最近，機(jī)器人概念異?；钴S， 出現(xiàn)了井噴行情， 板塊中的不少標(biāo)的掀起了好幾次漲停潮，市場(chǎng)熱炒氣氛較為濃厚。

　　首先，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克帶來(lái)了利好信息，他宣布將于近期發(fā)布“人形機(jī)器人原型機(jī)”——Optimus(“擎天柱”)。

　　按照他的介紹，這位“擎天柱”身高1.72米，重量57kg，負(fù)載20kg(手臂附加5kg)，行走速度2m/s，內(nèi)置特斯拉汽車同款的FSP自動(dòng)駕駛芯片和共用AI系統(tǒng)，預(yù)計(jì)最早將于2023年投產(chǎn)。

　　除此之外，下半年還有像世界機(jī)器人大會(huì)等重磅會(huì)議要開(kāi)，顯而易見(jiàn)，近期機(jī)器人板塊因這一系列的信息刺激而提前嗨了，不過(guò)上頭還是得有個(gè)度。

　　協(xié)作機(jī)器人的崛起

　　要知道，機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)逐步滲透到人們的日常生活中，但所謂的服務(wù)機(jī)器人還難以突破壁壘，這也使得不少商用服務(wù)機(jī)器人企業(yè)慢慢受到了資本的冷遇，這條探索之路，可謂是任重而道遠(yuǎn)。

　　相較于服務(wù)機(jī)器人的各種糾結(jié)，目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)以工業(yè)機(jī)器人為主，這條賽道不斷被引爆。

　　回看2021年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人全年投融資及并購(gòu)金額達(dá)到231.06億元，數(shù)量達(dá)到96起。公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，截止到2022年6月，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)投融資數(shù)量38起，融資金額84.61億元。

　　而在其中，可以發(fā)現(xiàn)，協(xié)作機(jī)器人賽道頗受青睞。

　　近日，公開(kāi)信息顯示，協(xié)作機(jī)器人廠商節(jié)卡宣布完成了D輪融資，融資金額約10億元人民幣，是協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域迎來(lái)的最大單筆融資。而參投的機(jī)構(gòu)來(lái)頭不小，包括淡馬錫、軟銀集團(tuán)、沙特阿美旗下的風(fēng)投基金Prosperity7 Ventures等。

　　眾所周知，隨著傳統(tǒng)制造向智能制造加速轉(zhuǎn)型，機(jī)器人作為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，在這個(gè)時(shí)代的重要性不言而喻。

　　這不僅僅是技術(shù)創(chuàng)新升級(jí)的關(guān)鍵落腳點(diǎn)，也可解決當(dāng)前的“用工荒”這一燃眉之急，畢竟后疫情時(shí)代，制造業(yè)正在面臨著一場(chǎng)巨大的轉(zhuǎn)型，越來(lái)越多的年輕人不愿走進(jìn)工廠，勞動(dòng)力短缺問(wèn)題不容忽視，而制造業(yè)企業(yè)的用工成本也在激增。

　　面對(duì)人力短缺的痛點(diǎn)，機(jī)器人，尤其是工業(yè)機(jī)器人可以及時(shí)“補(bǔ)位”。

　　我國(guó)已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)36.6萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)54.4%;銷量為25.6萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)48.8%。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，今年6月工業(yè)機(jī)器人單月產(chǎn)量4.61萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)2.5%，在4、5月錄得負(fù)增長(zhǎng)后重回正增長(zhǎng)，恢復(fù)明顯，呈現(xiàn)出良好的增長(zhǎng)韌性。

　　其中，協(xié)作機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，憑借輕量化、部署靈活、高感知力、性價(jià)比好等特點(diǎn)，使用場(chǎng)景并不局限，也可以更好地實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，協(xié)作機(jī)器人單位小時(shí)成本僅為6.80元/小時(shí)，遠(yuǎn)低于人工成本的32.33元/小時(shí)。

　　近來(lái)，它被廣泛地應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域里，市場(chǎng)發(fā)展空間不斷擴(kuò)容，預(yù)計(jì)到2024年底，全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到950億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)30%。同時(shí)，MIR DATABANK數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人出貨量呈現(xiàn)翻倍增長(zhǎng)，達(dá)到15663臺(tái)，同比增速達(dá)108.5%。

　　協(xié)作機(jī)器人的中國(guó)機(jī)會(huì)

