5G的全稱為第五代移動通信技術(shù)，是指在全球范圍內(nèi)，移動通信技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了第五代階段，它是在4G技術(shù)基礎(chǔ)上的進一步優(yōu)化和擴展。當前4G已經(jīng)很難滿足互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展和規(guī)模擴大的需求，而新一代5G技術(shù)能為其發(fā)展提供充分的技術(shù)支持，因此5G技術(shù)將在今后的信息時代起到極為關(guān)鍵的作用。

　　01 5G的特性與優(yōu)勢

　　5G具有大容量、高速率、低延時和高移動性等特性。5G系統(tǒng)能夠提供每平方千米超百萬個設(shè)備的連接支持，為萬物互聯(lián)提供通信基礎(chǔ)。5G系統(tǒng)將實現(xiàn)10Gb/s的峰值速率，可滿足工業(yè)客戶對于高速數(shù)據(jù)的采集、傳輸需求。5G系統(tǒng)將提供不到1ms的理想延時和5～10ms的典型端到端延時，從而支撐工業(yè)場景下的一部分實時應(yīng)用。

　　5G系統(tǒng)最高可以支持每小時500km移動場景下的用戶通信，相比4G以及更早的通信技術(shù)，5G技術(shù)具有顯著優(yōu)勢。在數(shù)據(jù)傳輸方面，5G具有更高的速率、更短的延時和更遠的傳輸距離，5G支持10Gb/s～20Gb/s的峰值速率和1Gb/s的用戶體驗速率，時延低至1ms，傳輸距離長達2km。在系統(tǒng)效率和容量方面，5G具有更低的功耗與運營成本，更高的頻譜利用率和信息利用率，并且支持更多用戶。5G具有更強的穩(wěn)定性和加密性，可實現(xiàn)無卡頓瀏覽圖片和視頻，為用戶帶來更好的體驗。5G自身的兼容性較好，可與無線、藍牙等銜接。

　　02 5G能力指標與應(yīng)用場景

　　5G利用場景來推動通信標準，5G通信場景能夠?qū)崿F(xiàn)人與人、人與物的相互銜接。國際標準化組織3GPP定義了5G系統(tǒng)的三大典型應(yīng)用場景：eMBB(增強型移動互聯(lián)網(wǎng))、mMTC(海量連接物聯(lián)網(wǎng))和uRLLC(超低時延高可靠通信)。

　　2.1 eMBB

　　eMBB場景以提供覆蓋范圍內(nèi)一致的用戶體驗為目標，需要達到Gb/s級別的高速率數(shù)據(jù)傳輸，并保證較低的接入時延。該場景主要承載高速率數(shù)據(jù)傳輸和大流量移動寬帶業(yè)務(wù)，如三維/超高清視頻、虛擬/增強現(xiàn)實、邊緣計算部署等。

　　2.2 mMTC

　　mMTC場景要求網(wǎng)絡(luò)具備超千億連接的支持能力，需要達到每平方千米百萬設(shè)備的連接密度，而且還要保證終端的超低功耗和超低成本。該場景主要承載以傳感和數(shù)據(jù)采集為目標的業(yè)務(wù)，如智慧城市、智能企業(yè)、環(huán)境監(jiān)測等。

　　2.3 uRLLC

　　uRLLC場景對網(wǎng)絡(luò)提出了高可靠、低時延的要求，網(wǎng)絡(luò)不僅要保證接近100%的傳輸可靠性，還必須支持毫秒級別的端到端時延。該場景主要承載實時性要求強的及時性業(yè)務(wù)，如無人駕駛、工業(yè)自動化等。另外，3GPP還定義了5G的8個能力指標以描述應(yīng)用場景對5G系統(tǒng)的能力要求：峰值速率、用戶體驗速率、頻譜效率、移動性、空口時延、連接數(shù)密度、網(wǎng)絡(luò)能量效率和流量密度。5G的不同應(yīng)用場景對這些指標的要求不盡相同。

　　03 5G關(guān)鍵技術(shù)

