全球工業(yè)機器人的運營存量創(chuàng)下了約 300 萬臺的新紀(jì)錄——平均每年增長 13%(2015-2020 年)。

　　世界上第一臺工業(yè)機器人1959年出自美國實驗室，1980年由日本企業(yè)開始批量生產(chǎn)。與之比鄰的中國，也是在那之后不久開始使用機器人的?，F(xiàn)在汽車業(yè)是中國制造業(yè)使用機器人最多的行業(yè)，而在1980年代末，最早使用的卻是工程機械行業(yè)。

　　經(jīng)歷文革不久的中國，起初還未感知到一場機器人產(chǎn)業(yè)興起的波瀾。在“中國機器人之父”蔣新松院士的多方奔走之下，國家終于把機器人列入“863計劃”(1986年3月制定的國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃)。當(dāng)時在沈陽自動化所學(xué)習(xí)的曲道奎，成為蔣新松(新松機器人就是為紀(jì)念他而命名的)開辟的機器人專業(yè)首批研究生。

　　中國工業(yè)機器人行業(yè)目前仍是外國品牌占主導(dǎo)地位，國產(chǎn)工業(yè)機器人市場份額僅為10%左右，而新松機器人占到了三分之一的市場。

　　我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展成效卓著

　　產(chǎn)業(yè)規(guī)模穩(wěn)步增長。據(jù)國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計，2020年我國工業(yè)機器人新增裝機量為16.84萬臺，占全球市場份額43.9%，已連續(xù)8年位居全球首位。國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2016-2020年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量從7.2萬臺穩(wěn)定增長到23.7萬臺，年均增長34.7%;2021年1-11月，工業(yè)機器人產(chǎn)量已突破33萬臺，同比增長49.0%。服務(wù)機器人等創(chuàng)新產(chǎn)品持續(xù)涌現(xiàn)，實現(xiàn)快速發(fā)展。2021年1-11月我國服務(wù)機器人產(chǎn)量為834.6萬臺，累計增長57.3%。

　　基礎(chǔ)實力不斷提升。機器人關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件實現(xiàn)“從無到有”的突破。精密減速器、高性能伺服驅(qū)動、控制器等領(lǐng)域部分創(chuàng)新成果達(dá)到國際先進水平，市場份額不斷提高。例如，國產(chǎn)品牌諧波減速器部分產(chǎn)品達(dá)到國際領(lǐng)先水平，國內(nèi)市場占有率已超越國際品牌。共性技術(shù)支撐體系建設(shè)取得積極進展。國家機器人檢測與評定中心為企業(yè)提供機器人整機、零部件和集成應(yīng)用等檢測認(rèn)證服務(wù)，部分領(lǐng)域機器人性能測試能力達(dá)到國際先進水平。

　　創(chuàng)新應(yīng)用深化拓展。機器人整機性能在一致性、可靠性、重復(fù)定位精度等方面取得顯著進展，逐漸得到下游用戶的認(rèn)可。目前，國內(nèi)工業(yè)機器人已在47個行業(yè)大類、129個行業(yè)中類中廣泛應(yīng)用，制造業(yè)機器人使用密度已達(dá)246臺/萬人，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于126臺/萬人的全球制造業(yè)機器人使用密度平均水平。服務(wù)機器人、特種機器人新產(chǎn)品、新技術(shù)、新模式、新業(yè)態(tài)加速涌現(xiàn)，機器人產(chǎn)品在醫(yī)療手術(shù)、教育服務(wù)、安防巡檢、災(zāi)后救援等場景應(yīng)用持續(xù)深化。

