8月8日，重慶、武漢兩地政府部門率先發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點政策，并向百度發(fā)放全國首批無人化示范運營資格，允許車內(nèi)無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業(yè)化服務(wù)。

　　對此，江西新能源科技職業(yè)學院新能源汽車技術(shù)研究院院長張翔在接受《證券日報》記者采訪時表示，此次政策落地本質(zhì)上是自動駕駛行業(yè)水平的一次升級，允許車內(nèi)無安全員的自動駕駛屬于L4級水平，這也意味著自動駕駛行業(yè)正在從L3級向L4級過渡，促使自動駕駛水平提高了一個層次，對整個產(chǎn)業(yè)鏈，如傳感器、軟件、人工智能、深度學習的算法，提出了更高的要求。

　　政策加持 武漢建設(shè)全國自動駕駛示范區(qū)

　　此次，武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用管理聯(lián)合工作組制定了《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用管理實施細則(試行)》，允許獲得通知書的示范應(yīng)用主體開展車內(nèi)無安全員的遠程測試、示范和商業(yè)運營，為開展自動駕駛業(yè)務(wù)的企業(yè)，提供詳細的指導和支持。

　　今年5月10日，百度Apollo自動駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”正式落地武漢經(jīng)開區(qū)，面向市民提供自動駕駛出行服務(wù)。

　　根據(jù)規(guī)劃，“蘿卜快跑”初期將在武漢投入10輛ApolloMoon極狐版自動駕駛車，在武漢經(jīng)開區(qū)30平方公里范圍內(nèi)的166公里道路上設(shè)立63個推薦上車點，輻射商業(yè)聚集區(qū)、住宅聚集區(qū)、主要工業(yè)園等，為區(qū)域內(nèi)用戶通勤和短途接駁提供服務(wù)。

　　如今，武漢經(jīng)開區(qū)已建成全國規(guī)模最大、場景最多、首個全5G接入的開放道路自動駕駛示范區(qū)。自動駕駛出租車、自動駕駛公交車、無人駕駛售貨車、無人駕駛物流車等10多種近百輛自動駕駛車輛，進行示范運營和技術(shù)測試。武漢示范區(qū)成為國內(nèi)自動駕駛品類最多的區(qū)域。

　　張翔表示，政策出臺以后，能吸引全國的自動駕駛汽車企業(yè)到武漢去落地，甚至到武漢去成立分公司，給當?shù)氐淖詣玉{駛行業(yè)帶來很多商機。自動駕駛汽車涉及到很多環(huán)節(jié)，由很多供應(yīng)鏈組成，能夠增加當?shù)氐木蜆I(yè)。武漢是汽車城，但是主要是傳統(tǒng)汽車，這次政策的出臺還能幫助武漢向智能網(wǎng)聯(lián)升級。

　　自動駕駛商業(yè)化迎來“終極形態(tài)”

　　在自動駕駛的商業(yè)化落地過程中，存在著多種技術(shù)路線的爭論，其中對于如何實現(xiàn)L4以上的高級別自動駕駛，業(yè)界有著漸進式和跨越式兩大派系，漸進式主要以特斯拉、“蔚小理”等車企為代表，而跨越式則以谷歌Waymo、百度Apollo為代表。

　　所謂漸進式路線就是從低等級的自動駕駛逐漸過渡到高等級的自動駕駛，大多數(shù)車企都選擇了這條路線，率先實現(xiàn)搭載L2級輔助駕駛功能量產(chǎn)車的交付。

　　這一方面自然是受到政策法規(guī)的制約，不過監(jiān)管正在逐步開綠燈。8月1日，深圳首開先河，正式施行《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》，讓自動駕駛汽車上路有法可依。有了深圳的示范效應(yīng)，后續(xù)國內(nèi)也必將有更多的城市陸續(xù)跟進。

　　另一方面，車企希望通過數(shù)量眾多的跑在路上的量產(chǎn)車，為自動駕駛技術(shù)的發(fā)展提供數(shù)據(jù)，這也是實現(xiàn)自動駕駛進化必不可少的“養(yǎng)料”。與此同時，車企通過“硬件預埋+軟件升級”的方式，在未來可以為車主遠程升級更多的自動駕駛功能。從目前的高速輔助駕駛今年下半年將擴展到城市輔助駕駛，最后會邁向全場景的自動駕駛。

　　漸進式路線實現(xiàn)高等級自動駕駛是一個漸進的過程，因此，也有一些企業(yè)選擇一步到位，走跨越式路線，跳過L3，直接進行L4級自動駕駛的商業(yè)化，其中最具代表性的場景就是自動駕駛出租車Robotaxi。