　　5G采用了一系列新技術(shù)，包括大規(guī)模天線技術(shù)、終端直通技術(shù)、邊緣計算、新型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)等。

　　3.1大規(guī)模天線技術(shù)

　　大規(guī)模天線技術(shù)(Massive MIMO)能夠提高無線通信系統(tǒng)的容量、可靠性和頻譜效率。大規(guī)模天線技術(shù)在傳統(tǒng)多天線技術(shù)的基礎(chǔ)上將其天線數(shù)量擴展若干倍。大規(guī)模天線陣列通過波束成形將信號能量聚集到某一個方向，因此基站能夠通過空分多址技術(shù)同時為同頻終端提供通信服務(wù)而不會產(chǎn)生干擾，并且在相同的發(fā)射功率下可以覆蓋更廣闊的通信范圍。大規(guī)模天線技術(shù)因自身的一些特性，特別適合用于異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)和毫米波通信。

　　3.2 終端直通(D2D)技術(shù)

　　在現(xiàn)有的通信系統(tǒng)中，設(shè)備間的通信都由基站控制，無法直接通信。終端直通技術(shù)能夠使終端之間由系統(tǒng)控制從而實現(xiàn)直接通信，該技術(shù)是對當前蜂窩通信的補充、支撐。當基站出現(xiàn)故障或處于無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量過差而無法覆蓋的區(qū)域內(nèi)，設(shè)備仍然可以通過終端直通技術(shù)通信，此舉擴大了小區(qū)的覆蓋范圍，提高了無線網(wǎng)絡(luò)的通信質(zhì)量。目前，D2D技術(shù)還存在一定的缺陷，比如無線資源管理和通信的實時性。

　　3.3 新型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

　　5G的不同場景和業(yè)務(wù)對網(wǎng)絡(luò)的要求千差萬別，而傳統(tǒng)的移動通信網(wǎng)絡(luò)采用單一的運行模式和單一的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，難以滿足所有場景和業(yè)務(wù)的需求。新型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)采用端到端網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)，將網(wǎng)絡(luò)分割成多個邏輯上相互獨立的切片，以實現(xiàn)各特定業(yè)務(wù)或場景下的最佳體驗。網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)可實現(xiàn)不同業(yè)務(wù)和網(wǎng)絡(luò)間的資源共享，從而提高效率。新型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)基于軟件定義網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化、移動邊緣計算和霧計算等技術(shù)。

　　3.4 異構(gòu)超密集組網(wǎng)技術(shù)

　　異構(gòu)超密集組網(wǎng)技術(shù)能夠擴大無線網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍，提高系統(tǒng)的吞吐量和通信質(zhì)量。在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中，設(shè)備可支持多種無線接入方式(包括基站接入、中繼站接入、家庭基站接入、端到端直接通信等)，并根據(jù)實際場景進行選擇，因此所有異構(gòu)小區(qū)可以以全復(fù)用的方式共享相同的頻帶資源。異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)是超密集網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下有效降低移動性調(diào)度開銷和提升移動用戶通信體驗的重要手段。

　　3.5 新型多址技術(shù)

　　隨著移動物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，5G系統(tǒng)需要大幅提升頻譜效率、支持海量連接、降低時延，現(xiàn)有的正交多址接入技術(shù)已不能滿足網(wǎng)絡(luò)的需求。為此，5G的接入方案中出現(xiàn)了一系列非正交新型多址技術(shù)。這些新型多址技術(shù)通過發(fā)送信號的疊加傳輸來提升系統(tǒng)的接入能力，可有效滿足5G網(wǎng)絡(luò)每平方千米千億設(shè)備的連接需求，還可以提升系統(tǒng)頻譜效率并降低延時。目前國內(nèi)提出了3種新型多址技術(shù)，分別為華為的稀疏碼分多址接入、大唐的圖樣分割多址接入和中興的多用戶共享接入。

　　3.6 高頻傳輸技術(shù)

