火爆的機(jī)器人賽道逐漸擁擠，行業(yè)龍頭主動(dòng)求變。

　　說起最近最火的賽道，無疑是特斯拉“人形機(jī)器人”引爆的機(jī)器人行業(yè)。作為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，過去門可羅雀的機(jī)器人概念股正受到萬眾矚目。其中，減速器作為核心零部件之一，最受追捧。除了連續(xù)漲停的中大力德和屢破新高的雙環(huán)傳動(dòng)，還有近3個(gè)月漲約300%的綠的諧波。

　　不過，在大家終于關(guān)注到機(jī)器人賽道時(shí)，這家在諧波減速器領(lǐng)域打破外資壟斷的領(lǐng)頭羊，已經(jīng)在轉(zhuǎn)移自己的目光。

　　01、率先突破成就“一超”地位

　　減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。在減速器的分類中，精密減速器回程間隙小、精度較高、使用壽命長，而且更加可靠穩(wěn)定，主要用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高端領(lǐng)域，主要分為RV減速器、行星減速器以及諧波減速器。

　　在綠的諧波打破壟斷之前，諧波傳動(dòng)技術(shù)其實(shí)已經(jīng)在國內(nèi)應(yīng)用了半個(gè)世紀(jì)，只不過最初主要用于軍事和航天。民用領(lǐng)域，國產(chǎn)品牌在整個(gè)減速器行業(yè)存在感都比較低，且集中于中低端，精密減速器更是被日本哈默納科為代表的外資牢牢把控。由于精密減速器占到機(jī)器人成本的3成，對外資的依賴一直制約著我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　嚴(yán)格來說，沒有全資子公司蘇州恒加金屬，就沒有今天的綠的諧波。1999年，現(xiàn)任綠的諧波實(shí)控人之一、董事長左昱昱加入恒加金屬，帶領(lǐng)公司逐漸向精密零部件領(lǐng)域拓展，成為ABB、通用電氣、那智不二越等知名企業(yè)供應(yīng)商。

　　因?yàn)榭吹街C波減速器的國產(chǎn)替代機(jī)會(huì)，2003年恒加金屬引入李謙，與左昱昱一同研發(fā)諧波減速器。2011年1月，左昱昱創(chuàng)辦綠的諧波。3 月，綠的諧波首臺減速器樣機(jī)送江蘇省減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心測試。從此，國有品牌在諧波減速器的外資壟斷中撕開了口子。

　　2013年，國產(chǎn)機(jī)器人廠商埃夫特開始批量采購綠的諧波的諧波減速器。2016年底，綠的諧波與 Universal Robots 簽訂協(xié)議。2018年，綠的諧波的出貨量已經(jīng)占到諧波減速器國內(nèi)市場的21%，僅次于哈默納科。尤其是在國產(chǎn)自主品牌機(jī)器人領(lǐng)域市占率達(dá) 63%，遠(yuǎn)超同行。

　　2019年，綠的諧波被認(rèn)定為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，2020年成為制造業(yè)單項(xiàng)冠軍示范企業(yè)。

　　綠的諧波還是行業(yè)中少數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)減速器產(chǎn)品全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋的生產(chǎn)商，從基礎(chǔ)原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機(jī)的裝配，均可自主完成。因?yàn)樵谥C波減速器的突破，綠的諧波也是國內(nèi)同行業(yè)中唯一全部參與GB/ T30819-2014《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》等三項(xiàng)業(yè)內(nèi)國家標(biāo)準(zhǔn)起草的企業(yè)。

　　02、業(yè)績在2021年迎來爆發(fā)

