疫情反復(fù)下，協(xié)作機(jī)器人在許多領(lǐng)域表現(xiàn)亮眼，協(xié)作機(jī)器人賽道再次升溫。

　　朋友圈最近熱傳的“協(xié)作機(jī)器人助力CNC生產(chǎn)”、“協(xié)作機(jī)器人助力汽車產(chǎn)線自動化升級”甚至“協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用在火鍋店”、“協(xié)作機(jī)器人切豆腐”等消息其實不算空穴來風(fēng)。在疫情下，許多集成商和終端企業(yè)已經(jīng)將協(xié)作機(jī)器人作為了自動化升級的第一選擇。

　　根據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)，2021年，中國協(xié)作機(jī)器人出貨量呈翻倍增長達(dá)15663臺，同比增速達(dá)108.5%，IFR的數(shù)據(jù)也顯示，協(xié)作機(jī)器人是目前增長最快的細(xì)分市場。

　　協(xié)作機(jī)器人從誕生到如今不過近十年時間，最初以“collaborative”(協(xié)作)為特色橫空出世。和純粹自動化不同，協(xié)作機(jī)器人以其安全性特性，作為生產(chǎn)線上標(biāo)準(zhǔn)化大規(guī)模生產(chǎn)的補(bǔ)充，就迅速深度套嵌于各生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

　　當(dāng)前，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為制造業(yè)變革的重要抓手。2021年12月，我國發(fā)布的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，要“研制面向3C、汽車零部件等領(lǐng)域的大負(fù)載、輕型、柔性、雙臂、移動等協(xié)作機(jī)器人”。

　　IFR數(shù)據(jù)預(yù)測，2015-2025年，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人復(fù)合增長率分別為8.4%和56.5%，而國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場年復(fù)合增速會高達(dá)200%，這與全球工業(yè)機(jī)器人新增裝機(jī)量整體負(fù)增長已經(jīng)形成鮮明對比。賽迪研究院先進(jìn)制造業(yè)研究中心認(rèn)為，我國應(yīng)抓住機(jī)遇，以協(xié)作機(jī)器人為突破口，實現(xiàn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從跟跑到并跑、領(lǐng)跑的跨越。

　　▍制造業(yè)的變革序幕已經(jīng)拉開

　　無論是2020年武漢疫情還是當(dāng)前上海疫情防控下，制造業(yè)對國民經(jīng)濟(jì)的貢獻(xiàn)以及對生產(chǎn)生活的貢獻(xiàn)功不可沒。從世界近現(xiàn)代發(fā)展歷程看，其實工業(yè)化一直在各國經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著決定性作用，而機(jī)器參與人類作業(yè)已經(jīng)有200多年的歷史，社會的每一次重大跨越，背后都是一次生產(chǎn)力的革新，機(jī)器人等工業(yè)自動化設(shè)備在其中扮演了舉足輕重的角色。

　　但在過去，人類只是操縱機(jī)器替代重復(fù)式簡單作業(yè)，但隨著21世紀(jì)產(chǎn)業(yè)升級的加速，機(jī)器人必然需要開始扮演更為重要的角色。尤其在AI、5G、云計算和大數(shù)據(jù)被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)，成為生產(chǎn)力工具后，迫切的產(chǎn)業(yè)升級需求下，必然需要對生產(chǎn)工具進(jìn)行進(jìn)一步的革新。

　　因為當(dāng)前及未來一段時間，中國工業(yè)化面臨的環(huán)境及所要實現(xiàn)的目標(biāo)都大不相同。促進(jìn)裝備制造、能源、食品等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向中高端邁進(jìn)，推動高質(zhì)量發(fā)展上闖出新路。這不僅是國家整體戰(zhàn)略發(fā)展的重點方向，也是推動產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級的實際舉措。