　　在國內(nèi)，北上廣深等多個城市已經(jīng)開通了Robotaxi的示范運營和商業(yè)化運營，包括百度在內(nèi)自動駕駛企業(yè)獲準可以向普通民眾提供Robotaxi服務(wù)。

　　為了確保安全性，現(xiàn)階段大部分運營的Robataxi大都配置了安全員，以確保在緊急時刻或遇到特殊情況時，可以及時地人工接管車輛，保證駕乘人員的安全。

　　安全員最開始坐在主駕駛位置上，監(jiān)督車輛運行。今年4月，北京經(jīng)開區(qū)在國內(nèi)首次開放主駕無人示范運營試點，百度率先推出“方向盤后無人”的自動駕駛出行服務(wù)，將安全員從主駕位置挪到了副駕位置上。

　　武漢和重慶則更進一步，徹底取消安全員的設(shè)置，允許全無人駕駛商業(yè)化，這也是自動駕駛汽車商業(yè)化發(fā)展的“終極形態(tài)”，國內(nèi)Robotaxi商業(yè)化自此就進入了真無人駕駛時代。

　　萬億Robotaxi賽道即將被“引爆”

　　在眾多的自動駕駛落地場景中，Robotaxi是最性感的一條賽道，究其緣由，不僅在于其市場規(guī)模足夠大，而且更是對傳統(tǒng)出行方式的變革。

　　在《中國自動駕駛市場與未來出行市場展望》的報告中，咨詢機構(gòu)IHS Markit預測，到2030年，中國共享出行總市場規(guī)模將達到2.25萬億，Robotaxi在其中的占比將達到60%，規(guī)模為1.3萬億。

　　萬億市場規(guī)模之外，Robotaxi帶來的社會效益更是無法估量。完全無人駕駛開放之后，自動駕駛將真正代替人工駕駛，司機得到徹底解放，進而帶來的是交通安全和效率的大幅提升。傳統(tǒng)出行方式得到顛覆，普通用戶將享受到更便捷和個性化的出行服務(wù)。

　　在巨大的經(jīng)濟效益和社會效益之下，Robotaxi賽道眼下也成為了“香餑餑”，吸引了眾多玩家的進場，除了一開始就做Robotaxi的科技公司，許多車企也開始進入這個賽道。

　　近日，廣東小鵬汽車科技有限公司注冊了“XPENG ROBOTAXI”、“小鵬智行”等多個與Robotaxi相關(guān)的商標，此前何小鵬曾表示，小鵬汽車將在2022年下半年推出自動駕駛出租車業(yè)務(wù)，并將首先在廣州試運行。

　　特斯拉則打算到2024年實現(xiàn)無方向盤和踏板的新型Robotaxi的量產(chǎn)?？傊絹碓蕉嗟能嚻箝_始“覬覦”Robotaxi賽道。但是，相比于前者，早早就在Robotaxi領(lǐng)域大力布局的百度，已經(jīng)占據(jù)了很大的先發(fā)優(yōu)勢。特斯拉、小鵬等新人剛?cè)刖?，百度已?jīng)進入了Robotaxi商業(yè)化的下半程。

　　目前百度旗下的Robotaxi出行服務(wù)平臺蘿卜快跑，已在北京、長沙、滄州、廣州、上海、重慶、深圳、成都等城市落地運營。

　　如今在政策的進一步推動下，百度再次贏得了先機，搶先獲得了完全無人駕駛商業(yè)化的許可。而一步步開放的政策也表明，Robotaxi賽道前景一片明朗，在百度等自動駕駛企業(yè)的引領(lǐng)下，萬億市場即將被引爆。

　　自動駕駛成汽車產(chǎn)業(yè)重要驅(qū)動力

　　中銀國際研報指出，隨著汽車新四化的不斷推進，智能駕駛技術(shù)高速發(fā)展。消費者逐漸改變的消費理念，推動汽車從代步工具向智能移動終端演進。自動駕駛感知、決策和執(zhí)行環(huán)節(jié)高速進步。感知方面，傳感器從單一傳感器感知發(fā)展至多傳感器融合階段，攝像頭發(fā)展路徑逐漸明確，4D毫米波雷達迅速興起，激光雷達開啟量產(chǎn)上車。決策方面，域集中趨勢不斷推進，跨域融合架構(gòu)也逐漸浮現(xiàn)。自駕域控制器成智能駕駛計算主體，大量OEM/Tier 1/Tier 1.5布局研發(fā)對應(yīng)產(chǎn)品。執(zhí)行方面，智能底盤順應(yīng)汽車電動化和智能化發(fā)展需要，線控轉(zhuǎn)向、線控制動及空氣懸架迅速滲透，自主供應(yīng)商迎來發(fā)展機遇。

