后,微型機(jī)器人比大型機(jī)器人提供更高的功率密度。高效電機(jī)和更小的機(jī)械組件相結(jié)合,使這些機(jī)器單位體積的功率更大,有助于它們?cè)谑芟蘅臻g內(nèi)實(shí)現(xiàn)最大輸出。
高功率密度對(duì)于機(jī)器人手爪等應(yīng)用是必要的。因此,微型機(jī)器人通常在處理敏感材料和拆卸方面發(fā)揮作用。
雖然大型機(jī)器人系統(tǒng)仍然是大多數(shù)設(shè)施中的標(biāo)準(zhǔn),但微型機(jī)器人正在各行業(yè)中獲得吸引力。且隨著越來(lái)越多的企業(yè)意識(shí)到這些優(yōu)點(diǎn),更多的企業(yè)將實(shí)施這些小型機(jī)器。