　　如果說傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人火熱背后是對搬運、碼垛方式革新的渴求，那么如今協(xié)作機(jī)器人的崛起，則代表了無論是工業(yè)生產(chǎn)還是各場景下的自動化升級，都已經(jīng)從過去單純的機(jī)器人自動化產(chǎn)線，走向了更加融合的柔性化生產(chǎn)方式。

　　同時，在不同的市場情形中，對工業(yè)制造商和集成商而言，除了尋求機(jī)器人能夠在產(chǎn)線上實現(xiàn)更大范圍的工業(yè)替代，還希望機(jī)器人能用于更柔性、更靈活的產(chǎn)線，以能夠輕松地適應(yīng)現(xiàn)有的生產(chǎn)線，或者希望機(jī)器人能夠輕松地重新調(diào)整用途并重新分配任務(wù)。

　　2020年疫情后，其實一大批試水的企業(yè)已經(jīng)體驗到協(xié)作機(jī)器人對效率立竿見影的提升。一家企業(yè)在使用了數(shù)臺節(jié)卡JAKA Zu 3協(xié)作機(jī)器人后，除了提升了安全性，每月能減少16個操作工的人力成本，節(jié)省2800小時。產(chǎn)線升級效果明顯導(dǎo)致市場需求刺激也是帶來協(xié)作機(jī)器人銷量提升的背后原因。

　　可以說，當(dāng)前疫情則加快了“機(jī)器換人”的進(jìn)程，一些制造業(yè)廠商正更加積極的迎接這種技術(shù)上的升級改造。2021年國外一份研究表明84%的企業(yè)表示，將在未來十年更多地采用機(jī)器人和自動化技術(shù)，43%企業(yè)希望通過機(jī)器人技術(shù)改善工作場所的健康和安全問題。

　　國內(nèi)機(jī)器人市場的熱度也反映了這一問題，2022年一季度中國工業(yè)機(jī)器人市場出貨達(dá)65749臺，較于去年同期仍呈現(xiàn)20.5%的增長，一大批企業(yè)已經(jīng)在開始接觸協(xié)作機(jī)器人這樣一種自動化升級的新產(chǎn)品。

　　▍產(chǎn)業(yè)升級培育的協(xié)作機(jī)器人新土壤

　　在自動化升級之外，2022年疫情防控期間，全球的數(shù)據(jù)流量均上升了25倍。對中國而言，數(shù)字經(jīng)濟(jì)價值的假設(shè)在疫情防控期間得到了非常正向的驗證。智能化程度比較高的企業(yè)已經(jīng)可以實現(xiàn)在家操縱無人工廠的運行，并為生產(chǎn)制造帶來了更多可能性。

　　如今在疫情下新型產(chǎn)業(yè)升級下，我國十九屆四中全會首次提出將數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)要素。這標(biāo)志著我國正式進(jìn)入數(shù)字經(jīng)濟(jì)紅利大規(guī)模釋放的時代，也意味著推進(jìn)機(jī)器人等生產(chǎn)工具深入產(chǎn)業(yè)，從根本上改變著傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)模式、產(chǎn)業(yè)形態(tài)和組織方式，同時也包括對更大范圍傳統(tǒng)工業(yè)化的反思和修正，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)智能化、數(shù)字化發(fā)展，已經(jīng)成為疫情下我國優(yōu)化更多制造行業(yè)生產(chǎn)要素，提升生產(chǎn)鏈供應(yīng)鏈水平的核心。

　　其實這種趨勢早已經(jīng)形成，在智能制造席卷全球之際，無論終端企業(yè)還是相關(guān)集成商企業(yè)，其實都對自動化、智能化的重視程度普遍增強(qiáng)。我國工業(yè)制造企業(yè)已經(jīng)開始廣泛認(rèn)識到數(shù)據(jù)價值、數(shù)據(jù)創(chuàng)新應(yīng)用的重要性，對企業(yè)內(nèi)部數(shù)據(jù)分析、挖掘、創(chuàng)新應(yīng)用的意愿高漲，重視程度逐漸增強(qiáng)。根據(jù)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟開展的《工業(yè)大數(shù)據(jù)利用與管理》問卷調(diào)查統(tǒng)計結(jié)果，高達(dá)70%的企業(yè)愿意參與智能制造升級。

