在過去的幾十年里，工業(yè)機器人在工廠車間得到了廣泛的應(yīng)用，成為生產(chǎn)線上的一道亮麗風(fēng)景線。機器人取代工人進(jìn)行各種裝配、搬運、包裝等任務(wù)，解決了人力資源短缺的問題，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的一致性，降低了成本。

　　傳統(tǒng)機器人面臨痛點，自適應(yīng)機器人應(yīng)運而生

　　隨著基礎(chǔ)技術(shù)的穩(wěn)步發(fā)展，許多行業(yè)對現(xiàn)場機器人的需求越來越高。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人很難勝任一些需要手眼合作的復(fù)雜工作，以及不同程度的過程難度和環(huán)境不確定性，如復(fù)雜的裝配和表面拋光。

　　鑒于傳統(tǒng)工業(yè)機器人的不足，該行業(yè)已經(jīng)推出了一種可以與人合作的合作機器人。合作機器人克服了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的缺點，以更高的安全性、簡化部署和易于編程的優(yōu)勢進(jìn)入市場。然而，為了實現(xiàn)安全，合作機器人通常需要犧牲產(chǎn)品的性能，包括有效負(fù)荷、速度和精度，這可能會大大降低工作效率，難以滿足市場預(yù)期。

　　在接受維多利亞網(wǎng)絡(luò)采訪時，技營銷總監(jiān)高云凡表示，傳統(tǒng)機器人和合作機器人的技術(shù)路徑，無論是機械結(jié)構(gòu)還是底層運動規(guī)劃和控制算法，實際上都是一脈相承的。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人和合作機器人有一定的局限性，尤其是長期接觸和復(fù)雜的手眼合作工作。

　　新一代機器人需要沿著仿人的道路進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，超越合作機器人和傳統(tǒng)工業(yè)機器人的水平，解決特殊場景下的應(yīng)用痛點。因此，自適應(yīng)機器人應(yīng)運而生。

　　與以往的工業(yè)機器人和合作機器人技術(shù)不同，自適應(yīng)機器人不僅需要與人合作的能力，還需要自己適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)的能力。

　　高云凡表示，目前，一些核心特征可以用來定義自適應(yīng)機器人，如位置誤差容忍度高、抗干擾能力強、智能遷移等，但自適應(yīng)機器人底層核心技術(shù)沿仿人技術(shù)路徑主要集中在兩點：

　　首先，高復(fù)雜性、高精度、高響應(yīng)力控制技術(shù)是所有自適應(yīng)技術(shù)的基石;為了達(dá)到類人的力控制程度，底部扭矩傳感器、關(guān)節(jié)模塊的生產(chǎn)和包裝、整機的設(shè)計和核心力控制算法都有很高的要求。因此，自適應(yīng)機器人是一種全棧技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品。

　　第二，基于完整的感知能力(包括視覺和力感知)的層次智能人工智能;這是一個充分發(fā)揮力控制技術(shù)潛力的建筑。底層智能控制手臂的基本運動，就像條件反射一樣。中層智能編碼不同的基本運動順序，而高層智能負(fù)責(zé)認(rèn)知、理解、規(guī)劃等復(fù)雜智能——這種智能稱為層次智能。

　　高云凡強調(diào)，這兩點是必不可少的，僅僅依靠一點是不足以讓機器人有足夠的適應(yīng)性的。因此，自適應(yīng)機器人的創(chuàng)新必須是自下而上的、系統(tǒng)的、全面的創(chuàng)新。

　　搶占行業(yè)風(fēng)口，非夕科技聚焦自適應(yīng)機器人

　　在自適應(yīng)機器人領(lǐng)域，非西部技術(shù)無疑處于最前沿。成立于2016年，專注于研發(fā)，生產(chǎn)工業(yè)控制、計算機視覺和人工智能技術(shù)的自適應(yīng)機器人產(chǎn)品，為汽車、3C電子、航空航天制造業(yè)、醫(yī)療、零售服務(wù)業(yè)終端企業(yè)提供基于硅谷、上海、北京、深圳、佛山、臺灣、新加坡等地區(qū)的創(chuàng)新解決方案和服務(wù)。

　　高云凡說，由于硬件的限制，整個機械控制算法是一個行業(yè)中很少有人參與的領(lǐng)域。世界上第一個自適應(yīng)機器人黎明，第一次是工業(yè)控制、計算機視覺和人工智能技術(shù)，突破傳統(tǒng)機器人只能在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中完成固定任務(wù)的限制，可以適應(yīng)不確定的工作環(huán)境，通過手眼完成復(fù)雜的工作任務(wù)，大大提高生產(chǎn)過程中的靈活性和生產(chǎn)力。

