隨著電子電氣化程度不斷加深，汽車早已不再是完全的機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)品。而隨著新能源汽車尤其是以電動(dòng)汽車為代表的電力驅(qū)動(dòng)型汽車的爆發(fā)，汽車這一產(chǎn)品進(jìn)入了新的發(fā)展時(shí)代。

　　電動(dòng)汽車市場(chǎng)的爆發(fā)，伴隨著傳統(tǒng)機(jī)械件產(chǎn)品的逐步簡(jiǎn)化以及電信號(hào)控制系統(tǒng)的逐步加強(qiáng)。同時(shí)，軟件的價(jià)值被提升到前所未有的高度，智能座艙和自動(dòng)駕駛被視為汽車的終極形態(tài)——智能汽車的兩大主要特征。

　　但這并不意味著硬件的全面弱化，反而，伴隨著汽車數(shù)字化和智能化的發(fā)展，硬件產(chǎn)品作為直接實(shí)現(xiàn)功能的結(jié)構(gòu)，將向更智能的方向邁進(jìn)。也正因此，除智能座艙和自動(dòng)駕駛這兩大軟件系統(tǒng)應(yīng)用外，線控底盤也被視為未來(lái)智能汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。

　　線控底盤，包含線控油門、線控?fù)Q擋和線控懸架這三大已經(jīng)成熟的技術(shù)，以及線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向兩大新技術(shù)。本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，線控底盤的意義在于，減少底盤的機(jī)械件，以傳遞速度更快的電信號(hào)來(lái)對(duì)底盤進(jìn)行控制，加強(qiáng)控制精度。這在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的重要性不言而喻。

　　更為重要的是，底盤作為電動(dòng)汽車時(shí)代唯一保留下來(lái)的傳統(tǒng)汽車“三大件”，將其進(jìn)行電氣化升級(jí)，有著更重要的意義。電動(dòng)化必然帶來(lái)數(shù)字化，而數(shù)據(jù)的積累則有望極大地促進(jìn)效率提升，并帶來(lái)更強(qiáng)的智能化，以此實(shí)現(xiàn)更好的駕乘體驗(yàn)。

　　從數(shù)據(jù)上來(lái)看，隨著新能源汽車市場(chǎng)的發(fā)展以及國(guó)產(chǎn)新造車品牌的強(qiáng)勁突破，多項(xiàng)線控技術(shù)已經(jīng)迎來(lái)了爆發(fā)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。而隨著更高階自動(dòng)駕駛的逐步實(shí)現(xiàn)，線控底盤這一市場(chǎng)藍(lán)海正在開啟。

　　01 新能源汽車駕駛體驗(yàn)背后的“線控”優(yōu)勢(shì)

　　如果除去新能源的名頭和資本市場(chǎng)熱度加持，以及某些技術(shù)以外的因素影響，新能源汽車尤其是代表性的電動(dòng)汽車，相比于傳統(tǒng)燃油車對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)最大的優(yōu)點(diǎn)即在于電能動(dòng)力帶來(lái)的更優(yōu)質(zhì)的駕駛體驗(yàn)。

　　相對(duì)而言，純電驅(qū)動(dòng)的車輛電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍較廣，目前絕大多數(shù)電動(dòng)汽車最高轉(zhuǎn)速在1-1.8萬(wàn)轉(zhuǎn)之間。在這種高轉(zhuǎn)速下，電驅(qū)動(dòng)車輛無(wú)需多檔便可以滿足絕大多數(shù)的車速使用需求，也正因此電動(dòng)車在駕駛性上沒(méi)有換擋引起的頓挫感。同時(shí)，電機(jī)響應(yīng)迅速，電動(dòng)汽車加速能力極強(qiáng)，且基本沒(méi)有噪音。

　　這些來(lái)自動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合多種線控技術(shù)，成為了新能源汽車尤其是電動(dòng)汽車打造差異化的關(guān)鍵點(diǎn)。

　　最基礎(chǔ)的即是線控油門。實(shí)際上，當(dāng)前線控油門技術(shù)已經(jīng)十分成熟，在燃油車和新能源汽車上已經(jīng)屬于標(biāo)準(zhǔn)配置。而在主打智能屬性的新能源汽車上，定速巡航這個(gè)基礎(chǔ)輔助駕駛功能即是線控油門的基礎(chǔ)應(yīng)用，凡是具有定速巡航功能的車輛都配備有線控油門。

　　電動(dòng)車全面的電子電氣架構(gòu)，能夠更迅速地將油門高度位置變化信息傳遞至ECU進(jìn)行運(yùn)算處理，進(jìn)而將控制信號(hào)送到伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行執(zhí)行。更重要的是，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上，線控油門系統(tǒng)中油門高度這些關(guān)鍵信息將同步傳送至云平臺(tái)，以作為汽車行駛狀況的判斷依據(jù)。