　　從許多國家政策都可以看出，在未來的5-10年，制造業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)出綠色化、智能化、服務(wù)化和定制化的趨勢，這四個趨勢性變化標(biāo)志著新工業(yè)革命的開始。隨之而來的是工業(yè)制造邁入4.0階段，智能化、數(shù)字化、柔性化已經(jīng)成為關(guān)鍵詞。作為柔性智能機(jī)器人行業(yè)具有領(lǐng)跑地位的節(jié)卡，日前也宣布向單一年度萬臺機(jī)器人交付沖刺，充分利用全行業(yè)實踐積累，及專業(yè)創(chuàng)新的服務(wù)體系加持，全力保障交付。對于整個協(xié)作機(jī)器人行業(yè)來說，節(jié)卡的突破，也標(biāo)志著行業(yè)發(fā)展邁上了新的臺階。

　　中國工程院院士、浙江大學(xué)教授譚建榮的表述更為清晰與直接，他指出，目前生產(chǎn)由批量化向定制化的方向發(fā)展，由單一化向多品種的方向發(fā)展，由過去周期長到更新快，由大眾化需求向高端化需求轉(zhuǎn)變，這就需要對于企業(yè)進(jìn)一步開展制造業(yè)升級。其直接導(dǎo)致的結(jié)果就是工業(yè)數(shù)據(jù)作為對工業(yè)產(chǎn)品、服務(wù)全生命周期進(jìn)行記錄并可以鑒別的符號，成為工業(yè)信息的載體，協(xié)作機(jī)器人對產(chǎn)線的進(jìn)化無疑提供了另一種組合的可能性。

　　“唯快不破”的這種說法雖然有點老生常談，但對于一些行業(yè)或者其中的中小企業(yè)來說確實如此。據(jù)了解，有協(xié)作機(jī)器人加入某服務(wù)包裝工廠后，每小時的處理能力能高達(dá)28000包，每條產(chǎn)線每天人力需求驟降到2人，企業(yè)半年到一年內(nèi)收回產(chǎn)線購置成本的同時。智能化成為了這些企業(yè)邁向新工業(yè)化階段的關(guān)鍵變量。曾經(jīng)對于服裝企業(yè)而言最重要的是剪裁，其次是設(shè)備、設(shè)計、品牌。但是如今，行業(yè)核心變?yōu)榭蛻魯?shù)據(jù)以及版型數(shù)據(jù)庫的大小，因為在數(shù)字時代，服裝行業(yè)能夠?qū)嫘蛿?shù)據(jù)庫與客戶信息進(jìn)行匹配，實現(xiàn)了個人定制并承諾送達(dá)時間。

　　又例如3C電子行業(yè)，節(jié)卡的協(xié)作機(jī)器人通過復(fù)合型配置，建立了SMT車間到產(chǎn)線的原料自動配送數(shù)字化體系。而通過這一自動化系統(tǒng)連接，可以整合過去碎片化式的車間信息及倉庫信息，實現(xiàn)精準(zhǔn)的數(shù)字化管理?？梢园l(fā)現(xiàn)，在高度自動化生產(chǎn)范式下正演變?yōu)閷趧恿σ蕾嚩容^低的資本密集型行業(yè)。

　　相對使用柔性更高、靈活性更強(qiáng)、易于編程、移動方便的協(xié)作機(jī)器人成為制造商和集成商的全新選擇。節(jié)卡與豐田達(dá)成合作，成為其全球唯一的協(xié)作機(jī)器人供應(yīng)商，例如“豐田系”企業(yè)天津豐津汽車傳動部件有限公司，就在傳動系統(tǒng)的鐘形殼機(jī)生產(chǎn)線、發(fā)動機(jī)殼體清洗線，車燈裝配等工藝上部署了節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人。借助協(xié)作機(jī)器人的自動化特性，這些企業(yè)能在沖壓搬運，機(jī)床上下料，焊接、擰緊，裝配、涂膠等環(huán)節(jié)，只要搭配不同工具，就能完成不同工作，滿足汽車不同產(chǎn)線環(huán)節(jié)的需求。

