前言

針對(duì)疫情防控的現(xiàn)實(shí)需求，大族機(jī)器人研發(fā)的STAR-L疫區(qū)無(wú)接觸配餐機(jī)器人，通過(guò)人機(jī)協(xié)同工作，這不僅可以從源頭上隔絕傳染源，為隔離酒店內(nèi)的人們送上熱乎乎的盒飯。還能有效避免交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)，減輕了人力負(fù)擔(dān)，確保酒店高效運(yùn)營(yíng)，成為繼醫(yī)務(wù)人員、社區(qū)工作者、志愿者等防疫隊(duì)伍之后的又一支 " 主力軍 "。

疫情下的特殊送餐機(jī)器人

在此次疫情中，機(jī)器人在疫情防控期間的酒店送餐中體現(xiàn)出了明顯的優(yōu)勢(shì)：能避免人員接觸造成交叉感染，可有效隔絕傳染源，提高防疫工作效率，保障防疫人員安全。

那么，用機(jī)器人創(chuàng)新，為這些急迫的特殊場(chǎng)景需求服務(wù)就成為了必然。

但在酒店環(huán)境中，想要實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸送餐的難點(diǎn)非常多。首要問(wèn)題就是遞送如何做到人與人、人與物直接和間接做到不接觸？

大族機(jī)器人通過(guò)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，為了達(dá)到無(wú)接觸的效果，防疫酒店大多使用了置物架的設(shè)計(jì)，即在每個(gè)隔離房間門口，會(huì)放上一個(gè)能放置物體的承載臺(tái)。在物資派送時(shí)，工作人員將物品放在架子上，放置完成離開后，再通知客人領(lǐng)取。反之，居住人員也會(huì)將垃圾放置在臺(tái)上，方便工作人員收走統(tǒng)一處理。

在這一特殊場(chǎng)景的送餐流程中，如何能通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的載物和遞送流程整合？大族機(jī)器人選擇的是開拓式地將復(fù)合機(jī)器人這樣一種新形式引入到酒店送餐場(chǎng)景中。

攻堅(jiān)克難，防疫機(jī)器人迅速投入應(yīng)用

復(fù)合機(jī)器人進(jìn)入酒店，機(jī)器人底盤能夠?qū)崿F(xiàn)物品快速運(yùn)輸，而機(jī)械臂則完成取物和遞送，這無(wú)疑是一個(gè)很好的銜接，但不容忽視的還有諸多技術(shù)難點(diǎn)，主要集中在自主定位導(dǎo)航，自動(dòng)避障，自主配餐三個(gè)方面。

首先，由于酒店送餐機(jī)器人主要是針對(duì)酒店場(chǎng)景而產(chǎn)生的需求，需要機(jī)器人在酒店的復(fù)雜環(huán)境中，按路線移動(dòng)到達(dá)指定目的地點(diǎn)，同時(shí)要承載一定重量的物件，最后送餐到指定位置。

STAR-L疫區(qū)無(wú)接觸配餐機(jī)器人由于采取自研架構(gòu)和智能規(guī)劃算法，能夠順利匹配各類酒店梯控和酒店管理系統(tǒng)。當(dāng)進(jìn)行同層配送時(shí)，機(jī)器人可一次裝載40盒飯菜，最大容量一次可裝到48盒（選用湯、飯、菜一體式飯盒），約15分鐘就可以完成（如需上電梯，從一樓到指定樓層完成配送，約20分鐘完成）。

在跨樓層配送時(shí)，機(jī)器人可以一次管理兩層80個(gè)房間，40分鐘配送完成，滿足了對(duì)于送餐及時(shí)性的要求。如果采用多臺(tái)機(jī)器人，大族機(jī)器人的智能調(diào)度系統(tǒng)，也支持實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人大規(guī)模調(diào)度，保證系統(tǒng)高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

其次，在防疫酒店這些活動(dòng)空間狹窄、光線明暗不一的空間，對(duì)于機(jī)器人的避障、識(shí)別功能的精準(zhǔn)度要求較高。

而在STAR-L疫區(qū)無(wú)接觸配餐機(jī)器人的硬件模塊中，根據(jù)酒店環(huán)境需求，通過(guò)采取加入了激光SLAM導(dǎo)航的運(yùn)動(dòng)底盤，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)大的全面環(huán)境感知能力，能夠高精度避障和定位。