　　從零部件看，協(xié)作機(jī)器人相對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人并沒(méi)有本質(zhì)上的躍升，都是由減速器、伺服系統(tǒng)、控制器三大件組成。

　　除了減速器，高端電機(jī)和控制器均由工業(yè)機(jī)器人四大家族——日本發(fā)那科、安川、瑞士ABB和德國(guó)庫(kù)卡(已被美的全資收購(gòu)并私有化)牢牢把控，時(shí)至今日，四家在國(guó)內(nèi)的合計(jì)市占率仍接近40%。

　　問(wèn)題來(lái)了，協(xié)作機(jī)器人為何不見(jiàn)四大家族的身影，反而給了創(chuàng)業(yè)公司機(jī)會(huì)?

　　在此刻的中國(guó)制造業(yè)，工業(yè)機(jī)械臂最大的BUG就在于不能與人協(xié)同工作。機(jī)器人四大家族隨著德國(guó)、日本汽車工業(yè)一同崛起，產(chǎn)品主要做三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化動(dòng)作：搬運(yùn)上下料、焊接和噴涂，其存在的意義就是讓車間內(nèi)無(wú)人化、自動(dòng)化。不與人協(xié)作所以無(wú)需考慮安全性，動(dòng)作簡(jiǎn)單所以用不上智能化技術(shù)。

　　它們的最核心考核標(biāo)準(zhǔn)和優(yōu)勢(shì)在于：極度穩(wěn)定，保證價(jià)值上億的汽車產(chǎn)線沒(méi)有卡殼的那一刻。因此，汽車廠很少考慮采購(gòu)新興品牌的機(jī)械臂。

　　松禾資本執(zhí)行董事朱明告訴36氪，“中國(guó)企業(yè)常用的國(guó)產(chǎn)替代和性價(jià)比打法很難行得通，即便國(guó)產(chǎn)機(jī)器人低于進(jìn)口品牌十多萬(wàn)，也難以受到頭部汽車品牌青睞?！本拖駧?kù)卡、ABB綁定德系汽車廠一樣，日系汽車廠同樣只采購(gòu)發(fā)那科、安川、川崎等日本廠商的機(jī)器人，當(dāng)這些外資汽車品牌到中國(guó)建廠時(shí)，通常也一并將慣用的機(jī)器人也帶入國(guó)內(nèi)。

　　但在商業(yè)世界，很多時(shí)候壁壘和軟肋是一體兩面。

　　只顧著把高速度、高精度性能指標(biāo)拉滿的四大家族，數(shù)十年來(lái)極少在安全性、協(xié)作性、易用性上花心思，因?yàn)樵谄嚠a(chǎn)線中，人和機(jī)器是完全隔離開(kāi)的。于是當(dāng)中國(guó)的3C電子、半導(dǎo)體、鋰電等新興產(chǎn)業(yè)崛起時(shí)，壁壘出現(xiàn)了裂縫。2020年，3C電子、鋰電、光伏領(lǐng)域已經(jīng)占到國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用的38%。而立德智庫(kù)數(shù)據(jù)顯示，2021年協(xié)作機(jī)器人全球銷量為4.65萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)市場(chǎng)占到了1.65萬(wàn)臺(tái)。

　　這些產(chǎn)業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求發(fā)生了質(zhì)的變化——對(duì)電子廠、半導(dǎo)體和鋰電車間這些近年才開(kāi)始采用機(jī)器人的場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，工廠已經(jīng)建設(shè)成型，不可能像汽車廠那樣為工業(yè)機(jī)器人騰出一大塊位置、統(tǒng)一規(guī)劃產(chǎn)線。所以機(jī)械臂要能夠可以迅速且靈活部署到各個(gè)車間中，并且，這些工廠屬于人力密集型產(chǎn)業(yè)，仍然需要機(jī)械臂可以安全智能地配合人員工作。

　　因此，以更低的軟硬件成本，可以感知并接觸到周圍的環(huán)境后并做出決策，執(zhí)行目標(biāo)動(dòng)作是協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)機(jī)械臂最核心的區(qū)別。因?yàn)槟芨兄说拇嬖?，前者得以與人類共同工作，而不會(huì)像機(jī)械臂一樣有造成工傷的風(fēng)險(xiǎn)。由此，協(xié)作機(jī)器人走出了物理圍欄。