　　如今，從小型的3C產(chǎn)線、到中型家電產(chǎn)線直至更大型的汽車產(chǎn)線，已經(jīng)都可以看到協(xié)作機(jī)器人的身影。憑借靈活性、易用性、數(shù)據(jù)化程度高等優(yōu)勢，協(xié)作機(jī)器人正在大規(guī)模柔性定制的趨勢下，逐步深入制造業(yè)的毛細(xì)血管中，在更高的層面形成人工、軟件、硬件一體化的網(wǎng)絡(luò)，參與整個公司的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，而協(xié)作機(jī)器人作為在其中承擔(dān)耦合節(jié)點的重任的一環(huán)，早已成為整個機(jī)器人版圖不可或缺的一塊。

　　可以說，協(xié)作機(jī)器人的普及已經(jīng)可以稱得上是工業(yè)智能化的關(guān)鍵起點。在物流、倉庫或?qū)嶒炇业绕渌I(lǐng)域，對于機(jī)器人的需求已經(jīng)拓展到了在正常制造空間之外，協(xié)作機(jī)器人正提供著更多與人類進(jìn)行更大的合作和協(xié)作工作的可能性。

　　如果說大型制造產(chǎn)線使用的高負(fù)載工業(yè)機(jī)器人很好完成了從人力勞動朝著自動化轉(zhuǎn)型的重要一步，那么在這個智能化、數(shù)字化升級的過程中，近年來迅速嶄露頭角的協(xié)作機(jī)器人，則已經(jīng)代表產(chǎn)業(yè)升級的新維度和新需求。

　　集成商開始更多愿意將協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用納入各地數(shù)字化車間、智能工廠建設(shè)中，智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商開發(fā)出更多融合協(xié)作機(jī)器人和其他智能裝備的整體解決方案，這推動與加快了新興前沿技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的融合。

　　▍技術(shù)升級帶來產(chǎn)業(yè)融合契機(jī)

　　全球疫情下另外一個明顯的趨勢則是，隨著產(chǎn)品復(fù)雜程度的不斷提高，科技革命對產(chǎn)業(yè)的影響不僅表現(xiàn)在單項技術(shù)的突破，更多體現(xiàn)為多項技術(shù)的組合創(chuàng)新。技術(shù)上的全方位提升因此已經(jīng)為協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展提供了新的契機(jī)，也讓協(xié)作機(jī)器人得到了更多集成商和終端用戶的認(rèn)可。

　　其實我們也可以發(fā)現(xiàn)，在2020年及隨后幾年，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)被集成商和終端企業(yè)越來越多地用于一些新場景，例如在倉庫或生產(chǎn)線周圍揀選和移動產(chǎn)品，而還有一些增長領(lǐng)域例如與計算機(jī)數(shù)控 (CNC) 設(shè)備一起運行、焊接應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人也越來越多。當(dāng)然，普通人更多看到的則是協(xié)作機(jī)器人由工業(yè)跨越至商業(yè)的應(yīng)用，例如在部分咖啡門店，節(jié)卡的JAKA Zu 3只需要1分鐘，就能做出一杯大師級的藝術(shù)咖啡。

　　協(xié)作機(jī)器人未來拓展的可能性也越來越大，這對于協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)提出了全新的技術(shù)要求。在數(shù)據(jù)治理技術(shù)體系基本建立的前提下，國家前瞻布局人工智能、類腦科學(xué)、機(jī)器視覺、柔性技術(shù)等前沿技術(shù)，加快新興前沿技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的融合。協(xié)作機(jī)器人想要實現(xiàn)更大范圍的數(shù)字化應(yīng)用，成為數(shù)字化的關(guān)鍵一環(huán)，無疑需要比一般機(jī)器人擁有更強(qiáng)大的感知能力和執(zhí)行力。

