前言：近年來，機器人、無人貨運、高級輔助駕駛，車路協(xié)同等行業(yè)需求日益旺盛，激光雷達作為核心技術(shù)其應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬。伴隨訂單持續(xù)增加，國內(nèi)涌現(xiàn)越來越多激光雷達“獨角獸”，迎來一波戰(zhàn)略投融資熱潮。

　　深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司(以下簡稱：鐳神智能)成立于2015年2月，專業(yè)提供穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術(shù)、服務(wù)覆蓋自動駕駛、智慧交通、機器人、測繪、高端安防、工業(yè)自動化等產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，致力于成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商。

　　據(jù)介紹，鐳神智能2021年產(chǎn)品整體銷量達20000臺，公司業(yè)績較2020年增長100%，實現(xiàn)連年業(yè)績高增。近期，《機器人與智能系統(tǒng)》雜志前往寶安沙井，邀請公司創(chuàng)始人&CEO胡小波從公司新品、技術(shù)路線、產(chǎn)品研發(fā)與上市推廣難點、企業(yè)未來發(fā)展規(guī)劃等多方面提出見解與看法。

　　擴充產(chǎn)品線，新品層出不窮

　　2022年3月，鐳神智能提前預(yù)告圖像級1550nm光纖激光雷達，據(jù)了解，該激光雷達LS系列，采用自研自產(chǎn)的高性能1550nm光纖激光器，擁有128線/256線/512線掃描通路，點頻速率最高可達640萬點/秒，輸出超精細點云成像，細節(jié)清晰可見，結(jié)合500m遠距探測，為智能駕駛提供充足的安全冗余和制動反應(yīng)時間;此外，產(chǎn)品緊湊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得LS系列擁有225x106x45mm的超薄尺寸，較同類產(chǎn)品尺寸小20%以上，可隱形內(nèi)嵌于車體，不影響汽車美觀設(shè)計。

　　胡小波介紹到，圖像級1550nm光纖車規(guī)激光雷達LS系列面世后，其產(chǎn)品性能、點云效果都將成為激光雷達行業(yè)“珠峰級”產(chǎn)品，以關(guān)鍵器件自研自產(chǎn)的優(yōu)勢為客戶提供高性價比的“親民”價格，將加速1550nm光纖車規(guī)激光雷達規(guī)?；宪噾?yīng)用。

　　胡小波認為，鐳神智能連年保持高速業(yè)績增長源自公司近年來不斷推陳出新、擴充產(chǎn)品線，公司無人叉車AGV系統(tǒng)、車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達、多線機械式激光雷達、單線激光雷達等相關(guān)產(chǎn)品，在包括無人駕駛、車路協(xié)同、機器人、智慧倉儲等多元行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域取得矚目成就。

　　堅持自研自產(chǎn)、攻克“卡脖子”關(guān)鍵技術(shù)

　　鐳神智能提早布局激光雷達垂直產(chǎn)業(yè)鏈并已完成激光雷達專用芯片、1550nm光纖激光器、十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件、全技術(shù)路線的自研自產(chǎn)，以及半導(dǎo)體激光器和探測器封裝工藝，且均達到行業(yè)領(lǐng)先水平甚至部分性能超越國際水平，實現(xiàn)從光纖激光器、芯片等關(guān)鍵器件到激光雷達整機低成本、全國產(chǎn)化替代，成為全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達公司。

　　據(jù)了解，胡小波不僅是鐳神智能創(chuàng)始人兼CEO，更身兼廣東省激光雷達工程技術(shù)研究中心主任、中國光學(xué)學(xué)會激光加工專業(yè)委員會委員等多項職務(wù)，榮獲光纖激光器深圳市專利獎發(fā)明人，從事光電行業(yè)工作已二十多年，被譽為“中國光纖激光教父”，具備強大的行業(yè)影響力和資源整合能力。

　　鐳神智能在他帶領(lǐng)下目前已累計申請專利463項，獲得專利238項、軟件著作權(quán)34項、集成電路版圖設(shè)計3項，陸續(xù)參與激光雷達、移動機器人、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等20余項標準，其中參編的《移動機器人定位導(dǎo)航性能評估規(guī)范》、《車載激光雷達檢測方法》、《粵港澳大灣區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施(城市道路)建設(shè)標準》等多個標準已正式發(fā)布。

