隨著科技日新月異，人工智能不斷與人們的生活緊密結(jié)合。送餐機器人、掃地機器人為人們提供便利服務(wù)，工業(yè)機器人為生產(chǎn)廠商節(jié)約成本，“高考”的AI寫作機器人……機器人的應(yīng)用場景逐漸增加，呈現(xiàn)出無限可能。

　　在機器人產(chǎn)業(yè)中，智能巡檢機器人是重要發(fā)展方向之一。智能巡檢機器人成為現(xiàn)代安防體系中的新生力量。冬奧會期間，因疫情防控需求，ANDI-安防巡檢機器人應(yīng)需求改裝為安防消殺機器人。ANDI-安防巡檢機器人在北京冬奧村重點區(qū)域部署，核心任務(wù)是負(fù)責(zé)對冬奧村部分防疫區(qū)域進行監(jiān)控，做好安全防疫的“智能守門人”。

　　ANDI-安防巡檢機器人，可兼顧室內(nèi)外復(fù)雜路面，輕松應(yīng)對30°爬坡和10cm越障，實現(xiàn)各種復(fù)雜路面安防巡邏。該機器人在巡邏過程中對防疫門進行實時監(jiān)控，將現(xiàn)場“視、聽、氣、熱感”的綜合監(jiān)控信息實時反饋給冬奧村安保監(jiān)控平臺。同時，針對北京冬奧村防疫需求，機器人搭載了20升容量的消毒背包，可在規(guī)定區(qū)域內(nèi)執(zhí)行智能自主消毒噴灑任務(wù)。

　　巡檢是有效保證設(shè)備運行安全和穩(wěn)定的一項重要環(huán)節(jié)。巡檢的目的在于及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常情況，避免系統(tǒng)停車和事故的發(fā)生。智能巡檢機器人為了應(yīng)對各種復(fù)雜場景也“進化”出了多種形態(tài)。

　　1.無軌智能巡檢機器人和有軌智能巡檢機器人

　　無軌智能巡檢機器人又可分為履帶式巡檢機器人、輪式巡檢機器人、輪式升降巡檢機器人、四足巡檢機器人等，主要應(yīng)用于室外設(shè)備巡檢，以及室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜的設(shè)備巡檢;有軌智能巡檢機器人又可分為軌道式巡檢機器人、掛軌式巡檢機器人、掛軌升降式巡檢機器人等，主要應(yīng)用于內(nèi)部環(huán)境封閉，人工難以實現(xiàn)全天實時監(jiān)控，但布局較為簡單的場景。

　　2.智能巡檢無人機

　　其具有設(shè)計靈活、體積小、重量輕;續(xù)航時間長，空間利用率高，載荷能力強;安全系數(shù)高，自主控制能力強;無人員傷亡，可在高風(fēng)險空域飛行等優(yōu)點。

　　3.水下智能巡檢機器人

　　這款機器人針對長時間水下巡檢需求，降低人員傷亡，提高檢測效率、監(jiān)測范圍、數(shù)據(jù)化及信息的實時性，降低檢測成本。由于水下環(huán)境較為復(fù)雜，目前水下智能巡檢機器人還是以人工操作為主。

　　采用智能巡檢機器人，巡檢質(zhì)量得到保證、巡檢安全系數(shù)大大提高。隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)的不斷進步和勞動力成本的不斷上升，應(yīng)用機械、自動化技術(shù)代替人力已成為巡檢管理的必然趨勢。目前，智能巡檢機器人已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的巡檢作業(yè)場景中，如電力行業(yè)巡檢、軌道交通巡檢、IDC機房巡檢、工廠巡檢、石油化工行業(yè)巡檢、煤炭行業(yè)巡檢等。

　　近年來，新興的國產(chǎn)智能巡檢機器人廠商不斷涌現(xiàn)。自2015年以來，累計新增注冊成立的國產(chǎn)巡檢機器人廠商數(shù)量達(dá)到71家，占比達(dá)45.8%?？梢灶A(yù)見，未來隨著自動化、智能化巡檢需求的持續(xù)釋放，以及人工智能水平與機器人技術(shù)的不斷提升，智能巡檢機器人的落地場景將會不斷豐富;在這個過程中，國產(chǎn)智能巡檢機器人廠商也將實現(xiàn)進一步的發(fā)展，越來越多的企業(yè)會加入到智能巡檢機器人賽道，競逐智能巡檢機器人市場。