　　中信證券研報認為，高級別自動駕駛能夠有效解決人力成本提升、交通安全、司機短缺等諸多痛點，目前可供自動駕駛產(chǎn)品落地的場景主要可大致分為：1)城市開放場景;2)高速場景;3)封閉場景。預測Robotaxi的潛在市場空間約3.2萬億(以2040遠期空間計算)，其他商用車輛自動駕駛合計市場空間約3萬億，其中城市專用車市場自動駕駛空間約1.9萬億，高速場景約9000億，封閉場景約1000億。自動駕駛預計將是萬億級的廣闊市場，有望解決人力成本提升、交通安全、司機短缺等諸多痛點，其中城市開放場景的市場空間最大。隨著法律法規(guī)的逐步完善、自動駕駛企業(yè)自身技術(shù)的持續(xù)進步、產(chǎn)業(yè)鏈上游的逐步成熟以及下游OEM與場景方的密切合作，自動駕駛落地速度或?qū)⒓涌臁?/p>

　　商用車自動駕駛核心技術(shù)趨勢

　　2025年以前，商用車仍難以在開放道路實現(xiàn)L4級別自動駕駛，其應(yīng)用僅在封閉場景下，預計L4-L5級別自動駕駛重卡在2030年滲透率可達5%。而隨著諸如“1178法規(guī)”要求、需求升級、技術(shù)成熟以及國產(chǎn)化后成本的下降，L1-L2級別自動駕駛產(chǎn)品將成為商用車自動駕駛的關(guān)鍵競爭要素。到2025年，L1-L2級別自動駕駛重卡滲透率預計達到48%，而到2030年這一比例將達到約59%。

　　高級別自動駕駛(L3級別及以上)的核心驅(qū)動力來自于對TCO的大幅優(yōu)化機會。例如，在L3級別自動駕駛階段，雖然還未實現(xiàn)完全自動駕駛，但在自動駕駛技術(shù)輔助下可大幅降低司機工作強度，長途卡車或能減少1個司機，進而降低成本;而在完全自動駕駛階段，可節(jié)省約20%的人工成本，將顛覆性地改變物流行業(yè)成本結(jié)構(gòu)。

　　當前貨運車輛已經(jīng)可以實現(xiàn)在封閉道路/園區(qū)場景內(nèi)的自動駕駛，如港口/碼頭、采礦作業(yè)、大型生產(chǎn)園區(qū)、大型農(nóng)場等，下一步將實現(xiàn)專用道路/高速路點到點(Hub2Hub)的自動駕駛，并最終在開放道路運營。

　　趨勢一：融合感知和決策算法加速發(fā)展，單車智能能力的提升推動自動駕駛落地

　　在耗資巨大的路側(cè)基建尚未實現(xiàn)大范圍布設(shè)前，“讓每輛車盡可能聰明”是實現(xiàn)自動駕駛的最直接路徑。單車智能關(guān)鍵技術(shù)包括傳感、控制和執(zhí)行等。當前，激光雷達、處理器芯片(域控制器)、感知/融合算法、決策算法和高精地圖的技術(shù)或成本尚未達到商業(yè)化的要求。

　　未來，隨著核心技術(shù)的迭代發(fā)展和規(guī)?；当荆瑔诬囍悄苌虡I(yè)化應(yīng)用將持續(xù)加速，而目前主要的車企、零部件、算法企業(yè)均在搶占核心技術(shù)高地。單車智能關(guān)鍵技術(shù)核心趨勢如下：

　　1.激光雷達：從機械式發(fā)展為固態(tài)激光雷達。例如，某領(lǐng)先激光雷達制造商于2019年發(fā)布固態(tài)激光雷達產(chǎn)品，單價約為1,000美元，目前其正積極尋求原材料和尺寸優(yōu)化以降低成本，預期未來產(chǎn)品單價可降至100美元以內(nèi)。

　　2.域控制器：算力指數(shù)級增長， L3級別自動駕駛達24TOPS以上， L4級別自動駕駛達240TOPS以上。例如，某全球領(lǐng)先的芯片企業(yè)于2020年發(fā)布自動駕駛超級計算平臺，算力達320TOPS，可支持L4-L5級別自動駕駛。

　　3.感知/融合算法：從后融合(智能傳感器各自感知后對目標數(shù)據(jù)進行融合)發(fā)展為前融合(原始數(shù)據(jù)傳送至DCU實現(xiàn)融合后進行整體感知)。前融合算法利用原始數(shù)據(jù)而非目標數(shù)據(jù)進行感知融合，大幅降低極端場景的事故概率。