　　本土品牌“一超”地位不會(huì)憑空而來，持久的研發(fā)投入是不可少的。

　　A股中，中大力德和雙環(huán)傳動(dòng)均積極布局減速器業(yè)務(wù)，前者涉足諧波減速器和RV減速器，后者主攻RV減速器。作為初創(chuàng)企業(yè)，盡管綠的諧波的研發(fā)投入金額不高，但研發(fā)投入占營收的比例卻遙遙領(lǐng)先。2017年來，每年將營收的9%以上投入到研發(fā)當(dāng)中，其中2018-2020年均超過11%。

　　來源：同花順iFinD

　　2021年研發(fā)投入占比降至10%以下，一個(gè)原因是營收的快速增長。2021年，綠的諧波營業(yè)總收入同比大增104.77%，歸母凈利潤更是同比增長130.56%，增速均遠(yuǎn)超過去幾年。而研發(fā)投入“僅”同比增長71.32%，達(dá)到4116萬元。

　　在各項(xiàng)業(yè)務(wù)中，工業(yè)及服務(wù)機(jī)器人零部件營收3.59億元，同比增長133.8%，收入占比達(dá)到81.04%，較上年度提高近12個(gè)百分點(diǎn)。妥妥的業(yè)務(wù)支柱。而且在原材料大幅漲價(jià)的背景下，綠的諧波綜合毛利率同比提升5.3個(gè)百分點(diǎn)，達(dá)到52.5%。

　　這主要得益于規(guī)模效應(yīng)及對期間費(fèi)用率的控制。截止 2021 年底，綠的諧波產(chǎn)能達(dá)到了年產(chǎn) 30 萬臺諧波減速器，上市時(shí)還僅有9萬臺/年。產(chǎn)能提升后，2021年綠的諧波期間費(fèi)用率11.07%，同比降低5.28個(gè)百分點(diǎn)。

　　沒有效率，很難支撐起規(guī)模。2021年，綠的諧波存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)為262.1天，較上一年下降了154.61天。除了存貨，應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)效率也在提升，2021年周轉(zhuǎn)天數(shù)為41.31天，較上一年減少了22.46天。

　　當(dāng)然，隨著規(guī)模的擴(kuò)大，綠的諧波的負(fù)債率也有所增加，從2020年的7.02%，增加至2021年12%。不過，凈資產(chǎn)收益率(攤薄)也恢復(fù)到10.3%，同比提升5.4個(gè)百分點(diǎn)，是近三年最高。

　　03、業(yè)績穩(wěn)定性需要提高

　　由于業(yè)務(wù)過于依賴機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的需求，因此綠的諧波的業(yè)績穩(wěn)定性并不高。所以，2021年業(yè)績高增長態(tài)勢能維持多久，是個(gè)疑問。

　　2018年，綠的諧波營收和歸母凈利潤分別同比增長24.95%和33.92%。但2019年兩個(gè)指標(biāo)就分別同比下滑15.32%和10.13%，存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)和應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)也都是近幾年最高值。

　　綠的諧波在招股書中解釋道，2018 年?duì)I業(yè)收入較大幅增長，主要是公司率先實(shí)現(xiàn)諧波減速器的規(guī)?；a(chǎn)，打破了國際品牌的壟斷。并且通過改進(jìn)產(chǎn)品工藝、提高產(chǎn)品產(chǎn)量并加大市場開拓，市場份額逐步提升。

　　2019 年業(yè)績下滑，則是受實(shí)體經(jīng)濟(jì)增速放緩的影響。2018 年 4 季度開始工業(yè)機(jī)器人下游占比較大的應(yīng)用領(lǐng)域如汽車、3C 等景氣度下滑，機(jī)器人行業(yè)整體產(chǎn)量減少，對諧波減速器需求緊縮。

　　因此，即使機(jī)器人長期前景看好，為了更穩(wěn)定的發(fā)展，綠的諧波也在盡力減少對機(jī)器人行業(yè)的依賴。

　　事實(shí)上，因?yàn)榫邆潴w積小、精度高、傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，除了機(jī)器人領(lǐng)域，諧波減速器還廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備、新能源、航空航天等領(lǐng)域。而且伴隨著制造業(yè)向高端發(fā)展，這種需求也越來越高。以行業(yè)龍頭哈默納科為例，2012-2020年，其非機(jī)器人業(yè)務(wù)銷售額占總體銷售額的比重始終都高于45%。

