??從機器人市場主體來看，我國機器人市場主體不斷優(yōu)化壯大，各類型企業(yè)在中國市場上均取得良好的發(fā)展業(yè)績，創(chuàng)新型企業(yè)持續(xù)涌現。據悉，截至2021年底，機器人領域專精特新“小巨人”企業(yè)數量達到101家，涵蓋整機、核心零部件、系統(tǒng)集成等各類企業(yè)。

??市場潛力不斷釋放

??當前，數字經濟發(fā)展速度之快、輻射范圍之廣、影響程度之深前所未有，為世界經濟發(fā)展增添新動能、注入新活力。機器人作為數字經濟時代最具標志性的工具，在促進科技創(chuàng)新、推動產業(yè)升級、保障國家安全、守護人民健康等方面發(fā)揮著愈加重要的作用，已成為衡量一個國家創(chuàng)新能力和產業(yè)競爭力的重要標志。

??我國高度重視機器人科技和產業(yè)的發(fā)展，機器人市場規(guī)模持續(xù)快速增長，機器人企業(yè)逐步發(fā)展壯大，已經初步形成完整的機器人產業(yè)鏈，同時“機器人+”應用不斷拓展深入，產業(yè)整體呈現欣欣向榮的良好發(fā)展態(tài)勢。

??在國內密集出臺的政策和不斷成熟的市場等多重因素驅動下，我國工業(yè)機器人增長迅猛，除了汽車、3C電子兩大需求最為旺盛的行業(yè)，化工、石油等應用市場逐步打開。國際機器人聯合會(IFR)統(tǒng)計數據測算，近五年，中國工業(yè)機器人市場規(guī)模始終保持增長態(tài)勢，預計2022年市場規(guī)模將達到87億美元(約595.66億元);預計到2024年，中國工業(yè)機器人市場規(guī)模進一步擴大，將超過110億美元(約753.14億元)。

??除了高速增長的市場規(guī)模外，我國機器人產業(yè)特色化發(fā)展路徑也逐漸清晰。面對國際機器人領軍企業(yè)已占據汽車整車制造、3C制造等主流應用領域大部分市場份額的現狀，我國涌現出一批技術實力較強的機器人企業(yè)，緊跟行業(yè)實際需求，推出一批成熟的應用方案。其中，戰(zhàn)略性新興產業(yè)成為機器人應用新陣地。數據顯示，2021年，我國新能源汽車產量367.7萬輛，比上年增長152.5%;全國鋰離子電池產量324GWh，同比增長106%;光伏發(fā)電并網裝機容量突破3億千瓦大關，連續(xù)7年穩(wěn)居全球首位。我國機器人企業(yè)圍繞新能源汽車、鋰電、光伏的產品生產以及使用維護中的需求，推出創(chuàng)新解決方案，推動了戰(zhàn)略性新興產業(yè)機器人安裝量快速增長。

??突破關鍵核心技術

??目前，中國工業(yè)機器人研發(fā)以突破關鍵核心技術為首要目標，加快機器人關鍵零部件應用推廣，增強產業(yè)鏈供應鏈韌性，有利于助推機器人產業(yè)高質量發(fā)展。機器人的關鍵零部件主要包括控制器、減速器、伺服系統(tǒng)、傳感器及末端執(zhí)行器等，它們直接影響乃至決定著機器人的功能、性能和可靠性水平。此次大會有30多家機器人關鍵零部件企業(yè)參展，涵蓋了全部機器人核心零部件產品種類，展現出我國機器人上游零部件產業(yè)鏈的完整性。

??減速器是一種機器人傳動裝置，在工業(yè)機器人整機成本中占比高達35%，也是各類服務機器人和特種機器人不可或缺的核心零部件。減速器位于機器人關節(jié)位置，可將伺服系統(tǒng)的高速運轉能量轉換為高輸出轉矩，賦予機器人高動力輸出能力。

??在大會智同科技的展臺上，高精密減速器驅動的準雙曲面機械臂活動自如。據了解，智同科技成立于2015年。目前，該公司的精密減速機開發(fā)工作已覆蓋精密減速機原理研究、核心零件制造工藝開發(fā)、材料和熱處理技術研究三大方向，并最終實現了“理論研究+產品研發(fā)+市場試用驗證+推廣”的科技創(chuàng)新體系布局?！澳壳?，公司產品有效壽命是國際同類產品的2.5倍，并且價格顯著低于國際同類產品。隨著市場需求的高速增長和產品競爭力提升，今年以來，公司訂單已達到7萬臺，預計明年將達到15萬臺?！北本┲峭軅鲃涌萍加邢挢熑喂緫?zhàn)略發(fā)展部總經理劉澤鵬介紹。

??SRT軟體機器人展示了柔性末端執(zhí)行器。中國工業(yè)報在現場看到，該公司的柔性夾爪自由地抓取一個個不規(guī)則的物體，動作猶如靈活的人手，不見任何卡頓?！拔覀冄邪l(fā)了低成本替代人手去工作的技術方案，解決了工業(yè)自動化生產‘最后一厘米’的難題?！盨RT軟體機器人公司負責人介紹，柔性末端執(zhí)行器是一類新型末端夾具，能夠溫柔無損地抓取工件，具有極高的自適應性。

??雖然我國機器人發(fā)展已取得顯著成果，但其產業(yè)基礎相對薄弱、高端工具缺乏等問題依然存在，機器人產業(yè)還不能完全滿足中國經濟社會高質量發(fā)展的需求。工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司副司長汪宏表示，下一步，工信部將從維護機器人產業(yè)鏈供應鏈穩(wěn)定、全面提升產業(yè)基礎能力、加快實施“機器人+”應用行動等三方面入手，支撐各行業(yè)數字化轉型和智能化升級。