　　隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展，數(shù)據(jù)流量的暴增和用戶業(yè)務(wù)及應(yīng)用的快速增長對移動通信系統(tǒng)的設(shè)備連接數(shù)、速率及帶寬都提出了更高的要求，導致現(xiàn)有無線通信頻譜資源愈加緊張、稀缺。

　　6GHz以上的高頻段具有更加豐富的頻譜資源，且傳播方向性強、抗干擾性好、安全性高、頻率復(fù)用性高，但具有傳播損耗大、波長較小等缺陷。如何彌補缺陷，使高頻段的頻譜資源也能夠為無線通信所用，從而緩解當前頻譜資源短缺的問題，已經(jīng)成為研究熱點。

　　04 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)概述

　　4.1 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念與架構(gòu)模型

　　4.1.1 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念

　　工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)(Industrial Internet)，也稱為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)或IIoT，是一個開放的、全球化的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，將人、數(shù)據(jù)和機器進行連接，將工業(yè)、技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)深度融合。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是以工業(yè)企業(yè)為主體，以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺為載體，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等新一代數(shù)字技術(shù)與工業(yè)技術(shù)的深度融合，規(guī)?；┙o智能服務(wù)與產(chǎn)品，推動工業(yè)企業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型，是建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟體系、實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展和塑造全球產(chǎn)業(yè)競爭力的核心載體，是第四次工業(yè)革命的關(guān)鍵支撐?！熬W(wǎng)絡(luò)是基礎(chǔ)、平臺是核心、安全是保障”被視為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)中的三大要素。

　　4.1.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)模型

　　工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是四層架構(gòu)模型，各層次從下至上分別為感知識別層、網(wǎng)絡(luò)連接層、平臺匯聚層和數(shù)據(jù)分析層。感知識別層是基礎(chǔ)，用于智能物體的數(shù)據(jù)采集;網(wǎng)絡(luò)連接層是神經(jīng)，作用是數(shù)據(jù)傳輸;平臺匯聚層是大腦，負責存儲來自感知識別層的數(shù)據(jù)并提供強大的算力;數(shù)據(jù)分析層是核心，它利用平臺匯聚層提供的計算資源，對感知識別層采集的大量智能物體數(shù)據(jù)進行分析(主要采用機器學習算法)。

　　4.2 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

　　4.2.1工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)國內(nèi)外現(xiàn)狀

　　(1)國際工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀

　　工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是未來智能社會的基礎(chǔ)設(shè)施、是必然的發(fā)展趨勢和各國的競爭焦點，中國、美國、德國、日本等諸多制造大國已將其上升為國家戰(zhàn)略。

　　目前，世界上大多數(shù)國家已完成了對工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)概念的普及并邁入了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用推廣階段，且對于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的核心理念、最終目標、發(fā)展方向、技術(shù)基礎(chǔ)和路線等方面均達成了廣泛共識，但由于各國在發(fā)展基礎(chǔ)、優(yōu)勢和短板上存在差異，因此針對工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的具體應(yīng)用和實踐形成了不同的發(fā)展策略和應(yīng)用模式。

　　(2)我國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀

　　總得來說，我國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的機遇與挑戰(zhàn)并存。一方面，在政府政策支持、高校及研究所技術(shù)改革創(chuàng)新、相關(guān)產(chǎn)業(yè)及用戶積極應(yīng)用與推進的共同助力下，我國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展呈現(xiàn)良好勢頭;另一方面，盡管發(fā)展態(tài)勢可觀，我國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)目前仍處于起步階段，還存在制造業(yè)企業(yè)總體信息化水平較低且發(fā)展不均衡、互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)與制造業(yè)不能很好融合、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺和生態(tài)體系不成熟、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標準不完善等問題。

　　(3)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時代的挑戰(zhàn)

　　工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在極大促進社會發(fā)展的同時，也會給社會帶來新的挑戰(zhàn)。

　　①就業(yè)的挑戰(zhàn)

　　隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中機器的自動化、智能化程度會更高，現(xiàn)有的絕大多數(shù)工作崗位將會被機器取代。因此，如何保障人類有尊嚴、體面地工作和生活將成為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時代的重要挑戰(zhàn)。