　　因此，這意味著更智能的算法、更深層次的視覺、力覺、聽覺的融合以及更完備的云端計算能力和本地化AI技術(shù)，以更好地實現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人的感知、決策、交互、行為、安全等人機(jī)共融能力?！叭藱C(jī)混合智能需要構(gòu)建從發(fā)現(xiàn)問題到感知、到數(shù)據(jù)、到算法，再到執(zhí)行的快速閉環(huán)過程。”節(jié)卡機(jī)器人副總裁常莉說到。

　　從智能化的維度看，信息和通信技術(shù)(ICT)、人工智能技術(shù)在制造業(yè)的廣泛應(yīng)用是制造業(yè)實現(xiàn)智能化發(fā)展的主要基礎(chǔ)。從4G到5G，通信技術(shù)、各類傳感器技術(shù)的發(fā)展，大大降低了獲取工業(yè)實時數(shù)據(jù)以及實現(xiàn)本地化運算的成本。云計算等技術(shù)的興起使得機(jī)器人等工業(yè)設(shè)備的運算能力大幅提升，軟件技術(shù)的提升也使得打通數(shù)據(jù)應(yīng)用，建設(shè)數(shù)據(jù)平臺的門檻越來低。信息技術(shù)深入發(fā)展和深度應(yīng)用，數(shù)據(jù)已經(jīng)成為生產(chǎn)經(jīng)營活動必不可少的新生產(chǎn)要素。

　　這一趨勢使得除了在許多行業(yè)工藝的拓展和不斷深入，一些企業(yè)也在工業(yè)創(chuàng)新場景上加深著思考，不斷加強(qiáng)自己的技術(shù)及產(chǎn)品創(chuàng)新能力，嘗試以更加融合的人機(jī)協(xié)作創(chuàng)新形式，實現(xiàn)更深層次行業(yè)的工業(yè)化和信息化水平。

　　以節(jié)卡機(jī)器人為例，通過加入Lens 2D、LensVPS、3D視覺等多套軟件，并開發(fā)出了一體式的視覺工作站，節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人可以實現(xiàn)二維、三維的豐富視覺信息識別?？梢哉f這使得節(jié)卡機(jī)器人既保留了協(xié)作機(jī)器人固有的安全、便捷、易于部署，又在為機(jī)器人加入了“大腦”，通過先進(jìn)的視覺處理、AI技術(shù)和云計算加持，使之能更智慧地處理外部場景，快速適應(yīng)復(fù)雜多變的大規(guī)模定制生產(chǎn)。

　　除了在工業(yè)領(lǐng)域的諸多工序場景中，實現(xiàn)小規(guī)模、定制化的機(jī)器人部署，助力智能化、柔性化生產(chǎn)。技術(shù)融合也促進(jìn)了新的產(chǎn)業(yè)業(yè)態(tài)。復(fù)合移動機(jī)器人“手腳兼具”的獨特應(yīng)用價值，拓展了移動機(jī)器人的邊界，能夠深入更多場景及環(huán)節(jié)應(yīng)用，這是當(dāng)前全世界熱門協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)新版圖上的重要垂直領(lǐng)域，打開了工業(yè)場景不斷深入的可能。

　　例如在SMT車間，節(jié)卡使用了AGV+小助協(xié)作機(jī)器人+產(chǎn)線終端接口結(jié)合的模式，通過復(fù)合型配置，建立了車間到產(chǎn)線的原料自動配送。而通過這一自動化系統(tǒng)連接，可以整合過去碎片化式的車間信息及倉庫信息，實現(xiàn)精準(zhǔn)的數(shù)字化管理。

