背景介紹

　　作為應(yīng)用最廣泛的包裝用品之一，紙箱承擔(dān)著容裝、保護(hù)產(chǎn)品、美觀的重要責(zé)任。其市場(chǎng)需求也隨著國內(nèi)消費(fèi)、物流運(yùn)輸及出口包裝行業(yè)的蓬勃發(fā)展不斷擴(kuò)大。

　　為應(yīng)對(duì)龐大的市場(chǎng)需求，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本;數(shù)字化印刷、一體化包裝生產(chǎn)、自動(dòng)化檢驗(yàn)等先進(jìn)技術(shù)正逐步應(yīng)用于紙箱生產(chǎn)和質(zhì)量管理的各環(huán)節(jié)中。目前我國的紙箱生產(chǎn)量位于世界第二，市場(chǎng)增速保持在7%以上。

　　產(chǎn)業(yè)鏈上下游：

　　裱紙機(jī)→切紙機(jī)→噴膠機(jī)→折耳包裝機(jī)→成型機(jī)

　　設(shè)備介紹

　　紙箱折耳機(jī)主要完成對(duì)產(chǎn)品外包裝盒的折邊及折耳工作。

　　禾川紙箱折耳機(jī)，主要分為紙板輸送、紙板四邊預(yù)折及紙板折耳三部分。采用雙工位設(shè)計(jì)，兩臺(tái)PLC進(jìn)行組網(wǎng)通訊，一次可對(duì)兩個(gè)紙板進(jìn)行折耳，雙工位互不影響，極大提高了設(shè)備生產(chǎn)效率。

　　紙板輸送：

　　由上料軸、取放料軸及卸料軸組成，負(fù)責(zé)對(duì)紙板進(jìn)行上下料及工位移動(dòng)

　　紙板四邊預(yù)折：

　　由4個(gè)折邊軸分別對(duì)紙板的4邊進(jìn)行預(yù)折

　　紙板折耳：

　　折耳部分由8組模組組成，每組互不干擾，每個(gè)模組分別由3個(gè)軸組成，分別是左右移動(dòng)X軸、上下移動(dòng)Z軸、旋轉(zhuǎn)R軸

工藝流程

　　演示視頻：

工藝算法

　　由于旋轉(zhuǎn)軸帶的夾爪是存在厚度的，在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中其參考的基點(diǎn)以及旋轉(zhuǎn)半徑不同，所以根據(jù)基點(diǎn)的變化和旋轉(zhuǎn)半徑通過算法自行計(jì)算，通過輸入所需折耳的窄邊及長邊尺寸自動(dòng)計(jì)算出R軸0-360度，對(duì)應(yīng)X軸，Z軸的運(yùn)行軌跡。

　　旋轉(zhuǎn)電機(jī)上帶的夾板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，R軸從0-90度，X,Z軸不動(dòng)

　　R軸從90-180度，以折耳窄邊為半徑旋轉(zhuǎn)90度，計(jì)算出X,Z的運(yùn)動(dòng)軌跡

　　R軸從180-270度，以對(duì)角線為半徑旋轉(zhuǎn)90度，計(jì)算出X,Z的運(yùn)動(dòng)軌跡

　　R軸從270-360度，以折耳長邊為半徑旋轉(zhuǎn)90度，計(jì)算出X,Z的運(yùn)動(dòng)軌跡

背景介紹

　　拓?fù)鋱D：

　　性能指標(biāo)：

　　生產(chǎn)效率：18~20個(gè)/min

　　輸送速度：1000mm/s

　　折邊速度：600mm/s

　　折耳速度：400°/s

　　定位誤差：小于0.01mm

　　方案優(yōu)勢(shì)：

　　1. 伺服響應(yīng)速度快，定位精準(zhǔn)，X3EB*27+X3EA*5總線掃描周期2ms

　　2. 存在配方功能，可以一鍵切換產(chǎn)品

　　3. 封裝伺服參數(shù)為功能塊，觸摸屏上可修改伺服參數(shù)，便于操作及調(diào)試

　　4. 封裝折耳軌跡計(jì)算為功能塊，輸入?yún)?shù)較少，計(jì)算精準(zhǔn)，折耳達(dá)到更好的效果