　?、陔[私與安全的挑戰(zhàn)

　　在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時代，大量智能物體將接入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)和控制命令的交互。在這一過程中，數(shù)據(jù)的泄露會對用戶的隱私造成侵犯，更有甚者，一旦黑客控制了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，那么接入到平臺中的設(shè)備也會被其掌控，這將對社會造成無法估量的損失。

　　4.2.2 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展趨勢

　　工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的總體發(fā)展趨勢大致可概括為三點：數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。數(shù)字化是指使用數(shù)字化技術(shù)促進生產(chǎn)過程中各單元之間的協(xié)調(diào)與配合;網(wǎng)絡(luò)化是指通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)萬物互聯(lián);智能化是指對海量數(shù)據(jù)進行分析，并利用分析得到的結(jié)果優(yōu)化工業(yè)過程。

　　4.3 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)自動化

　　自動化指機器代替人力的過程。工業(yè)自動化是自動化的一部分，是指在工業(yè)領(lǐng)域使用自動化技術(shù)的部分。工業(yè)自動化于二戰(zhàn)時期提出，指對工廠中的機器設(shè)備進行自動化、聯(lián)網(wǎng)化改造，在工業(yè)生產(chǎn)過程中，通過內(nèi)部軟件操縱機器產(chǎn)線，使機器設(shè)備取代人工進行大規(guī)模、重復(fù)性勞動，降本增效。

　　工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)源于且全包含工業(yè)自動化，是對工業(yè)自動化的擴展和延伸。工業(yè)自動化主要解決傳統(tǒng)粗放型生產(chǎn)方式低效的問題，而工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)更多的是解決供應(yīng)鏈、生產(chǎn)制造、銷售環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)性技術(shù)、流程性技術(shù)和模式性問題。

　　4.4 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與實時系統(tǒng)

　　工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與實時系統(tǒng)的結(jié)合，是產(chǎn)業(yè)界的必然要求，也成為了學術(shù)界新的研究熱點。為保證各種場景下工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)提供的服務(wù)質(zhì)量，在滿足功能正確的要求時，還必須滿足功能執(zhí)行時間上的確定性約束。這種時間約束一般是指要求在某個截止時間前完成某項任務(wù)，分為硬實時和軟實時兩種情況。硬實時是指一旦違背了時間約束，就會造成無法挽回的嚴重后果，如人員傷亡和重大經(jīng)濟損失等;軟實時是指打破時間約束的后果可以容忍和補救。

　　實時系統(tǒng)是一種必須在規(guī)定時間內(nèi)完成計算并給出正確結(jié)果的計算機系統(tǒng)，它的行為正確性不僅取決于其邏輯計算結(jié)果，也取決于計算結(jié)果輸出的物理時間。為滿足實時性要求，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)當和實時系統(tǒng)相結(jié)合。

　　05 5G應(yīng)用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

　　5.1 5G應(yīng)用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的必要性和優(yōu)勢

　　5G應(yīng)用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是必然趨勢。一方面，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展離不開5G的支持。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)對通信技術(shù)的高要求是當前4G技術(shù)無法滿足的。而5G的特性能夠滿足工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)連接多樣性、性能差異化、通信多樣化的需求和工業(yè)場景下高速率數(shù)據(jù)采集、遠程控制、穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸、業(yè)務(wù)連續(xù)性等要求，助力未來的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化。只有5G技術(shù)才能夠?qū)ζ浒l(fā)展予以支持，只有將5G移動通信技術(shù)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)進行深度聯(lián)合，才能使工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展更上一層樓。另一方面，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是未來5G技術(shù)落地的重要應(yīng)用場景之一，應(yīng)用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)才能更好地體現(xiàn)5G的價值。

　　5.1.1 實現(xiàn)實時監(jiān)測與控制

　　借助5G技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對工業(yè)現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制，及時掌握工業(yè)現(xiàn)場的情況并反饋，從而提高生產(chǎn)效率和安全性。