　　4.決策算法：從基于規(guī)則的基礎(chǔ)決策算法發(fā)展為基于深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的端到端人工智能決策算法。

　　5.高精地圖：從分米級發(fā)展為厘米級(<10cm)定位并適配L3級別及以上自動駕駛。例如，某領(lǐng)先地圖廠商推出可支持L2-L4級別的統(tǒng)一道路級幾何拓撲的高精地圖產(chǎn)品，并配套搭載動靜態(tài)感知、車路融合定位、車道級路徑規(guī)劃等功能。

　　趨勢二：車路協(xié)同加速自動駕駛的實現(xiàn)，而中國在智慧城市建設(shè)和車路協(xié)同技術(shù)方面存在優(yōu)勢，因此車路協(xié)同或助力中國在全球范圍內(nèi)領(lǐng)跑商用車自動駕駛

　　車路協(xié)同由政府、通信企業(yè)和大數(shù)據(jù)企業(yè)等驅(qū)動，提供自動駕駛的“上帝視角”輔助，降低車端投入成本，提升車輛的決策能力，解決當前的技術(shù)挑戰(zhàn)，加速智能駕駛無人化落地。2017年，百度曾做出理論假設(shè)，認為自動駕駛汽車53%的接管問題可以通過路側(cè)設(shè)施來規(guī)避，但過去一年的試驗表明，90%的路口端潛在重大接管已被路側(cè)設(shè)備很好地解決。甚至在有些路口，即使將車端的感知設(shè)備全部關(guān)掉，僅依賴路側(cè)感知也能實現(xiàn)自動駕駛車輛在路口無保護左轉(zhuǎn)。商用車領(lǐng)域的車路協(xié)同場景更為明確，如惡劣氣候下的高速路安全引導、場站和園區(qū)的物料運輸?shù)取?/p>

　　智慧城市建設(shè)符合中國“新基建”的整體方向，而車路協(xié)同作為重要的基礎(chǔ)設(shè)施也將隨之得到推廣。根據(jù)住建部統(tǒng)計，截至2020年4月，我國累計智慧城市在建試點數(shù)量達到749個。2021年，住建部和工信部確定了兩批共計16座城市為“雙智”試點城市，在這些城市探索智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展。試點工作開展一年多來取得初步成效，堅定了中國走“單車智能+車路協(xié)同+網(wǎng)聯(lián)賦能”路線的信心。隨著“雙智”試點的經(jīng)驗做法推廣到更多城市，更多的路側(cè)智能基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)也將助推高級別自動駕駛的落地。

　　從全球范圍來看，車路協(xié)同有兩大技術(shù)路線，即專用短程通信(DSRC)技術(shù)和蜂窩車聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)。其中，DSRC技術(shù)成熟度高，已擁有商用芯片且測試成熟度較高;C-V2X起步相對較晩，但其基于蜂窩通信技術(shù)可移動性和可靠性強，且可以前向兼容5G演進路線，未來能支持自動駕駛，是更代表未來的技術(shù)路線。中國C-V2X路線實踐引領(lǐng)全球，車路協(xié)同技術(shù)已經(jīng)進入加速示范期。

　　趨勢三：自動裝卸和車掛自動連接打通運輸?shù)絺}儲和轉(zhuǎn)運的自動化，助力物流全鏈路自動化的實現(xiàn)

　　運輸和倉儲的高效運營升級殊途同歸，最終無人化都是重要的抓手。為了協(xié)同商用車自動駕駛，需要自動裝卸貨技術(shù)的輔助，以實現(xiàn)運輸?shù)絺}儲的全鏈路無人化。自動裝卸系統(tǒng)(ATLS)最早于1960年代出現(xiàn)在歐洲，1980年代中期得到廣泛應(yīng)用，在國外已有數(shù)十年的應(yīng)用歷史，解決方案相對成熟，但在中國卻受限于物流運輸標準化程度較低，推廣有限。然而，其近年來在中國市場需求開始大幅上升，特別是在標準化程度較高、對供應(yīng)鏈效率和安全要求高的領(lǐng)域，如汽車制造、快消品、冷鏈等。

　　此外，卡車無人化后需要車掛自動連接裝置幫助其自動配對、連接相應(yīng)掛車。例如，美國某自動駕駛物流初創(chuàng)公司為其園區(qū)內(nèi)的自動駕駛卡車開發(fā)了自動化的車掛對接技術(shù)。

　　文章來源：汽車與配件，車云網(wǎng)，證券日報