在自主配餐上，不僅要求機(jī)器人準(zhǔn)確識(shí)別并抓住形態(tài)各異的盒飯或者物品，還需要能夠根據(jù)機(jī)器視覺(jué)或者力傳感器，輔助定位物品和放置地點(diǎn)，從而最終實(shí)現(xiàn)“快準(zhǔn)穩(wěn)”放置，這就對(duì)于協(xié)作機(jī)器人本體、視覺(jué)系統(tǒng)和力控夾爪都有著強(qiáng)大可靠的性能需求。

而大族酒店送餐機(jī)器人不僅可以準(zhǔn)確確定障礙物位置、大小和與機(jī)器人的距離等，還能夠識(shí)別放置地點(diǎn)，從而為配餐動(dòng)作打好基礎(chǔ)，體現(xiàn)出了良好的方向指向性和高度場(chǎng)景聚焦性。

更多細(xì)節(jié)的背后

往更深處來(lái)看，大族機(jī)器人這款STAR-L疫區(qū)無(wú)接觸配餐機(jī)器人的底盤加機(jī)械手方案，之所以能夠快速部署應(yīng)用，是因?yàn)樗扇〉牟考?0%均由大族機(jī)器人自主研發(fā)完成，這為機(jī)器人整體帶來(lái)了非常不錯(cuò)的軟硬件通用性和融合性，車體與手臂能夠完美配合，性能更加穩(wěn)定。

得益于純自研，從外觀上來(lái)看，該酒店送餐機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)非常緊湊，整體尺寸在950*650*1500長(zhǎng)*寬*高（含機(jī)械手高度），這使得其大小恰好合適，能夠適應(yīng)中國(guó)80%以上的酒店尺寸，同時(shí)由于整體占地面積小，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)快速準(zhǔn)確的位置感知和自動(dòng)避障功能。

就送餐而言，大族機(jī)器人這款STAR-L疫區(qū)無(wú)接觸配餐機(jī)器人，還從用餐角度考慮，根據(jù)地區(qū)的不同，可以增加保溫功能，大容量電池不僅保證了機(jī)器人6-8小時(shí)的續(xù)航性，還能夠支撐內(nèi)部的傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以讓餐盒等物品自動(dòng)升降，能最大程度利用車身空間，在有限的空間內(nèi)儲(chǔ)存更多的餐盒。

結(jié)語(yǔ)與展望

在抗疫的戰(zhàn)場(chǎng)上，大族機(jī)器人正以一種不同于工業(yè)應(yīng)用的答案告訴人們，在行業(yè)和社會(huì)的發(fā)展中，機(jī)器人擁有著無(wú)限可能。

自2017年成立以來(lái)，擁有著強(qiáng)大社會(huì)責(zé)任感的大族機(jī)器人，正在借助強(qiáng)大的產(chǎn)品力，結(jié)合多需求場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新，引領(lǐng)行業(yè)研發(fā)出更多新產(chǎn)品。

在加大人工智能等創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)的同時(shí)，大族機(jī)器人持續(xù)創(chuàng)新，不負(fù)使命，不斷拓展為人民服務(wù)的廣度和深度，積極踐行社會(huì)責(zé)任產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與研發(fā)將不斷突破新的層面，推動(dòng)智能機(jī)器人走向更廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。

目前，大族機(jī)器人已經(jīng)在工業(yè)、醫(yī)療、物流、教育、服務(wù)等多個(gè)行業(yè)得到應(yīng)用，至今已出了多個(gè)系列的機(jī)器人產(chǎn)品，并一直廣泛運(yùn)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域，成功出口到包括歐美日韓在內(nèi)的100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

大族機(jī)器人相信，協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)一定不只是在一畝三分地的工廠里，而是在更廣闊的天地里，為人民服務(wù)，人機(jī)協(xié)作，將開啟未來(lái)的無(wú)限可能。