進(jìn)入年中，受國(guó)際環(huán)境更趨復(fù)雜嚴(yán)峻和國(guó)內(nèi)疫情沖擊明顯的超預(yù)期影響，全球經(jīng)濟(jì)新的下行壓力進(jìn)一步加大，其中一個(gè)較為明顯的現(xiàn)象是，終端用戶市場(chǎng)需求萎縮，投資、消費(fèi)信心不足，這一市場(chǎng)沖擊同樣也傳導(dǎo)至上游設(shè)備端以及零部件供應(yīng)商環(huán)節(jié)，企業(yè)生存壓力徒增。深圳市朗宇芯科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱：朗宇芯)是近年來(lái)行業(yè)內(nèi)成長(zhǎng)速度較快的一家控制系統(tǒng)開發(fā)廠商，面對(duì)當(dāng)下的市場(chǎng)挑戰(zhàn)，他們另辟蹊徑，選擇了一條專注行業(yè)解決方案開發(fā)，走新創(chuàng)新與新融合的發(fā)展之路，同時(shí)，為了更好地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的發(fā)展變化， 實(shí)現(xiàn)控制平臺(tái)的整合與集成，也是他們目前的一項(xiàng)重要工作。

　　近期，本刊實(shí)地走訪了這家企業(yè)，邀請(qǐng)深圳市朗宇芯科技有限公司總經(jīng)理宋鵬程詳細(xì)介紹了公司在控制系統(tǒng)產(chǎn)品線上的開發(fā)布局， 以及朗宇芯團(tuán)隊(duì)最新的發(fā)展動(dòng)向。

深耕行業(yè)中的“行業(yè)”

　　工業(yè)控制屬于更新周期比較長(zhǎng)的一個(gè)領(lǐng)域， 成立于2013 年的朗宇芯在進(jìn)入市場(chǎng)之初，就明確確立了不與大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化控制器廠商僅僅只在“價(jià)格”這一維度里做 PK 的發(fā)展理念，而是選擇重點(diǎn)目標(biāo)市場(chǎng)進(jìn)行攻堅(jiān)，深入挖掘工藝應(yīng)用中不同的需求特點(diǎn)，打造具有覆蓋面強(qiáng)、真正解決工藝難點(diǎn)的機(jī)器人 / 機(jī)械手控制系統(tǒng)，邁向以產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品體驗(yàn)為核心競(jìng)爭(zhēng)力的差異化發(fā)展道路。

　　宋鵬程表示道：“我們沒(méi)有放太多的精力去做標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，多年來(lái)對(duì)設(shè)備市場(chǎng)的理解以及豐富的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)是朗宇芯的優(yōu)勢(shì)所在，因此，我們更多地專注于行業(yè)專機(jī)的開發(fā)上， 結(jié)合生產(chǎn)工藝 + 控制技術(shù)，針對(duì)一些具體的應(yīng)用場(chǎng)景，從硬件、軟件的角度做高度定制化開發(fā)，為某一細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域、或某一特定機(jī)型提供具備更高附加價(jià)值的控制方案，協(xié)助客戶提高他們的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力?！?/p>

　　在朗宇芯重點(diǎn)開發(fā)的注塑機(jī)市場(chǎng)上，面向注塑機(jī)行業(yè)各種生產(chǎn)工藝機(jī)械手的應(yīng)用需求，朗宇芯就開發(fā)出了 11 款相應(yīng)的控制器產(chǎn)品，從單軸、雙軸、三軸、五軸、七軸、十二軸控制器;到模內(nèi)鑲件、貼標(biāo)、雙色、側(cè)取、全自動(dòng)刀叉勺一體化包裝等多種生產(chǎn)工藝的專用控制器;再到支持不同現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的控制器等等，真正滲透到行業(yè)中的“行業(yè)” 應(yīng)用端，在注塑機(jī)領(lǐng)域中、特別是在某些細(xì)分應(yīng)用市場(chǎng)上保持著較高的市占率(如：模內(nèi)鑲件注塑成型、高速機(jī)等)， 并在這些細(xì)分行業(yè)內(nèi)建立起朗宇芯良好的市場(chǎng)口碑。