　　除線控油門外，線控?fù)Q擋也是在燃油車時(shí)代就已經(jīng)成為成熟配置，而在電力驅(qū)動(dòng)汽車時(shí)代被再次創(chuàng)新的線控技術(shù)。與傳統(tǒng)燃油車自動(dòng)擋相比，由于只有單速變速箱，電驅(qū)動(dòng)汽車使用線控?fù)Q擋更為簡(jiǎn)潔，這也使得電動(dòng)汽車能夠在換擋機(jī)構(gòu)上進(jìn)行差異化創(chuàng)新。

　　傳統(tǒng)手動(dòng)擋汽車往往在中控臺(tái)位置有顯眼的檔桿，而線控?fù)Q擋技術(shù)的發(fā)展，讓檔桿逐漸消失，而變換為懷擋、按鍵等各種形態(tài)。而在新能源汽車時(shí)代，新能源品牌更愿意打破用戶固有習(xí)慣，在換擋機(jī)構(gòu)上大加創(chuàng)新，特斯拉甚至推出了無(wú)換擋操作裝置。目前來(lái)看，這一領(lǐng)域開始成為造車新勢(shì)力們的創(chuàng)新點(diǎn)之一。

　　與前兩種線控技術(shù)相比，線控懸架則由于價(jià)格較高，一般只存在于高端車型上。汽車界曾有一個(gè)說(shuō)法：“高端車型未必有線控懸架，但有線控懸架的一定是高端車型?！本€控懸架以空氣懸架為核心解決方案，是根據(jù)道路實(shí)際情況自動(dòng)調(diào)節(jié)懸架的高度、剛度和阻尼，以實(shí)現(xiàn)行車姿態(tài)的精細(xì)化控制系統(tǒng)。

　　不難看出，線控懸架的技術(shù)理念與智能汽車屬性存在方向性上的統(tǒng)一。也正因此，國(guó)內(nèi)主打中高端定位和智能汽車屬性的電動(dòng)汽車品牌，都基本配置或選裝了空氣懸架。與線控?fù)Q擋的小設(shè)計(jì)不同，高價(jià)格的空氣懸架更能夠成為新能源汽車的賣點(diǎn)，也逐漸成為高端新能源品牌的基礎(chǔ)配置之一。

　　電力驅(qū)動(dòng)汽車本身的動(dòng)力優(yōu)勢(shì)，結(jié)合這些線控技術(shù)的應(yīng)用，已經(jīng)形成了電驅(qū)動(dòng)汽車獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)力。而從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，包含這些線控技術(shù)在內(nèi)的線控底盤將成為電動(dòng)汽車向智能汽車邁進(jìn)的關(guān)鍵技術(shù)。

　　02 線控底盤，高階自動(dòng)駕駛的標(biāo)配

　　線控油門、線控?fù)Q擋和線控懸架，這些本是燃油車時(shí)代就已經(jīng)部分或普遍應(yīng)用的線控技術(shù)，在智能汽車時(shí)代開始展現(xiàn)出更大的發(fā)展?jié)摿?。在智能汽車時(shí)代，汽車狀況、行駛信息等數(shù)據(jù)都需要可記錄、可復(fù)現(xiàn)，基于龐大的數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)完善更優(yōu)質(zhì)的駕駛體驗(yàn)。

　　這也正是線控底盤所存在的最大價(jià)值。傳統(tǒng)汽車三大件，發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱已經(jīng)在電動(dòng)汽車身上被革除，唯有底盤保留下來(lái)。底盤承載車身和動(dòng)力結(jié)構(gòu)，同時(shí)對(duì)汽車的結(jié)構(gòu)性、承載性、安全性、穩(wěn)定性、運(yùn)動(dòng)特性和舒適性等特征均有極大影響，這也是傳統(tǒng)燃油車競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵領(lǐng)域。

　　而線控底盤，則包含線控油門、線控?fù)Q擋和線控懸架這三大已經(jīng)成熟的技術(shù)，以及線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向兩大新技術(shù)。本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，線控底盤的意義在于，減少底盤的機(jī)械件，以電信號(hào)來(lái)對(duì)底盤進(jìn)行精細(xì)控制，也正因此，線控底盤可以說(shuō)是更高階自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)硬件。其中，線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)技術(shù)，更是高階自動(dòng)駕駛不可或缺的功能。

　　目前，無(wú)論是燃油車還是新能源汽車，上路行駛的車輛自動(dòng)駕駛級(jí)別最高僅有L2級(jí)別。但在車企們規(guī)劃的L3、L4自動(dòng)駕駛汽車中，不乏存在取消方向盤和剎車踏板的產(chǎn)品。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局在今年3月也開始規(guī)定，“汽車制造商不再需要為完全自動(dòng)駕駛汽車配備手動(dòng)駕駛控制系統(tǒng),以滿足碰撞標(biāo)準(zhǔn)?！边@也意味著，在更高階的自動(dòng)駕駛級(jí)別汽車上，方向盤和剎車踏板是完全沒(méi)有必要的。