　　產(chǎn)業(yè)生態(tài)逐步完善。機器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)培育體系初步形成，在機器人整機、零部件和系統(tǒng)集成等領(lǐng)域涌現(xiàn)出一批具有創(chuàng)新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業(yè)。產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)間形成良好合作機制，機器人本體企業(yè)同零部件企業(yè)協(xié)同開發(fā)新產(chǎn)品并聯(lián)合推進產(chǎn)品優(yōu)化迭代，零部件企業(yè)將合作本體企業(yè)的機器人產(chǎn)品用于零部件加工生產(chǎn)。產(chǎn)業(yè)資源和創(chuàng)新要素加速向機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)好、發(fā)展?jié)摿Υ蟮牡貐^(qū)集聚。京津冀地區(qū)、長三角地區(qū)、珠三角地區(qū)等優(yōu)勢地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)集群加速發(fā)展壯大。

　　我國機器人發(fā)展前景

　　中國已經(jīng)進入到發(fā)展的新階段。新階段的主要方向就是高質(zhì)量發(fā)展。

　　過去制造業(yè)是規(guī)模最大，現(xiàn)在要向高質(zhì)量轉(zhuǎn)型，制造大國轉(zhuǎn)型成制造強國。毫無疑問，智能制造是我們轉(zhuǎn)型的重要途徑。首先我們先來看下國家的政策方針：

　　中國現(xiàn)在的戰(zhàn)略指向是智能制造，中國制造2025已經(jīng)提出，兩化融合是主線，智能制造是主攻方向。包括十九大、十四五的規(guī)劃綱要，以及2035的遠(yuǎn)景目標(biāo)，都把智能制造作為一個重點。另外，高質(zhì)量發(fā)展的基礎(chǔ)，要依靠各個企業(yè)。很多現(xiàn)實的問題都在倒逼企業(yè)，尤其是機器人企業(yè)的發(fā)展。機器人是智能制造的典型代表，也是制造業(yè)和IT技術(shù)融合的重要載體。

　　這里面涉及到國家的招工貴的問題。

　　從人口比例來講，2020年中國65歲以上的人口總數(shù)已經(jīng)占到了13.5%這是什么概念?老齡化社會的標(biāo)準(zhǔn)是7%，中度老齡化社會是14%。我們現(xiàn)在已經(jīng)踩在了中度老齡化社會的邊緣。除了人口老齡化，還有殘障人士人口、勞動力成本攀升等問題。

　　現(xiàn)在在我們制造業(yè)密集的珠三角、長三角等地，招工難的問題已經(jīng)非常突顯了，甚至有的崗位預(yù)算再高，都招不到人。這些問題都在倒逼企業(yè)向自動化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。

　　此外，很多新的應(yīng)用場景也在出現(xiàn)，機器人技術(shù)也在不斷地向其他場景滲透：例如航天航空、軌道交通、光伏、建筑采礦業(yè)等，像這些行業(yè)，對于我們傳統(tǒng)機器人的技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用又提出了新的需求與挑戰(zhàn)。

　　比如更聰明、更靈巧、可移動、更友好、更安全等，這些應(yīng)用的需求，對產(chǎn)業(yè)技術(shù)提出了更高的要求，也對機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的融合提出了新的需求。

　　以上這幾個現(xiàn)狀表示，中國的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前景是非常廣闊的。

　　機器人發(fā)展5大趨勢

　　International Federation of Robotics(IFR，國際機器人聯(lián)合會)分析了塑造全球機器人和自動化的 5 大趨勢。

　　1、新行業(yè)采用的機器人

　　相對較新的自動化領(lǐng)域正在迅速采用機器人。消費者行為正在推動公司滿足對產(chǎn)品和交付的個性化需求。

　　電子商務(wù)革命是由新冠大流行驅(qū)動的，并將在 2022 年繼續(xù)加速。今天全球安裝了數(shù)千臺機器人，而五年前這一領(lǐng)域還不存在。

　　為了解決勞動力短缺問題，以前沒有考慮過自動化的公司將重新考慮。依賴服務(wù)人員的企業(yè)，如零售和餐館，無法填補職位空缺，因此，我們可以期待看到他們投資自動化以滿足顧客的需求。交付和物流、建筑、農(nóng)業(yè)等相對較新的機器人客戶行業(yè)受益于日益進步的技術(shù)。