　　正是基于這一開發(fā)理念，在 CNC 數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)培育，以及一步一步的積累和沉淀，如今的朗宇芯已在 CNC 數(shù)控機(jī)床行業(yè)逐漸嶄露頭角，業(yè)務(wù)保持穩(wěn)步增長(zhǎng)。公司主要針對(duì)車床 / 銑床 / 磨床的加工機(jī)械手上下料環(huán)節(jié)提供相應(yīng)的控制解決方案，滿足了汽車、工程機(jī)械、模具、電力設(shè)備等企業(yè)對(duì)柔性化生產(chǎn)和節(jié)能增效的應(yīng)用需求;未來(lái)， 朗宇芯還將計(jì)劃以 CNC 工作站的方式，提供包含料倉(cāng)、料庫(kù) + 機(jī)器人 / 機(jī)械手 + 移動(dòng)機(jī)器人在內(nèi)的整體控制解決方案。

　　平臺(tái)化拓展市場(chǎng)“寬度”

　　在深入鉆研細(xì)分行業(yè)的同時(shí)，積極拓展市場(chǎng)“寬度”，開辟更廣泛的應(yīng)用空間，也是目前朗宇芯的一項(xiàng)重點(diǎn)工作內(nèi)容。

　　對(duì)此，宋鵬程介紹道：“過(guò)去我們的技術(shù)研發(fā)較為分散， 為了適應(yīng)更多不同行業(yè)的應(yīng)用要求，目前我們?cè)诶^續(xù)鞏固行業(yè)專機(jī)開發(fā)優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，把這些年來(lái)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)全部集成在幾套關(guān)鍵的控制器里，將現(xiàn)有的一些核心技術(shù)平臺(tái)化，從而實(shí)現(xiàn)了軟件技術(shù)平臺(tái)架構(gòu)的一致性，形成了現(xiàn)在公司主推的四款平臺(tái)化控制器產(chǎn)品，大幅提升了開發(fā)效率，降低了開發(fā)成本，也為今后朗宇芯的業(yè)務(wù)擴(kuò)展做好了充分的準(zhǔn)備?！?/p>

　　這四款平臺(tái)化產(chǎn)品包括：兩款經(jīng)濟(jì)型平臺(tái)(一款為通用脈沖和 CAN 型，另一款為高性能的 EtherCAT 控制方案)， 將控制器算法、平臺(tái)架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化，方便進(jìn)行二次應(yīng)用開發(fā); 另外兩款則是集成化平臺(tái)產(chǎn)品，一款為驅(qū)控一體化平臺(tái)，另一款為顯控一體化平臺(tái)。

　　朗宇芯四款平臺(tái)化產(chǎn)品的核心在于軟件算法量的區(qū)別， 越高性能的平臺(tái)，軟件算法也越強(qiáng)大，可實(shí)現(xiàn)高速、高精以及高性能的控制功能。以朗宇芯推出的 EtherCAT 控制器平臺(tái)為例，其定位于高端總線方案，采用 EtherCAT 總線通訊協(xié)議，通訊速率高達(dá) 100Mbps，普遍適用于高速機(jī)，最高可擴(kuò)展支持 32 軸，適配各種支持 EtherCAT 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，打造出通用型高性能總線控制系統(tǒng)， 接線簡(jiǎn)單，省人工，應(yīng)用范圍廣，適用于多種類型的非標(biāo)設(shè)備開發(fā)。

　　Ether CAT 控制器

　　JAS 高集成度驅(qū)控一體機(jī)