　　那么，協(xié)作機(jī)器人是如何保證安全的?行業(yè)內(nèi)目前分為兩種方法。

　　第一種是在碰撞前模擬出“電子圍欄”，用力覺(jué)、視覺(jué)傳感器來(lái)判斷機(jī)器人與障礙物之間的相對(duì)位置，當(dāng)相對(duì)位置小于安全距離時(shí)，采取適當(dāng)?shù)目刂拼胧┓乐古鲎舶l(fā)生。

　　第二種是在碰撞后降低碰撞的沖擊力，防止對(duì)人造成二次傷害。除了用前述的傳感器檢測(cè)，還有創(chuàng)業(yè)公司選擇用更輕的材料或者增加彈性材料來(lái)實(shí)現(xiàn)。比如深圳越疆科技就給機(jī)械臂包裹了一層含有溫度、壓力傳感器的電子皮膚，可以檢測(cè)到人接近的同時(shí)還能起到緩沖作用。

　　不過(guò)，走入人機(jī)共融的環(huán)境只是第一步的基礎(chǔ)，協(xié)作機(jī)器人相對(duì)更小更輕，易于部署(提供更多樣的編程方式)，在開(kāi)放了內(nèi)部接口后更容易適配各種各樣的硬件傳感器，以實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人的第二個(gè)階段“智能化”——感知周圍的環(huán)境，實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作。就如珞石機(jī)器人CTO韓峰濤所說(shuō)的，“協(xié)作機(jī)器人不僅能替代人工，還能比人的動(dòng)作更精確、更標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>

　　2011年，富士康郭臺(tái)銘曾表示要在三年內(nèi)布置100萬(wàn)臺(tái)機(jī)械臂，但很快不了了之。韓峰濤曾撰文分析道：“因?yàn)?C電子制造最主要的流程是零件裝配，機(jī)械臂需要和工件進(jìn)行實(shí)際的物理接觸，這就要求機(jī)械臂要感知到力的大小?！北藭r(shí)的工業(yè)機(jī)械臂并不具備這樣的技術(shù)基礎(chǔ)。

　　受益于近年來(lái)發(fā)展迅猛的3D視覺(jué)和力覺(jué)技術(shù)，3D視覺(jué)所建立的三維信息可以反映物體和環(huán)境的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)接近人類的感知模式。協(xié)作機(jī)器人內(nèi)部安裝力矩傳感器，可以實(shí)現(xiàn)類似真人手臂的真實(shí)操作。

　　市場(chǎng)空間巨大

　　近年來(lái)，隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人也開(kāi)始逐漸進(jìn)入人們的視野。雖然目前市場(chǎng)上的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品仍處于起步階段，但由于其獨(dú)特的功能優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)前景十分可觀。

　　首先，協(xié)作機(jī)器人具有無(wú)與倫比的創(chuàng)新性。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人具有小巧靈活、容易部署、成本低廉的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合視覺(jué)AI技術(shù)，越來(lái)越廣泛地應(yīng)用在多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中。盡管目前市場(chǎng)上的協(xié)作機(jī)器人還處于起步階段，但由于市場(chǎng)需求量巨大、前景光明，國(guó)內(nèi)外廠商都紛紛開(kāi)始布局該領(lǐng)域。

　　由此看來(lái)，隨著市場(chǎng)對(duì)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品需求的不斷增加、廠家的不斷進(jìn)步、生產(chǎn)成本的不斷降低，協(xié)作機(jī)器人將會(huì)迅速成為高效生活場(chǎng)景中不可或缺的一員。

　　結(jié)語(yǔ)

　　從長(zhǎng)期來(lái)看，市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的預(yù)期呈現(xiàn)積極態(tài)勢(shì)，不斷有資本砸錢，試圖先占坑，投融資市場(chǎng)分外火熱，但就時(shí)間節(jié)點(diǎn)而言，機(jī)器人還處于市場(chǎng)導(dǎo)入期，國(guó)內(nèi)入局的廠商還沒(méi)有明顯的競(jìng)爭(zhēng)力，短期內(nèi)很難在與國(guó)際巨頭的正面競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。而核心零部件便是一個(gè)關(guān)鍵的突破口，國(guó)產(chǎn)替代、自主可控可以說(shuō)是勢(shì)在必行。

　　來(lái)源：格隆匯，36氪，科腦協(xié)作機(jī)器人