　　5.1.2 增強穩(wěn)定性

　　5G技術(shù)能夠改善網(wǎng)絡(luò)狀況，從而有效減少因網(wǎng)絡(luò)狀況不佳而導致工業(yè)系統(tǒng)癱瘓等情況的出現(xiàn)，更好地保證工業(yè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

　　5.1.3 實現(xiàn)全面互聯(lián)互通

　　應(yīng)用5G技術(shù)有利于實現(xiàn)“萬物互聯(lián)”，即人與人、物與物和人與物之間的全面互聯(lián)互通。一方面，由于5G具有廣覆蓋、大容量、移動性和業(yè)務(wù)多樣性等特點，可使得海量設(shè)備接入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，從而極大地擴展其覆蓋范圍和規(guī)模;另一方面，5G能夠滿足高質(zhì)量、高效率、高速的數(shù)據(jù)傳輸，從而使工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中各類型的機器、設(shè)備間的即時通信成為可能。

　　5.1.4 提高遠程操控的精準度

　　遠程操控可用于自動化控制，打破了空間限制，節(jié)省了時間和人力。傳統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)具有一定的延時性，且無法保證工業(yè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因而無法滿足工業(yè)生產(chǎn)的精準要求。而應(yīng)用5G技術(shù)可以有效提高遠程操控的精準度。

　　5.1.5 推動柔性制造變革

　　柔性生產(chǎn)的關(guān)鍵是實現(xiàn)快速自組織生產(chǎn)線的部署。目前大部分工業(yè)現(xiàn)場仍采用有線連接，頻繁切換線路成本較高且存在安全隱患。5G作為一種低時延、高帶寬、大連接、高可靠性的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，能夠靈活調(diào)整、重組生產(chǎn)線，實現(xiàn)在不同場景中的平滑切換，從而滿足柔性制造的需求。

　　5.1.6 推動智能服務(wù)轉(zhuǎn)型

　　將5G技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，可以創(chuàng)造出預(yù)測性維護、B2C定制等新的智能服務(wù)模式，推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)向智能服務(wù)轉(zhuǎn)型。預(yù)測性維護是指將傳感器實時收集的工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)上傳到云端平臺進行分析，預(yù)測設(shè)備故障等隱患并提前維護，從而減少損失。B2C定制是指對收集的大量數(shù)據(jù)進行分析，實時、動態(tài)地預(yù)測客戶的進一步需求，根據(jù)預(yù)測結(jié)果對產(chǎn)品進行個性化優(yōu)化;另外，利用5G技術(shù)，還可以讓客戶參與到產(chǎn)品的設(shè)計和生產(chǎn)過程中，為客戶帶來高度個性化的產(chǎn)品和服務(wù)體驗。

　　5.2 5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)融合機理

　　數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的三大主要發(fā)展趨勢，與5G融合有助于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。對于數(shù)字化，5G的D2D技術(shù)有助于數(shù)字化系統(tǒng)的互聯(lián)，5G的mMTC場景能夠承載數(shù)字化改造帶來的海量連接;對于網(wǎng)絡(luò)化，5G的uRLLC場景能夠為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)提供高可靠、低時延的支撐，5G的網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)使工業(yè)網(wǎng)絡(luò)能夠根據(jù)具體應(yīng)用需求進行靈活、差異化部署，5G+MEC擁有接入邊緣計算能力，有效降低了核心網(wǎng)的負載，提高了網(wǎng)絡(luò)的運營質(zhì)量和效率;對于智能化，5G能夠承載大規(guī)模數(shù)據(jù)傳輸和計算，從而支撐工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智能化發(fā)展。

　　5.3 5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)典型應(yīng)用場景

　　5.3.1 云AR/VR

　　工業(yè)AR/VR對通信網(wǎng)絡(luò)性能要求極高，為實現(xiàn)無延時的用戶體驗，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的雙向傳輸延時不能超過10ms。只有將5G與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)相融合才能滿足這樣的延時要求。