　　　在驅(qū)控一體化平臺(tái)的開發(fā)上，去年年底，朗宇芯推出了匠心之作——JAS 高集成度驅(qū)控一體機(jī)，它針對(duì)桁架機(jī)械手行業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，三軸、五軸一體(可擴(kuò)展至七軸)，使用緊湊型共母線設(shè)計(jì)，體積小巧;采用芯片直連內(nèi)部高速總線通信，無(wú)需外部通訊控制總線，抗干擾性能強(qiáng)，高效可靠; 電流環(huán)控制周期最快可達(dá) 62.5us，速度環(huán)與位置環(huán)的周期最快可達(dá) 125us，以實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)控制;豐富的應(yīng)用功能，電機(jī)設(shè)置向?qū)Чδ?，自?dòng)剛度控制算法，并帶有慣量參數(shù)辨識(shí)功能，內(nèi)置應(yīng)用邏輯與驅(qū)動(dòng)參數(shù)一站式設(shè)置，簡(jiǎn)單易用，大幅提高了調(diào)試效率。

　　針對(duì)顯控一體化平臺(tái)，朗宇芯并沒(méi)有采用標(biāo)準(zhǔn)組態(tài)的開發(fā)方式，其 QT 系列 HT0804 機(jī)器人示教器將界面設(shè)計(jì)平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化，基于 Linux、安卓等操作系統(tǒng)的多個(gè)版本和開發(fā)平臺(tái)可供用戶選擇，用戶只需采用朗宇芯提供的標(biāo)準(zhǔn) QT 開發(fā)工具，就可自主開發(fā)不同的行業(yè)工藝應(yīng)用界面，大大簡(jiǎn)化了開發(fā)過(guò)程;并且在此基礎(chǔ)之上，朗宇芯將顯示與控制功能集成在一起，只需一條總線，即可通過(guò)示教器界面控制高性能機(jī)器人系統(tǒng)。

　　顯控一體化平臺(tái) QT 系列 HT0804 機(jī)器人示教器

　　“機(jī)器換人”速度加快

　　從 2020 年開始，在疫情防控、人員流動(dòng)受控、物流交通受阻、世界經(jīng)濟(jì)動(dòng)蕩等多重因素的沖擊下，制造業(yè)少人化、無(wú)人化的訴求更為迫切，全球機(jī)器人 / 機(jī)械臂市場(chǎng)加速發(fā)展， 以降低對(duì)人工的依賴——“機(jī)器換人”駛?cè)肟焖俚?。作為機(jī)器人 / 機(jī)械臂的“大腦”，控制系統(tǒng)軟件算法的性能在其中起到舉足輕重的作用。

　　宋鵬程指出，當(dāng)前機(jī)器人 / 機(jī)械手系統(tǒng)對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的要求主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：一是，在一些高端應(yīng)用場(chǎng)景中的工藝解決能力，例如多 Z 軸(三拖四 / 六)桁架機(jī)械手在工藝上要保證多臂獨(dú)立運(yùn)行、互不干涉等，這些對(duì)于控制系統(tǒng)底層算法和架構(gòu)的要求較高;二是，對(duì)于整體系統(tǒng)的性能、節(jié)拍、效率的要求同樣極高;三是，產(chǎn)品的集成化也是重要的技術(shù)趨勢(shì)之一，包括驅(qū)控一體、視控一體，以及把前端、后端很多工藝(檢測(cè)、裝箱、碼垛等)集成到統(tǒng)一的控制平臺(tái)之上。面對(duì)這些市場(chǎng)發(fā)展變化，對(duì)廠商的技術(shù)實(shí)力提出了巨大挑戰(zhàn)，需要廠商能夠準(zhǔn)確抓住行業(yè)的發(fā)展動(dòng)向和客戶的核心需求，投入大量的精力和時(shí)間做好研發(fā)儲(chǔ)備， 以高效應(yīng)對(duì)客戶的開發(fā)需求。

