去年底，工信部發(fā)布了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，其中指出，到2025年，中國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增長超過20%，制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。

之所以有定下如此目標(biāo)的底氣，在于近年來我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，眾多優(yōu)秀的國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)奮力向前，數(shù)據(jù)顯示，2021年，我國工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率約為34%，同比提升了5.1個(gè)百分點(diǎn)。

在眾多優(yōu)秀的國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)中，珞石機(jī)器人也是其中的佼佼者，其成立于2015年，致力于新一代柔性協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人以及智能制造技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，產(chǎn)品已在汽車零部件、3C電子、精密加工、醫(yī)療等行業(yè)廣泛應(yīng)用。

成立至今不過七年時(shí)間，珞石機(jī)器人就已成長為國產(chǎn)機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)，2021年，其出貨量同比增長近三倍，今年，珞石機(jī)器人表示，年銷量爭(zhēng)取突破一萬臺(tái)。

2021年上半年，珞石機(jī)器人宣布完成2億元C+輪融資，意味著其C輪融資額累計(jì)超3億元；而今年2月，珞石機(jī)器人宣布已完成由新希望集團(tuán)領(lǐng)投的4億元戰(zhàn)略融資，由此可見資本市場(chǎng)對(duì)珞石機(jī)器人的看重和認(rèn)可。

以創(chuàng)新技術(shù)打造可靠產(chǎn)品

自成立起，珞石機(jī)器人便堅(jiān)持以過硬的技術(shù)和堅(jiān)實(shí)的產(chǎn)品作為發(fā)展的導(dǎo)向，據(jù)珞石深圳分公司總經(jīng)理?xiàng)钆d安介紹，珞石目前在北京、東京、武漢、山東都設(shè)有研發(fā)中心，研發(fā)人員占比超過了40%，其中80％以上為碩士研究生及以上學(xué)歷，多數(shù)來自清華、北大、北航、浙大、華科等知名高校，這一比例在眾多機(jī)器人企業(yè)中都是較為少見的。

據(jù)了解，最初珞石機(jī)器人是以自主研發(fā)的高性能控制系統(tǒng)為切入點(diǎn)進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的，在珞石機(jī)器人看來，底層控制技術(shù)是打造高質(zhì)量機(jī)器人產(chǎn)品的關(guān)鍵。

控制軟件對(duì)于機(jī)器人的工作能力、操作精度、穩(wěn)定性等關(guān)鍵指標(biāo)有著決定性的作用，但事實(shí)上，控制軟件可以說一直是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)較為薄弱的方面，國產(chǎn)廠家可以購買到與進(jìn)口品牌相差不多的零配件，但控制軟件卻一直被嚴(yán)防死守，缺少參照，導(dǎo)致我國機(jī)器人控制軟件進(jìn)展緩慢，珞石機(jī)器人可謂是知難而上。

珞石楊興安表示，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人國產(chǎn)替代的關(guān)鍵因素在于控制系統(tǒng)，要通過軟件來定義硬件，類似PC一樣，工業(yè)機(jī)器人是典型的軟硬結(jié)合、機(jī)電一體產(chǎn)品，硬件決定性能邊界，控制系統(tǒng)發(fā)揮硬件性能并定義產(chǎn)品行為，控制系統(tǒng)是決定機(jī)器人性能和功能的主要因素。若干年后的機(jī)器人市場(chǎng)贏家，必然是那些具備掌握核心算法和完善功能的控制系統(tǒng)軟件以及優(yōu)秀的整機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力的企業(yè)。

以控制軟件起家，七年時(shí)間，珞石機(jī)器人在技術(shù)上不斷開拓創(chuàng)新，已實(shí)現(xiàn)從算法、柔性力控等底層技術(shù)突破，到機(jī)器人控制系統(tǒng)，再到高度集成的模塊化關(guān)節(jié)等核心部件的自主研發(fā)，技術(shù)上的層層遞進(jìn)，讓珞石得以在底層核心技術(shù)保駕護(hù)航的基礎(chǔ)上，充分保障機(jī)器人產(chǎn)品的卓越品質(zhì)。

就在前幾天，珞石機(jī)器人宣布取得了中國軟件評(píng)測(cè)中心出具的MTBF認(rèn)證，成為業(yè)內(nèi)首家通過國家級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)苛實(shí)測(cè)測(cè)試并獲得認(rèn)證的廠商，意味著珞石機(jī)器人在產(chǎn)品可靠性方面得到了國家權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)可。