　　5.3.2 云端機器人

　　云端機器人把智能處理功能部署在云端，通過5G網(wǎng)絡(luò)將從外部獲取的信息發(fā)送至云端處理，然后從云端獲得即時的處理結(jié)果。云端機器人對網(wǎng)絡(luò)的要求非常嚴格，首先是低時延的要求，信息傳輸時間和云端處理時間總和不能超過100ms;再者是高帶寬的要求，每個云端機器人應(yīng)獲得至少10Gb/s的帶寬。

　　5.3.3 無人駕駛

　　5G網(wǎng)絡(luò)具有低延時和大容量特性，能夠為無人駕駛提供全面的、實時的道路信息和車輛狀況信息，并能進行路況預(yù)測，從而提高行車效率，降低發(fā)生事故的風險。

　　5.3.4 資產(chǎn)跟蹤

　　資產(chǎn)跟蹤是指每個物體都被看作是一個有唯一“身份”的終端，在物流過程中通過5G技術(shù)對這些物體進行可視化跟蹤、定位以及信息傳輸。5G技術(shù)廣覆蓋、深覆蓋、低成本和低功耗的特點能夠滿足資產(chǎn)跟蹤的需求。

　　5.3.5 遠程控制

　　對于如開采煤礦、油田等危險系數(shù)較高的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可以利用遠程控制系統(tǒng)把設(shè)備的狀態(tài)及環(huán)境情況實時傳輸?shù)娇刂浦行?，從而降低人們的安全風險。5G低延時、高可靠的特性可以很大程度上提高遠程操控的精準度。

　　5.3.6 智慧港口

　　智慧港口將5G技術(shù)融合到傳統(tǒng)港口的運作過程中，對其進行信息化和智能化改造，從而提高港口的工作效率，降低發(fā)生事故的風險。智慧港口對通信技術(shù)有低延時、高可靠和大帶寬的要求，而5G能夠滿足這樣的需求。目前國內(nèi)典型的智慧港口應(yīng)用實例有中國聯(lián)通在青島建立的智慧港口和中國移動在寧波舟山港建立的智慧港口。

　　5.4 5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展面臨的難題與挑戰(zhàn)

　　5G與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)融合應(yīng)用雖然對工業(yè)轉(zhuǎn)型升級起到重要作用，且應(yīng)用前景廣闊，但本身的發(fā)展受到一定因素制約，還需要花一段時間才能實現(xiàn)大規(guī)模推廣落地。

　　5.4.1 投資成本高

　　5G網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)投資成本較高，主要體現(xiàn)在單一設(shè)備模組的采購、應(yīng)用成本高，影響5G技術(shù)的全面應(yīng)用，是5G技術(shù)發(fā)展過程中的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一。

　　5.4.2 能耗大

　　5G網(wǎng)絡(luò)在數(shù)據(jù)高速傳輸過程中會產(chǎn)生大量能耗，如何降低運行過程中的能耗是急需解決的問題。

　　5.4.3 需求缺乏拉動力

　　業(yè)務(wù)需求是5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用與發(fā)展的根本驅(qū)動力，但目前市場上仍缺乏對5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的顯著需求。造成這種需求缺乏的原因主要有如下3個方面：(1)我國企業(yè)的信息化、數(shù)字化水平總體偏低，不具備應(yīng)用5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)條件;(2)目前尚未找到與5G強綁定的代表性工業(yè)應(yīng)用場景;(3)5G的性價比較低，5G目前的發(fā)展和應(yīng)用都還處于起步階段，帶來的性能提升并不明顯，而5G的部署和應(yīng)用成本、復(fù)雜性卻很高。

　　5.4.4 供給規(guī)模不強

　　目前5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的供給規(guī)模性總體來說并不強[11]，其原因主要體現(xiàn)在4個方面：(1)5G部署和運營成本高，導致網(wǎng)絡(luò)布設(shè)和應(yīng)用較慢;(2)商業(yè)模式和贏利點尚不清晰;(3)同時具備IT技術(shù)和工業(yè)業(yè)務(wù)背景知識的復(fù)合型人才缺乏，導致技術(shù)與業(yè)務(wù)協(xié)同的難度較大;(4)不同行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用場景差異較大，根據(jù)不同的場景建立不同的專用網(wǎng)絡(luò)難度高且可復(fù)制性差。