　　綠的諧波拓展的一個(gè)重要方向是機(jī)電一體化。

　　機(jī)電一體化就是將伺服系統(tǒng)、諧波減速器、傳感器等零部件集成模塊，從而提升減速器的功能屬性和適用場景，降低廠商部件采購種類，減少安裝環(huán)節(jié)、提高集成效率。

　　機(jī)電一體化產(chǎn)品主要應(yīng)用于醫(yī)療器械、半導(dǎo)體裝備、新能源裝備等高端裝備領(lǐng)域。目前綠的諧波聚焦的下游應(yīng)用則以機(jī)床為主，其中以諧波轉(zhuǎn)臺來替代五軸數(shù)控機(jī)床的A/B/C 軸是近幾年公司的重點(diǎn)研發(fā)方向之一。

　　雖然貴為工業(yè)母機(jī)，但我國機(jī)床數(shù)控化率卻不高。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，我國 2019 年新生產(chǎn)金屬切削機(jī)床的數(shù)控化率僅為 38%，而德美日數(shù)控化率在 70%以上。而《中國制造 2025》中明確提出：“2025 年中國的關(guān)鍵工序數(shù)控化率將提升到 64%”。

　　2019年，綠的諧波的機(jī)電一體化產(chǎn)品收入占比僅為1.47%，2021年上升至5.07%。收入規(guī)模也從271.32萬元上升至2021年2248.47萬元。

　　此外，在機(jī)器人領(lǐng)域，綠的諧波也在拓展不同于減速器的電液伺服系統(tǒng)。電液伺服是運(yùn)用液體作為動(dòng)力傳輸和控制的介質(zhì)，具有響應(yīng)速度快、功率質(zhì)量比值大及抗負(fù)載剛度大等特點(diǎn)。

　　四足機(jī)器人是電液伺服的重要下游應(yīng)用。東吳證券稱，當(dāng)前國內(nèi)外四足機(jī)器人產(chǎn)品性能的差距較大，主要表現(xiàn)在負(fù)載能力上。而這又主要源于驅(qū)動(dòng)方式的不同。相比電機(jī)伺服，電液伺服可顯著提高負(fù)載能力。

　　對于綠的諧波來說，隨著中技克美、來福諧波、大族傳動(dòng)等企業(yè)在諧波減速器方面取得突破，主機(jī)廠選擇更多，行業(yè)競爭也更加激烈。我國的高端制造能力提升的同時(shí)，綠的諧波的壓力也顯著增加。

　　因此，除了繼續(xù)引領(lǐng)機(jī)器人用諧波減速器，在非機(jī)器人領(lǐng)域的前瞻性拓展確實(shí)很有必要。當(dāng)然，對于仍在“做大蛋糕”的機(jī)器人行業(yè)來說，這種同行帶來的壓力是可控的。

　　需要注意的是，產(chǎn)品端，2021年綠的諧波機(jī)電一體化產(chǎn)品毛利率僅為37.51%，低于諧波減速器及金屬件15.67個(gè)百分點(diǎn)。行業(yè)方面，機(jī)械裝備及零部件業(yè)務(wù)毛利率42.44%，也低于工業(yè)及服務(wù)機(jī)器人零部件業(yè)務(wù)10個(gè)百分點(diǎn)。隨著非機(jī)器人業(yè)務(wù)收入占比的提高，綠的諧波綜合毛利率或?qū)⒉豢杀苊獾叵禄?/p>

　　不過就像減速器一樣，對非機(jī)器人領(lǐng)域的拓展正是綠的諧波為取得更好的運(yùn)轉(zhuǎn)，主動(dòng)降速。