　　在協(xié)作機(jī)器人上，目前已經(jīng)延伸出智能傳感、驅(qū)控一體化、機(jī)器視覺等核心技術(shù)，部分國內(nèi)企業(yè)在傳感器、算法、控制系統(tǒng)、等方面已實現(xiàn)自研，讓機(jī)器人能夠接受以及處理更多數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)更大的智能化。

　　▍從交互到共融，協(xié)作機(jī)器人更遠(yuǎn)的未來

　　協(xié)作機(jī)器人影響的遠(yuǎn)不止于當(dāng)下。

　　對于制造業(yè)而言，制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型這條道路，本質(zhì)上就是我國長期堅持走的中國特色新型工業(yè)化道路——信息化和工業(yè)化融合發(fā)展道路。

　　而如果把時間拉得更長，在人類工業(yè)化進(jìn)程中，勞動、資本、土地、知識、技術(shù)、管理等先后成為重要的生產(chǎn)要素。新一代信息技術(shù)特別是大數(shù)據(jù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展，數(shù)據(jù)成為價值的重要來源和競爭力的重要決定因素。云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區(qū)塊鏈等新一代信息技術(shù)大幅度降低了市場交易成本，可以預(yù)想，隨著更多加入智能化單元的協(xié)作機(jī)器人普及，人機(jī)融合也會提升到一個新的水平。

　　這種技術(shù)上的融合也加快了更廣泛的產(chǎn)業(yè)融合，信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的融合導(dǎo)致制造業(yè)的服務(wù)化、商業(yè)的無人化、農(nóng)業(yè)的工業(yè)化正在更為普遍的發(fā)生。例如節(jié)卡的柔性智能協(xié)作機(jī)器人，就已經(jīng)憑借其柔性化、智能化優(yōu)勢，用在了在汽車、3C的應(yīng)用已經(jīng)常態(tài)化，食品、紡織等一般工業(yè)中，也用在了醫(yī)療、教育、養(yǎng)老等領(lǐng)域，甚至節(jié)卡智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，更是在智慧城市領(lǐng)域這個更大舞臺上盡顯身手。

　　阿里巴巴的曾鳴博士曾說：“如果你對時代趨勢判斷錯誤，那么你所做的決定和你現(xiàn)在所做的一切都是錯誤的?！笨梢园l(fā)現(xiàn)，成功的企業(yè)管理者一定是在對的時間做了對的事情。如今，從工業(yè)時代到數(shù)字時代，企業(yè)對產(chǎn)品、市場、客戶、行業(yè)的價值理解也應(yīng)發(fā)生根本性的改變。更適應(yīng)時代發(fā)展，能夠完成柔性化生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人無疑是一個正確選擇。

　　同樣，隨著“第四次工業(yè)革命”到來，麥肯錫公司全球董事合伙人、數(shù)字制造業(yè)全球負(fù)責(zé)人Enno de Boer表示：“過去，實現(xiàn)可持續(xù)性和韌性通常要以犧牲效率為代價，但如今這已經(jīng)發(fā)生改變。企業(yè)現(xiàn)在可以使用數(shù)字指南和科技工具，提高運營的靈活性、敏捷性和可持續(xù)性。有了這些工具，他們就可以增強(qiáng)人的能力，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展領(lǐng)域的突破并加快科技創(chuàng)新——這就是智能制造的秘訣?！蔽覀兛梢园l(fā)現(xiàn)，作為智能制造關(guān)鍵工具，協(xié)作機(jī)器人必然會在其中扮演更重要的角色。

　　100年前，捷克作家恰佩克出版《羅素姆的萬能機(jī)器人》詮釋社會變革下的人類夢想時，提出了一個時至今日仍未過時的疑問：機(jī)器人究竟會是人類的助手還是威脅?一個世紀(jì)后，節(jié)卡等機(jī)器人企業(yè)更安全、更聰明協(xié)作機(jī)器人無疑已經(jīng)給出了自己的答案。