迅達(dá)-世界領(lǐng)先的電梯和自動(dòng)扶梯供應(yīng)商啟動(dòng)了一個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目：采用獨(dú)立操作的自動(dòng)機(jī)器人電梯安裝系統(tǒng)。該公司選擇ABBIRB2600工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行全球首次創(chuàng)新測(cè)試。

　　安裝電梯時(shí)，需要在電梯井內(nèi)安裝大量的錨栓，以便準(zhǔn)確、安全地固定導(dǎo)軌和通道門。建筑物越高，錨栓就越多。在混凝土電梯井內(nèi)鉆孔安裝錨栓是一項(xiàng)重復(fù)性強(qiáng)、耗費(fèi)體力的工作。高精度和專注對(duì)于安全準(zhǔn)確的操作非常重要，迅達(dá)新技術(shù)部主任Christianstuder說，在高層建筑中安裝電梯通常需要鉆數(shù)百個(gè)錨栓孔。豎井噪音大，灰塵多，工作強(qiáng)度大。

　　為了提高工作質(zhì)量，改善電梯安裝人員的工作條件，迅達(dá)開發(fā)了一種名為機(jī)器人電梯安裝系統(tǒng)的自動(dòng)機(jī)器人輔助安裝系統(tǒng)。迅達(dá)與蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和ABB機(jī)器人軟件專家合作啟動(dòng)了試點(diǎn)項(xiàng)目。讓我們看一個(gè)視頻~。

　　ABB機(jī)器人的主要任務(wù)是在電梯井中鉆孔并安裝錨栓。該項(xiàng)目包括一個(gè)獨(dú)立的安裝系統(tǒng)，它可以通過自動(dòng)電梯從一層獨(dú)立移動(dòng)到另一層，這是前所未有的。另一個(gè)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)是，我們需要編程機(jī)器人，以毫米精度在同一坐標(biāo)上鉆孔。由于機(jī)器人在電梯井中從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，因此必須不斷動(dòng)態(tài)調(diào)整以適應(yīng)鉆孔。Studer解釋道。

　　原則上，鉆孔坐標(biāo)是提前設(shè)置的。但在開始鉆孔之前，機(jī)器人將首先掃描井壁，以確定是否有隱藏的鋼筋，或混凝土表面是否不均勻。安裝系統(tǒng)將使用算法計(jì)算公差，并根據(jù)需要重新定位孔位。

　　迅達(dá)最終選擇了ABBIRB2600機(jī)器人。該機(jī)器人的手臂伸長1.65米，有效載荷為29公斤，非常適合這項(xiàng)工作。此外，ABB工業(yè)機(jī)器人在惡劣環(huán)境下運(yùn)行穩(wěn)定可靠，這對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景尤為重要。

　　工業(yè)機(jī)器人通常安裝在工廠的基礎(chǔ)上，并參照其在空間中的零位置執(zhí)行程序。對(duì)于機(jī)器人電梯安裝系統(tǒng)的原型，IRB2600安裝在一個(gè)平臺(tái)上——一個(gè)臨時(shí)電梯，可以在電梯井中上下移動(dòng)。

　　Studer說：由于機(jī)器人不能在這個(gè)三維空間中為每個(gè)孔重新設(shè)置一個(gè)新的零位置，我們必須在一定程度上使控制器更智能，以確保機(jī)器人的手臂每次都能準(zhǔn)確定位在鉆孔坐標(biāo)上。

　　首先檢查傳感器，確保鉆孔位置正確，然后機(jī)器人將錨栓擊入鉆孔，移動(dòng)到下一個(gè)孔位置，每一步統(tǒng)一，完全自動(dòng)。

　　雖然平臺(tái)上安裝了一個(gè)可以遠(yuǎn)程觀察和記錄所有與鉆孔相關(guān)的數(shù)據(jù)的攝像頭，但該系統(tǒng)是獨(dú)立運(yùn)行的，無需操作員監(jiān)控。因此，只要安裝在電梯井中，它就可以在電梯井中24小時(shí)獨(dú)立運(yùn)行，直到所有錨栓都安裝好。

　　該原型已在歐洲的幾個(gè)新電梯項(xiàng)目中成功證明。IRB2600在整個(gè)過程中從未出現(xiàn)過故障，這表明它非常穩(wěn)定。

　　Studer最后總結(jié)道：電梯井因其直接的幾何結(jié)構(gòu)而適合數(shù)字化建設(shè)。這個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)使我們能夠直接將數(shù)字技術(shù)引入施工現(xiàn)場(chǎng)。多虧了最新的傳感器技術(shù)和人工智能，我們才能成功地實(shí)現(xiàn)世界上第一次亮相!