對(duì)企業(yè)而言，可靠的產(chǎn)品才是最重要的，這意味著停機(jī)和維護(hù)的損失更低，意味著更好的經(jīng)濟(jì)效益、更強(qiáng)的企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，所以有些時(shí)候，企業(yè)寧愿忍受進(jìn)口品牌更高的價(jià)格、更長的貨期也不考慮國產(chǎn)機(jī)器人，就是認(rèn)為國產(chǎn)機(jī)器人的可靠性不如外國品牌，但現(xiàn)在珞石機(jī)器人證明了國產(chǎn)機(jī)器人不輸國外品牌。產(chǎn)品在行業(yè)樹立起可靠的典范，推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展再進(jìn)一步。

公開資料顯示，此前珞石機(jī)器人已先后取得歐盟CE認(rèn)證、西門子PI認(rèn)證、IP67防護(hù)等級(jí)認(rèn)證、ISO質(zhì)量管理體系認(rèn)證以及中國機(jī)器人CR認(rèn)證等多項(xiàng)認(rèn)證，產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷歐洲、美洲、東亞、東南亞、俄羅斯等國家地區(qū)。

工業(yè)+協(xié)作機(jī)器人雙產(chǎn)品線并跑

作為一家以創(chuàng)新技術(shù)為核心的企業(yè)，珞石機(jī)器人擁有工業(yè)機(jī)器人XB系列和協(xié)作機(jī)器人xMate系列兩條產(chǎn)品線。其中，工業(yè)機(jī)器人XB系列已實(shí)現(xiàn)負(fù)載4-25kg的全產(chǎn)品矩陣，搭載的是珞石自研的控制系統(tǒng)，具備高精度、高速度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)。

而協(xié)作機(jī)器人xMate系列則分為ER、CR兩大品類，負(fù)載涵蓋3kg、7kg、12kg、18kg，其采用了直接力控制技術(shù)，并在每個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器，在安全、易用、部署便利等方面有著全方位的提升，作為新一代柔性協(xié)作機(jī)器人的代表，非常適合對(duì)高靈敏度、高精密配合等方面有需求的場(chǎng)景，是珞石機(jī)器人的戰(zhàn)略級(jí)平臺(tái)型產(chǎn)品。

今年五月，針對(duì)工業(yè)智能化、柔性化制造的需求，珞石機(jī)器人重磅推出了新一代柔性協(xié)作機(jī)器人xMate CR系列，分為3款機(jī)型，有效負(fù)載分別為7、12、18kg，工作范圍分別為850mm、950mm、1300mm。

全新的xMate CR系列在各方面都有著顯著提升，不僅在柔性、安全性、易用性、靈活性等協(xié)作特性上全面升級(jí)，還具備著卓越的工業(yè)級(jí)精度、速度和防護(hù)等級(jí)，廣泛適用于對(duì)節(jié)拍和精度有著嚴(yán)格要求的不同工業(yè)協(xié)作細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)合，實(shí)現(xiàn)柔性裝配、螺絲鎖附、上下料、包裝、檢測(cè)、焊接、復(fù)合機(jī)器人等不同應(yīng)用。

值得一提的是，xMate CR系列搭載的是珞石自研的新一代控制系統(tǒng)xCore，運(yùn)用了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（Optimotion&TrueMotion），使得性能表現(xiàn)一騎絕塵，重復(fù)定位精度為±0.02mm，軌跡精度為1mm，相較同級(jí)別協(xié)作產(chǎn)品軌跡速度提升20%，并且此控制系統(tǒng)也可搭載于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品上。

珞石機(jī)器人表示，當(dāng)前消費(fèi)者對(duì)個(gè)性化、定制化產(chǎn)品需求日益增強(qiáng)，因此小批量、多品種的柔性化生產(chǎn)制造模式逐漸成為常態(tài)，在此情況下，柔性協(xié)作機(jī)器人無疑是打開柔性智造的最優(yōu)解，xMate CR系列正是為此而生，以強(qiáng)大的性能水平，打破了當(dāng)前柔性制造自動(dòng)化的瓶頸，重新賦能企業(yè)制造升級(jí)。

拓展傳統(tǒng)應(yīng)用邊界

工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展到如今階段，機(jī)器人已經(jīng)可以把人類從越來越多枯燥重復(fù)或危險(xiǎn)的制造場(chǎng)景中解放出來了，珞石機(jī)器人在汽車零部件、3C等成熟場(chǎng)景不斷深耕的同時(shí)，也在積極探索新的應(yīng)用場(chǎng)景，且卓有成效。