　　5.4.5 高頻段資源應(yīng)用問題

　　基于5G的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在通信過程中需要大量高頻段資源，如何開發(fā)高頻段的資源以滿足其需求是一大挑戰(zhàn)。

　　5.4.6 技術(shù)不完善

　　目前，5G還未能完全滿足工業(yè)領(lǐng)域?qū)ΜF(xiàn)場通信的實時性、可用性、安全性(功能安全和信息安全)、抗干擾等方面的要求。

　　在安全性方面，5G網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)較為開放，且在數(shù)據(jù)傳輸過程中涉及大量數(shù)據(jù)、覆蓋范圍較廣，因此安全問題是一大挑戰(zhàn)。必須要保證在傳輸過程中數(shù)據(jù)不會損失或缺少，同時也要保證設(shè)備在應(yīng)用過程中的用戶隱私安全等。

　　在實時性方面，5G的性能遠優(yōu)于4G，可靠性達99.999%，這意味著5G能夠達到≥99.999%的網(wǎng)絡(luò)可獲得性和數(shù)據(jù)連接可靠性，即網(wǎng)絡(luò)需在99.999%的時間和99.999%的位置維持可用性并且在規(guī)定時間內(nèi)，將數(shù)據(jù)包發(fā)送到目的地的成功率需達到99.999%。盡管如此，5G還是無法保證100%的可靠性，因此仍然可能導致實時系統(tǒng)在某段時間內(nèi)出錯，無法完全達到實時系統(tǒng)的傳輸要求。

　　5.5 5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)推動策略與突破口

　　5.5.1 5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)推動策略

　　(1)增強發(fā)展基礎(chǔ)

　　采用輕量級基礎(chǔ)應(yīng)用普及和重量級重點應(yīng)用改造相結(jié)合的方法，對我國工業(yè)企業(yè)進行數(shù)字化改造，為5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在企業(yè)融合與應(yīng)用方面奠定基礎(chǔ)。

　　對于信息化、智能化程度較低的傳統(tǒng)企業(yè)，采用輕量級應(yīng)用普及的思路，即由政府制定激勵、扶持政策和規(guī)定，并培養(yǎng)一批技術(shù)和模式領(lǐng)先的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)供應(yīng)商以在這些企業(yè)中推廣和幫助落地實施數(shù)字化、信息化改造，從而增強我國企業(yè)對發(fā)展5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的動力和需求。

　　對于信息化、智能化基礎(chǔ)較扎實的企業(yè)，則采用重量級重點應(yīng)用改造策略，即根據(jù)企業(yè)戰(zhàn)略，重點對其開展5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)改造和落地，將其打造為頗具國際競爭力的頭部企業(yè)。

　　(2)加強技術(shù)研發(fā)和標準制定

　　聯(lián)合工業(yè)各領(lǐng)域龍頭企業(yè)、通信企業(yè)和科研機構(gòu)等合作開展5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、產(chǎn)品、應(yīng)用等的研發(fā)工作，并共同推進5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在核心技術(shù)、融合、應(yīng)用等方面的標準體系建設(shè)。

　　(3)構(gòu)建完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)

　　構(gòu)建政府機構(gòu)、各行業(yè)企業(yè)、科研機構(gòu)及學校和相關(guān)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟組織共同參與、共同促進5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展和應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)生態(tài)至關(guān)重要。

　　5.5.2 5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)突破口

　　(1)數(shù)字孿生

　　數(shù)字孿生能夠?qū)崿F(xiàn)智能制造中物理空間和信息空間之間的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，從而促進智能制造和5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)。

　　(2)TSN(時間敏感網(wǎng)絡(luò))