　　據(jù)了解，目前朗宇芯已經(jīng)與國(guó)內(nèi)機(jī)器人 / 機(jī)械臂行業(yè)內(nèi)的部分高端品牌建立起了穩(wěn)定的合作關(guān)系，甚至也有一些國(guó)外廠商找到他們展開合作。借助朗宇芯高性能總線型控制器( 支持 EtherCAT、RTEX、CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議等) 的高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)性能、高精度插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制算法、自適應(yīng)前瞻技術(shù)等，能夠滿足沖壓、碼垛、注塑、車床等桁架、擺臂、立柱、關(guān)節(jié)等機(jī)械手 / 機(jī)器人的應(yīng)用要求，整體系統(tǒng)在穩(wěn)定性、效率、節(jié)拍等具體指標(biāo)上完全可以對(duì)標(biāo)進(jìn)口機(jī)械臂品牌，協(xié)助廠商避開行業(yè)“內(nèi)卷”，提高市場(chǎng)定價(jià)能力。

　　值得一提的是，在與這些機(jī)器人 / 機(jī)械臂廠商合作的過(guò)程中，宋鵬程認(rèn)為，朗宇芯精心打造的市場(chǎng)需求研發(fā)管理體系也是其中的重要一環(huán)。“我們會(huì)從市場(chǎng)需求或客戶提出需求的那一刻起，就嚴(yán)格、規(guī)范地按照公司制定的管理流程， 加快響應(yīng)速度，準(zhǔn)確掌握客戶的應(yīng)用‘痛點(diǎn)’，同時(shí)強(qiáng)化公司內(nèi)部開發(fā)團(tuán)隊(duì)之間的配合度，直到最終將客戶需求真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化，這一整套客戶需求管理體系也是朗宇芯的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一?！彼a(bǔ)充道。

　　做有價(jià)值的控制系統(tǒng)提供商

　　今年以來(lái)，在上游供應(yīng)鏈極其不穩(wěn)定的狀況下，朗宇芯通過(guò)加大安全庫(kù)存?zhèn)淞?，以及積極準(zhǔn)備產(chǎn)品替代方案等措施， 基本保證了對(duì)市場(chǎng)的穩(wěn)定供貨。與此同時(shí)，朗宇芯也正在緊鑼密鼓地在順德北滘籌建自己的制造基地，據(jù)悉，新廠房占地面積約 6000 平方米，預(yù)計(jì)將于今年年底正式投產(chǎn)，新工廠計(jì)劃通過(guò)實(shí)施數(shù)字化工藝制程管理流程，以確保控制器產(chǎn)品具備高水平的品質(zhì)穩(wěn)定性和一致性。

　　另外，朗宇芯還在深圳南山技術(shù)中心專門設(shè)立了一間實(shí)驗(yàn)室，用于模擬各種現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，以便每一款新產(chǎn)品在設(shè)計(jì)之初就能夠經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證，在非常短的開發(fā)時(shí)間里把產(chǎn)品的穩(wěn)定性做到極致，提升新產(chǎn)品對(duì)客戶生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的適應(yīng)性。

　　這家年輕的企業(yè)正一步步茁壯成長(zhǎng)。去年年底，朗宇芯被廣東省工業(yè)和信息化廳正式認(rèn)定為“2021 年廣東省專精特新企業(yè)”，面對(duì)這一份肯定，宋鵬程表示：“獲得專精特新企業(yè)評(píng)定這一榮譽(yù)，對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一種鼓勵(lì)，但相對(duì)于我們整個(gè)團(tuán)隊(duì)的追求目標(biāo)而言，我覺(jué)得還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，仍然需要我們付出更多的努力，在產(chǎn)品技術(shù)的研發(fā)、制造工藝的管理方面不斷突破自我，做有能力、有價(jià)值的控制系統(tǒng)品牌， 真正解決行業(yè)應(yīng)用的難點(diǎn)、‘痛點(diǎn)’，為不同行業(yè)的客戶創(chuàng)造更高的使用價(jià)值。”

　　進(jìn)取、開放，正是朗宇芯所提倡的公司文化，堅(jiān)定目標(biāo)，永不止步，朗宇芯將繼續(xù)專注于控制系統(tǒng)核心技術(shù)的研發(fā)投入，不斷積累、攻關(guān)，持續(xù)提升產(chǎn)品的用戶體驗(yàn)，在瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)中，保持企業(yè)更加穩(wěn)健、長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展。