　　胡小波認為，縱觀公司參與制定的多項激光雷達行業(yè)標準進程，均得益于國家政策推動、各行業(yè)的關(guān)注以及激光雷達在各行業(yè)均有成熟應(yīng)用，激光雷達與相關(guān)行業(yè)的國標、行業(yè)標準、團體標準等標準蓬勃發(fā)展并逐漸完善，都將助推相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　為打造齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣，鐳神智能在產(chǎn)品開發(fā)和迭代上遇到眾多技術(shù)難點。胡小波指出，一方面產(chǎn)品本身在測距能力、分辨率、尺寸、功耗、車規(guī)要求等維度存在諸多設(shè)計與研發(fā)挑戰(zhàn)，另一方面對于諸如“何時開始布局新技術(shù)研發(fā)?何時開始新品研發(fā)?何時面市?”等產(chǎn)品上市的時機和節(jié)奏等精準把控同樣尤為重要。

　　激光雷達+3D SLAM算法，無人叉車AGV系統(tǒng)中的黑科技

　　環(huán)境感知、定位導(dǎo)航作為機器人的核心功能，其3D自然導(dǎo)航技術(shù)已逐漸擴大應(yīng)用，成為機器人定位導(dǎo)航技術(shù)必然的發(fā)展趨勢。激光雷達作為機器人的“眼睛”，可對周身環(huán)境實時掃描檢測，結(jié)合先進的3D SLAM算法，為機器人提供精準的3D環(huán)境信息識別與定位。

　　胡小波重點提到，鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車AGV系統(tǒng)采用激光雷達+高精地圖+IMU+里程計+FLASH雷達等多傳感融合，運用3D SLAM融合定位算法與其他傳感器數(shù)據(jù)進行耦合，可在絕大多數(shù)、相對復(fù)雜的環(huán)境下保持較高的定位精度和導(dǎo)航精度，提供精確的三維高精地圖信息。

　　與此同時，該系統(tǒng)可應(yīng)用在叉車、AGV、移動機械手等工業(yè)移動機器人，現(xiàn)場部署靈活，無需輔助設(shè)備，最快數(shù)小時即可部署完成，并支持24小時全天時工作，為企業(yè)節(jié)約大量人工成本，降本增利，目前已在汽車制造、重型機械、化工、皮革、金屬冶煉等多個行業(yè)200多家頭部企業(yè)應(yīng)用，并取得良好成效。

　　投建全自動化激光雷達生產(chǎn)基地，預(yù)計產(chǎn)能翻三倍

　　為繼續(xù)擴大產(chǎn)能，擴充并深耕行業(yè)應(yīng)用。2021年，鐳神智能完成近3億元融資，所募集資金主要用于自建徐州全自動化制造中心、新品開發(fā)及產(chǎn)品迭代的研發(fā)投入、市場推廣、高端人才招聘等。據(jù)了解，該激光雷達制造中心規(guī)劃建設(shè)成為國內(nèi)水平較高的全自動化車規(guī)級激光雷達生產(chǎn)基地，將于2022年下半年投產(chǎn)，配置前端機加工、開模、封裝、SMT、組裝、調(diào)試、校準、檢測等自動化產(chǎn)線和工藝流程，實現(xiàn)全環(huán)節(jié)流程完全可控化管理，有效保證產(chǎn)品一致性和可靠性，提高生產(chǎn)效率，降低整體成本，并最終實現(xiàn)激光雷達產(chǎn)品純國產(chǎn)化，預(yù)計年產(chǎn)能最大可達68萬臺/年，實現(xiàn)銷售臺數(shù)翻三倍的目標，突破汽車主機廠定點，擴大智慧物流倉儲及智能制造規(guī)?；瘧?yīng)用。

　　好風(fēng)憑借力，送我上青云。在疫情催化及政策扶持推動下，胡小波指出，機器人將在汽車、物流、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥、金屬制品、塑料及化工產(chǎn)品等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，整體產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模增速加快。2022年，鐳神智能將帶領(lǐng)公司堅定不移地走自主研發(fā)的道路，繼續(xù)搭載自動駕駛、智慧交通、物流等行業(yè)成長“風(fēng)口”，以激光雷達3D SLAM無人叉車AGV系統(tǒng)為機器人領(lǐng)域核心技術(shù)，戰(zhàn)略布局汽車、智慧交通、Lidar-x、、工業(yè)傳感、創(chuàng)新消費級等五大事業(yè)部，為物流倉儲、工業(yè)制造智能化、無人化轉(zhuǎn)型貢獻屬于自己的行業(yè)力量。