　　如此一來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車就需要通過(guò)傳感器感知路面狀況，以處理器分析并做出決策，以控制器迅速執(zhí)行。而電信號(hào)傳遞信息，響應(yīng)更快、精度更高。這也意味著，線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向，必將成為高階自動(dòng)駕駛汽車的標(biāo)準(zhǔn)功能。

　　實(shí)際上，目前與ADAS高度相關(guān)的ACC、AEB、AP、ESP等功能都需要在制動(dòng)系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)，線控制動(dòng)直接關(guān)系到自動(dòng)駕駛汽車的安全性能，也是線控底盤技術(shù)中難度最高但也最為關(guān)鍵的技術(shù)。而線控轉(zhuǎn)向則直接掌握自動(dòng)駕駛路徑和方向的精確控制，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)路徑跟蹤與避障避險(xiǎn)的關(guān)鍵技術(shù)。

　　從根本上看，線控底盤的發(fā)展將與自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)進(jìn)步緊密結(jié)合?！坝芯€控底盤的不一定是自動(dòng)駕駛汽車，但自動(dòng)駕駛汽車必然有線控底盤?！?/p>

　　03 技術(shù)驅(qū)動(dòng)下，線控底盤千億藍(lán)海正在形成

　　目前來(lái)看，線控油門和線控?fù)Q擋已經(jīng)成為主流燃油車和新能源汽車的普遍配置。線控懸架則由于成本較高在中高端車型上有所應(yīng)用，整體滲透率較低。而線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向在技術(shù)上尚未成熟，搭載率較低。

　　根據(jù)民生證券分析的交強(qiáng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)，以IBS為核心解決方案的線控制動(dòng)目前整體滲透率接近1.5%，而以空氣懸架為解決方案的線控懸架在今年4月的滲透率為0.75%。

　　不過(guò)，從數(shù)據(jù)來(lái)看，空氣懸架搭載率正在不斷上升。在2021年1月，空氣懸架滲透率僅在0.3%左右，一年多以來(lái)這一數(shù)字已經(jīng)提升了一倍以上。而從價(jià)格帶上看，空氣懸架滲透率主要由50萬(wàn)以上車型貢獻(xiàn)。但是，從趨勢(shì)上看，隨著造車新勢(shì)力們大力推動(dòng)，空氣懸架配置正在向30-50萬(wàn)元車型加速滲透。

　　線控制動(dòng)技術(shù)同樣如此。隨著新能源汽車市場(chǎng)爆發(fā)，國(guó)內(nèi)車企對(duì)線控制動(dòng)的熱情迅速提升，但市場(chǎng)主流方案以博世i-Booster電傳制動(dòng)技術(shù)為主。目前，國(guó)產(chǎn)車型線控制動(dòng)IBS搭載率已經(jīng)超過(guò)3%，其中廣汽乘用車線控制動(dòng)搭載率在今年3月和4月迅速提升。

　　從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，干式線控制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)是線控制動(dòng)的長(zhǎng)期終極方案，但在短期內(nèi)，該技術(shù)仍存在相應(yīng)的技術(shù)壁壘尚待突破。

　　而在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上，目前電子助力轉(zhuǎn)向(EPS)已經(jīng)隨著法規(guī)約束基本完成滲透，是當(dāng)前主流的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案，未來(lái)將逐步向線控轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展。

　　線控轉(zhuǎn)向是在EPS的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步取消了方向盤和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械連接。截至目前，EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)滲透率在80%以上，而市場(chǎng)上線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)方案有限，滲透率較低。預(yù)計(jì)未來(lái)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中更高性能EPS將替代現(xiàn)有EPS技術(shù)，并進(jìn)一步向線控傳動(dòng)滲透。

　　從目前市場(chǎng)情況來(lái)看，線控懸架自身具有的高價(jià)值屬性，已經(jīng)成為中高端新能源汽車的賣點(diǎn)之一，預(yù)計(jì)將在短期內(nèi)迎來(lái)新一輪爆發(fā)。

　　相對(duì)而言，線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向在技術(shù)成熟度上都較低，預(yù)計(jì)需要更長(zhǎng)的技術(shù)發(fā)展時(shí)間。不過(guò)，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)在Robotaxi和乘用車領(lǐng)域的雙向突破，線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向技術(shù)有望迅速進(jìn)入量產(chǎn)上車周期。

　　綜合來(lái)看，隨著新能源汽車市場(chǎng)的爆發(fā)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的推進(jìn)，線控底盤多項(xiàng)技術(shù)都迎來(lái)了新的爆發(fā)節(jié)點(diǎn)。展望未來(lái)，隨著汽車數(shù)字化和智能化程度逐步加深，線控底盤這一市場(chǎng)藍(lán)海正在加速形成。

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