大家好,SC系列是新時(shí)達(dá)于2021年推出的PCA產(chǎn)品,以“一體化控制、一站式連接、一平臺(tái)設(shè)計(jì)”的特點(diǎn)受到用戶的青睞,為了幫助大家認(rèn)識(shí)以及更好使用SC系列,從今天開始我們推出SC教學(xué)系列。本課程將由淺入深,分為硬件、軟件、功能應(yīng)用等幾大章節(jié)分別為大家介紹。今天,我們先進(jìn)入硬件篇,一起來認(rèn)識(shí)SC20。
SC20系列運(yùn)動(dòng)控制器的2個(gè)版本
SC20-A3L標(biāo)準(zhǔn)版
SC20-A3H高配版
SC20控制器接口結(jié)構(gòu)豐富,綜合性能出眾,能滿足多種場合的需求。支持插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸設(shè)置、EtherCAT總線控制等功能;優(yōu)化后的NET網(wǎng)絡(luò)端口,既能作為Ethernet通訊接口又能作為EtherCAT總線通訊接口使用。
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#1 編程語言
完全符合IEC61131-3國際PLC編程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則以外,同時(shí)也符合PLCOpen運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范;消除程序開發(fā)人員對產(chǎn)品技術(shù)差異和壁壘,最大限度地保證用戶編程技術(shù)的互通;
基于CODESYS平臺(tái)開發(fā)的STEP AS編程軟件,支持6種編程語言:梯形圖LD、結(jié)構(gòu)化文本ST、指令表IL、順序圖SFC、功能圖FBD及連續(xù)功能圖CFC。
#2 硬件接口
接口集成度高、通訊方式多元化、集成脈沖控制及總線控制等特點(diǎn);
集成了多種工業(yè)接口,包括了RS485\ RS232\CAN\USB等工業(yè)接口,滿足各種場景下的通訊需求;
集成了EtherCAT總線軸及脈沖軸接口,滿足總線式伺服驅(qū)動(dòng)器及脈沖式伺服驅(qū)動(dòng)器的控制需要;通過EtherCAT總線通訊方式最多可搭載16個(gè)運(yùn)動(dòng)軸;
集成插片式擴(kuò)展方式及EtherCAT遠(yuǎn)程總線式擴(kuò)展方式,支持開關(guān)量輸入輸出IO\模擬量輸入輸出IO;通過插片式擴(kuò)展單元,最大可支持512個(gè)IO點(diǎn)。
#3 硬件結(jié)構(gòu)及參數(shù)配置