近日，由上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院與上海宏灘生物科技有限公司聯(lián)合開發(fā)的口咽采樣機(jī)器人系統(tǒng)正式對外亮相，通電狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)24小時不間斷工作，每日采樣數(shù)量可達(dá)1600管，經(jīng)過測試采樣有效率達(dá)到100%。為高效率、規(guī)范化、便利化的采樣帶來“數(shù)字化”的解決方案。

　　先進(jìn)設(shè)備+智能模塊，帶來采樣新體驗(yàn)

　　在使用流程上，該系統(tǒng)盡可能實(shí)現(xiàn)了簡潔與人性化：每位檢測者掃描檢測碼后，只需將一次性咬口器放置在規(guī)定位置，按下按鈕即可開始采樣，整個過程無需輔助，由被測人員自主完成。

　　采樣環(huán)節(jié)由采樣亭內(nèi)的協(xié)作機(jī)器人完成，機(jī)械臂上裝備有先進(jìn)的視覺檢測設(shè)備和精度可達(dá)0.05N的力傳感器，能夠做出高一致性的伸出和旋轉(zhuǎn)，有效規(guī)避人工采樣的個體差異問題，為采樣標(biāo)準(zhǔn)化提供技術(shù)解決方案。

　　在保證效率的同時，安全性也是一大重點(diǎn)?？谘什蓸訖C(jī)器人系統(tǒng)擁有獨(dú)特的全自動隔離膜設(shè)計(jì)，能夠有效避免交叉感染。配合感應(yīng)式紫外線、負(fù)壓裝置與機(jī)械臂末端、按鍵處消殺裝置，能夠及時對易污染區(qū)域進(jìn)行消殺，保障機(jī)器人系統(tǒng)安全的持續(xù)作業(yè)。

　　瞄準(zhǔn)發(fā)展需求，推向市場

　　據(jù)悉，口咽采樣機(jī)器人系統(tǒng)經(jīng)歷38天實(shí)現(xiàn)研發(fā)問世，離不開“技術(shù)方”和“產(chǎn)業(yè)方”的精準(zhǔn)匹配和雙方研發(fā)人員的努力。作為“技術(shù)方”的上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，在底層模塊化技術(shù)的研發(fā)方面擁有雄厚的基礎(chǔ)，而作為“產(chǎn)業(yè)合作方”的上海宏灘生物科技有限公司，能夠更直接了解特殊時期的醫(yī)療需求和應(yīng)用場景。

　　雙方6月1日自復(fù)工復(fù)產(chǎn)后加緊研發(fā)合作，面對對力控、人機(jī)交互要求更高的醫(yī)療領(lǐng)域，攻堅(jiān)克難，將先進(jìn)的機(jī)器人視覺、力覺控制、人機(jī)協(xié)作等共性技術(shù)模塊和醫(yī)療自動化技術(shù)緊密結(jié)合，帶來安全衛(wèi)生、規(guī)范穩(wěn)定和連貫可控的采樣過程。

　　發(fā)布會上，上海宏灘生物科技有限公司與上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)讓簽約，與上海九州通醫(yī)療器械供應(yīng)鏈有限公司、上海杰士偉醫(yī)藥科技發(fā)展有限公司進(jìn)行了項(xiàng)目合作簽約，加強(qiáng)商業(yè)化推廣，未來將有望看到更多采樣機(jī)器人系統(tǒng)走向大眾，帶來更多便利。

　　夯實(shí)底層技術(shù)，面向未來

　　自2018年開始，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院就一直致力于機(jī)器人領(lǐng)域底層模塊化技術(shù)的研發(fā)，在共性技術(shù)研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)制定和產(chǎn)業(yè)集聚上初顯成效，依托豐富的技術(shù)積累，和醫(yī)療需求、應(yīng)用場景實(shí)現(xiàn)高效匹配。

　　目前，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院已經(jīng)建立了機(jī)器人領(lǐng)域可靠性、智能化兩套標(biāo)準(zhǔn)體系，主導(dǎo)制定了機(jī)器人智能化與可靠性國家、團(tuán)體等標(biāo)準(zhǔn)共33項(xiàng)，其中13項(xiàng)已發(fā)布。共累計(jì)申請知識產(chǎn)權(quán)183項(xiàng)，專利148項(xiàng)。先后引進(jìn)培育了33家機(jī)器人企業(yè)，打造了普陀特色鮮明的產(chǎn)業(yè)化“小”集群，為長三角區(qū)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈打造提供了重要動能和支撐。

　　未來，該機(jī)器人系統(tǒng)也將不斷通過試點(diǎn)改進(jìn)產(chǎn)品性能，據(jù)介紹，除采樣外，還可用于口腔病灶的識別、口腔細(xì)胞樣本采集等場景，服務(wù)醫(yī)院和第三方檢測機(jī)構(gòu)，為醫(yī)療領(lǐng)域帶來更多先進(jìn)、智能的數(shù)字化方案。