在汽車零部件領(lǐng)域，珞石機(jī)器人可應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)與活塞去毛刺、變速箱精密器件裝配、門把手塑膠件打磨、機(jī)床上下料、車鎖涂膠、螺絲擰緊、車體外觀檢測(cè)等場(chǎng)景，服務(wù)企業(yè)包括法雷奧、舍弗勒、福田康明斯等全球汽車零部件行業(yè)頭部供應(yīng)商。

在3C電子領(lǐng)域，珞石機(jī)器人憑借高精高速性能、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品品質(zhì)，在上下料、涂膠、檢測(cè)、打磨與裝配等不同環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了廣泛應(yīng)用，包括裝配及插拔測(cè)試、手機(jī)檢測(cè)上下料、繼電器封裝涂膠、主背板打磨檢測(cè)、筆記本包裝貼標(biāo)等等。

而在一些難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的場(chǎng)景，珞石機(jī)器人也憑借扎實(shí)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了突破，比如五金刀剪打磨開刃，因?yàn)槟サ兜慕?jīng)驗(yàn)和技術(shù)更多的是集中在老師傅的腦海里，同時(shí)由于不同品牌、不同型號(hào)的剪刀規(guī)格都不一樣，需要做深度適配，因此數(shù)字化升級(jí)困難，但珞石通過自研的智能視覺規(guī)劃系統(tǒng)和力控技術(shù)，最終開發(fā)了水磨自動(dòng)上下料、刀具開刃標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。

在這個(gè)場(chǎng)景下，珞石通過技術(shù)研發(fā)降低操作人員的技能要求，不僅幫助刀具企業(yè)解決招工貴、招工難的問題，更重要的是提升了刀具產(chǎn)品的良率和一致性，這有利于客戶降本增效、擴(kuò)大市場(chǎng)份額、增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，如今已在張小泉、十八子、美瓏美利等龍頭刀具企業(yè)落地。

還有縫制場(chǎng)景，存在著服裝面料太軟或太滑，機(jī)器人難以平整抓取，同時(shí)縫制大小不一的面料時(shí)，機(jī)器人很難確定縫制軌跡，另外，如果機(jī)器人和縫紉機(jī)配合不緊密，還會(huì)出現(xiàn)拉扯布料等問題，遲遲難以實(shí)現(xiàn)滿意的自動(dòng)化，而珞石機(jī)器人也攻克了這些難題，開發(fā)出了適配的解決方案，已與十?dāng)?shù)家服飾、家居制造頭部企業(yè)達(dá)成合作。

此外，珞石機(jī)器人也在一般工業(yè)、醫(yī)療、商業(yè)等更多的場(chǎng)景中積極開拓，在智能制造產(chǎn)業(yè)變革持續(xù)推進(jìn)的當(dāng)下，相信還有許許多多的場(chǎng)景需求在等待挖掘，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也將迎來跨越式的發(fā)展窗口期。

謀局未來智能機(jī)器人時(shí)代

珞石深圳分公司總經(jīng)理?xiàng)钆d安分享表示，如今行業(yè)面臨經(jīng)濟(jì)下行的壓力，但這也是一個(gè)機(jī)遇，和前幾年相比，如今市場(chǎng)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了明顯的變化，機(jī)器人作為落實(shí)到最前端的產(chǎn)品，需要實(shí)時(shí)調(diào)整，適應(yīng)市場(chǎng)不同的發(fā)展路徑，如果能適應(yīng)這種結(jié)構(gòu)調(diào)整的話，將能走出一大批企業(yè)。

珞石面對(duì)未來的變革也早有布局，就在今年四月底，珞石機(jī)器人宣布，將與中科晶上共同建設(shè)國內(nèi)首個(gè)工業(yè)級(jí)5G智能機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。

雙方將以工業(yè)級(jí)5G芯片研究為合作基礎(chǔ)，全力突破機(jī)器人控制領(lǐng)域的核心芯片和關(guān)鍵技術(shù)壁壘，研發(fā)打造基于工業(yè)級(jí)5G芯片的智能機(jī)器人，構(gòu)建超柔性智能制造產(chǎn)線，合力促進(jìn)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，為中國從制造向智造轉(zhuǎn)型升級(jí)注入澎湃動(dòng)力。

如今，珞石在中國北京、武漢、山東以及日本東京都設(shè)立了機(jī)器人研發(fā)中心，構(gòu)建了具有全球競(jìng)爭(zhēng)力的研發(fā)布局，在山東成立了全新的3萬余平智能智造產(chǎn)業(yè)園，具備年產(chǎn)超5萬臺(tái)機(jī)器人的能力。通過建立起覆蓋二十余國的全球化研發(fā)、運(yùn)營、銷售和服務(wù)體系，2022年，珞石正向著年銷量超萬臺(tái)的目標(biāo)進(jìn)擊。