　　非夕科技主營業(yè)務(wù)

　　黎明Rizon結(jié)合力感知控制和先進(jìn)的AI技術(shù)，可以實現(xiàn)出色的視覺感知能力、力感知指導(dǎo)控制能力和靈活的任務(wù)規(guī)劃能力，使其機械臂能夠在不確定的環(huán)境中高效工作。

　　為了實現(xiàn)這種自適應(yīng)性，flexiv獨立開發(fā)了一種新型的軸關(guān)節(jié)、關(guān)節(jié)扭矩控制器、獨特的力感知技術(shù)和分級機器人智能系統(tǒng)。另一方面，通過全面完善的硬件架構(gòu)設(shè)計，flexiv機器人產(chǎn)品在人機交互和不確定的環(huán)境中達(dá)到了工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的安全性基本安全性。

　　在工業(yè)上，Rizon可以完成基于力覺的復(fù)雜表面拋光、組裝、插拔、質(zhì)量測試等復(fù)雜工作，有效地改進(jìn)了工藝環(huán)節(jié)。

黎明Rizon自適應(yīng)機器人

　　值得一提的是，非夕科技提供的一站式解決方案，具有在不確定的環(huán)境中有效完成工作的能力，具有很高的通用性。

　　例如，在大多數(shù)工業(yè)機器人的應(yīng)用中，機器人需要依靠位置精度來工作，材料一般會有各種條件的限制，需要額外的工具制造二次定位，塑料機構(gòu)來整理這些材料。

　　在核心工藝方面，目前大多數(shù)解決方案的核心工藝實際上非常依賴于一些終端工具來完成一些專門為機器人設(shè)計的設(shè)備，或非標(biāo)準(zhǔn)專用機器或工業(yè)設(shè)備。

　　高云凡表示，自適應(yīng)機器人對周圍非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的依賴性較低，減少了企業(yè)的早期設(shè)備投資，大大降低了部署成本，使企業(yè)能夠輕松地將以前的工作任務(wù)移植到類似場景的新生產(chǎn)線上，從而降低整體擁有成本。

　　機器人產(chǎn)品的自適應(yīng)優(yōu)勢

　　在技術(shù)優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，非夕科技不斷適應(yīng)機器人產(chǎn)品生態(tài)

　　高水平的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢來自于高水平的研發(fā)人才團隊。談到非西部技術(shù)的優(yōu)勢，高云凡表示，非西部技術(shù)的創(chuàng)始成員是斯坦福機器人和人工智能實驗室的博士或博士后。

　　正是有了這樣一支高水平的研發(fā)團隊，十一科技自適應(yīng)機器人的軟件系統(tǒng)100%是自主開發(fā)的。90%以上的核心硬件，如新型傳感器、機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動器和伺服控制器也是自主開發(fā)的。目前，十一科技自適應(yīng)機器人已申請100多項專利，其中70%以上為核心技術(shù)專利。

　　在自適應(yīng)機器人生態(tài)建設(shè)方面，目前，非西方技術(shù)通過官方授權(quán)、聯(lián)合推廣、渠道激勵用智能機器人生態(tài)合作伙伴開放各種授權(quán)和合作方式，如官方授權(quán)、聯(lián)合推廣、渠道激勵和具體項目推廣，加快生態(tài)合作伙伴業(yè)務(wù)的實施和增長。

　　對于整個行業(yè)來說，自適應(yīng)機器人仍然是一個新事物。高云凡表示，從產(chǎn)品設(shè)計和技術(shù)的角度來看，自適應(yīng)機器人與其他機器人產(chǎn)品存在較大差異。整套產(chǎn)品是系統(tǒng)的、多維的技術(shù)創(chuàng)新，結(jié)合市場需求，不斷升級迭代自適應(yīng)機器人系統(tǒng)的綜合性能。無論是對于機器人行業(yè)的從業(yè)者還是對于大多數(shù)客戶，都建議我們可以主動改變底層的應(yīng)用思維，以開放的心態(tài)為自適應(yīng)機器人提供更多的應(yīng)用嘗試。

　　對于自適應(yīng)機器人的未來，高云凡表示非常樂觀。隨著勞動力成本的上升和工業(yè)自動化進(jìn)程的加快，自適應(yīng)機器人將應(yīng)用于更多新的藍(lán)海應(yīng)用場景。非西部技術(shù)還將積極探索市場，擁抱更多的工業(yè)機會。