　　“確定性時延”是未來工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)需求之一。“確定性時延”不單指時延要足夠小，還要求時延抖動的大小控制在可接受的范圍，另外，它還包含了多數(shù)據(jù)流間時延協(xié)同等方面。

　　TSN是一種傳輸時延有界、低傳輸抖動和低丟包率的確定性實時傳輸技術(shù)，是確定性時延的主要標準成果，是由IEEE802.1標準構(gòu)成的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路層標準，它在傳統(tǒng)以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上增加了包括時鐘同步、低時延、預(yù)留帶寬等功能，從而可提供確定性服務(wù)，滿足實時通信需求。

　　5GTSN是當前的研究熱點，包含對5G無線網(wǎng)和核心網(wǎng)進行優(yōu)化，從而實現(xiàn)5GTSN性能，以及如何融合工業(yè)以太網(wǎng)TSN和5GTSN，以提供端到端TSN的性能保證。

　　另外，隨著時間敏感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷完善和產(chǎn)業(yè)的逐漸成熟，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)嶋H應(yīng)用全面鋪開的過程中，時間敏感網(wǎng)絡(luò)將與OPCUA、邊緣計算等技術(shù)融合部署，為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)新重構(gòu)提供強大的技術(shù)支撐。

　　(3)MEC(邊緣計算)

　　5G+MEC相比其他網(wǎng)絡(luò)組合方式(如5G+公有云、4G+公有云等)在帶寬、時延等方面具有顯著優(yōu)勢，它能在很大程度上促進工業(yè)企業(yè)的互聯(lián)網(wǎng)化和智能化改造。

　　5G+MEC和工業(yè)的融合催生了許多工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的典型應(yīng)用場景，這些應(yīng)用場景均對低時延、大帶寬、高可靠性和數(shù)據(jù)的安全隱私性有較高要求，如遠程駕駛、遠程控制、AR遠程協(xié)助、預(yù)測性維護、機器視覺質(zhì)檢等。

　　未來，5G+MEC要與TSN、DetNet等技術(shù)相結(jié)合，為工業(yè)場景提供更高質(zhì)量、更強確定性的網(wǎng)絡(luò)。同時，“5G+MEC+行業(yè)智能化應(yīng)用”的新技術(shù)和新網(wǎng)絡(luò)模式也將融入各個行業(yè)和企業(yè)的發(fā)展過程，帶來真正的價值提升。

　　(4)OPC UA

　　工業(yè)界OT和IT融合是技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，而OPC UA被公認為在這兩者的融合和集成方面具有顯著優(yōu)勢。

　　(5)大數(shù)據(jù)

　　移動大數(shù)據(jù)包括用戶產(chǎn)生的數(shù)據(jù)和運營商產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。5G的應(yīng)用使全球移動數(shù)據(jù)流量呈倍速增長，對移動大數(shù)據(jù)進行分析可以對5G網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展起到優(yōu)化和強化作用，如優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)體系架構(gòu)設(shè)計、提升運維效率、提升服務(wù)體驗等。

　　5.5.3 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實時性要求解決方案

　　工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)對實時性有很高的要求。實時性有2個方面的內(nèi)容，一方面是傳輸速度足夠快，另一方面是確定性足夠高，即網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量較高。根據(jù)馬君顯教授題為《5G與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)融合中的時間相關(guān)問題》的報告，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實時性需求可通過5G通信、光纖傳感網(wǎng)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的深度融合獲得滿足。其中，光纖傳感網(wǎng)還需要進一步提高響應(yīng)速度才能滿足工業(yè)應(yīng)用的實時性要求。

　　06 結(jié)語

　　5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是未來的發(fā)展趨勢和各國之間的競爭核心，已經(jīng)在全世界引起了高度重視。目前，5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展勢頭良好，成效初現(xiàn)，但不可否認的是，它仍處于起步階段，仍有許多問題需要解決。本文分析了若干5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)必須要克服的問題，并總結(jié)了一些有利于其進一步發(fā)展和應(yīng)用的推動策略和關(guān)鍵技術(shù)。