　　2、機器人更易于使用

　　實施機器人可能是一項復(fù)雜的任務(wù)，但新一代機器人更易于使用。用戶界面有一個明顯的趨勢，允許簡單的圖標(biāo)驅(qū)動編程和機器人的手動引導(dǎo)。機器人公司和一些第三方供應(yīng)商正在將硬件包與軟件捆綁在一起以簡化實施。這種趨勢可能看起來很簡單，但專注于完整生態(tài)系統(tǒng)的產(chǎn)品通過減少工作量和時間來增加巨大的價值。

　　低成本機器人技術(shù)的趨勢還包括易于設(shè)置和安裝，在某些情況下預(yù)先配置了特定的應(yīng)用程序。供應(yīng)商提供結(jié)合夾具、傳感器和控制器的標(biāo)準(zhǔn)程序。應(yīng)用商店為各種應(yīng)用程序提供程序例程，并支持低成本的機器人部署。

　　3、機器人和人類技能提升

　　越來越多的政府、行業(yè)協(xié)會和公司看到了對下一代早期機器人和自動化教育的需求。數(shù)據(jù)驅(qū)動的產(chǎn)線之旅將聚焦教育和培訓(xùn)。除了內(nèi)部培訓(xùn)工人外，外部教育途徑可以加強員工學(xué)習(xí)計劃。abb、fanuc、kuka 和 YASKAWA 等機器人制造商每年在 30 多個國家/地區(qū)的機器人課程中都有 10,000 到 30,000 名參與者。

　　機器人技術(shù)正在使工廠工人的工作狀況變得更好。正如最近的“大辭職”所表明的那樣，人們希望在一個可以建立事業(yè)的現(xiàn)代環(huán)境中工作。機器人技術(shù)的新培訓(xùn)機會對公司和員工來說都是雙贏的戰(zhàn)略：枯燥、骯臟和危險的任務(wù)可以自動化，同時人們學(xué)習(xí)未來工業(yè)工作場所的關(guān)鍵技能，并在整個職業(yè)生涯中增加他們的收入潛力。

　　4、機器人保障生產(chǎn)

　　貿(mào)易緊張局勢和 COVID-19 正在推動制造業(yè)重新貼近客戶。供應(yīng)鏈問題導(dǎo)致公司考慮將自動化作為解決方案的近岸業(yè)務(wù)。

　　來自美國的一項特別具有啟發(fā)性的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，自動化如何幫助企業(yè)恢復(fù)營業(yè)：根據(jù)推進自動化協(xié)會 (A3) 的數(shù)據(jù)，2021 年第三季度美國的機器人訂單同比增長 35%。2020年，超過一半的訂單來自非汽車行業(yè)。

　　這種創(chuàng)紀(jì)錄的增長不僅僅是機器人技術(shù)——機器視覺、運動控制和電機也出現(xiàn)了大幅增長。IFR 秘書長Susanne Bieller 博士說：“新冠大流行以及由此導(dǎo)致的供應(yīng)鏈和勞動力供應(yīng)中斷似乎是許多人證明投資合理性所需的推動力?！? “最有可能投資自動化的公司，是那些已經(jīng)考慮了一段時間但還沒有邁出最后一步的公司?！?/p>

　　5、機器人支持?jǐn)?shù)字自動化

　　在 2022 年及以后，我們認(rèn)為數(shù)據(jù)將成為未來制造業(yè)的關(guān)鍵推動力。生產(chǎn)者將對從智能自動化流程收集的數(shù)據(jù)進行分析，以做出更明智的決策。憑借機器人共享任務(wù)和通過人工智能學(xué)習(xí)的能力，公司還可以在新環(huán)境中更輕松地采用智能自動化，從建筑到食品和飲料包裝設(shè)施再到醫(yī)療保健實驗室。

　　機器人人工智能正在成熟，學(xué)習(xí)機器人正在成為主流。該行業(yè)已經(jīng)過了試點階段，我們可以期待在 2022 年看到這些技術(shù)的更大規(guī)模部署。

　　本文來源：云必，好運達(dá)智創(chuàng)科技，中國機器人