據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)稱，世界上50%的機(jī)器人都用于焊接。具體而言，33%用于點(diǎn)焊，16%用于電弧焊，1%用于其他類型的焊接操作。

　　在傳統(tǒng)人工焊接中，工人工作時(shí)難免會(huì)與激光、電磁場(chǎng)有害氣體、煙霧粉塵等有害氣體直接接觸，長(zhǎng)時(shí)間積累下會(huì)造成工人身體的極大損害。另外，現(xiàn)階段焊接行業(yè)中存在招工難、工資高、周期慢等難題。而在焊接機(jī)器人出現(xiàn)后，許多難題都得到了有效的解決。

　　焊接機(jī)器人VS人工焊接優(yōu)勢(shì)：

　　1.更加穩(wěn)定、質(zhì)量更高，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái);

　　2.提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和操作要求，可在有害環(huán)境下工作;

　　3.縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

　　目前中國(guó)市場(chǎng)應(yīng)用的焊接機(jī)器人大致可以劃分為三大家族：日系、歐系、國(guó)產(chǎn)系。他們各自有什么亮點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)?有什么“代表作”?

　　今天的傳動(dòng)網(wǎng)工業(yè)機(jī)器人欄目小編就帶大家走進(jìn)“焊接機(jī)器人三大家族”，一起來(lái)了解更多方面的他們吧!

　　日系家族代表：安川、歐地希、川崎

　　1.安川：

　　安川電機(jī)以運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人和系統(tǒng)工程三大事業(yè)為核心，是日本最具有代表性工業(yè)機(jī)器人公司之一，作為一家“提供整體解決方案的企業(yè)”，安川電機(jī)自成立以來(lái)便源源不斷向中國(guó)市場(chǎng)提供享譽(yù)世界的產(chǎn)品和技術(shù)。

　　安川的商用車白車身焊接工位，導(dǎo)入安川本土化NC伺服定位裝置，可在同一工位中布置更多的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)配置高密度化，動(dòng)作高速化，小型輕量化。

　　2.歐地希：

　　歐地希機(jī)電(上海)有限公司自成立以來(lái)，堅(jiān)持“信賴與創(chuàng)造”的經(jīng)營(yíng)理念，以“品質(zhì)優(yōu)良、性價(jià)比高、反應(yīng)迅速、服務(wù)徹底”為經(jīng)營(yíng)方針，為客戶提供世界OTC全系列的多功能機(jī)器人、全系列焊接機(jī)及周邊設(shè)備。

　　歐地希的SFT超低飛濺機(jī)器人焊接系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)CO2極致的超低飛濺焊接，在降低最大98%飛濺的同時(shí)確保熔深，適用于汽車副車架、汽車后梁、摩托車部件、鍍鋅保險(xiǎn)杠等多種工件。

　　3.川崎：

　　川崎機(jī)器人以高度綜合技術(shù)實(shí)力，以提供高功能、高質(zhì)量、高度安全的產(chǎn)品及服務(wù)為使命，凝聚簡(jiǎn)約友好的理念，提供尖端技術(shù)及卓越的性能，充分滿足顧客對(duì)生產(chǎn)效率及產(chǎn)品品質(zhì)提升的要求。不斷為中國(guó)企業(yè)注入了生機(jī)，提供了新的解決方案，得到了社會(huì)與顧客的信賴。

　　川崎新品BA013N焊接機(jī)器人系列，定位精度和接觸傳感精度得到突破性提升，有效縮短了指令的節(jié)拍時(shí)間，可應(yīng)對(duì)多種焊接方式，自適應(yīng)激光視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)定位焊縫。

　　歐系家族代表：ABB、柯馬、庫(kù)卡

　　1.ABB

　　ABB是全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)供應(yīng)商，為客戶提供機(jī)器人產(chǎn)品，模塊化制造單元及服務(wù)，致力于幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。

　　ABB機(jī)器人推出的完整攪拌摩擦焊解決方案，靈活度更高，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接速度提高50%，降低生產(chǎn)成本，提高其生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，尤其是在新能源汽車領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

　　2.柯馬

　　柯馬作為先進(jìn)的自動(dòng)化產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案的全球領(lǐng)導(dǎo)者，也是先進(jìn)激光焊接工藝和應(yīng)用的先驅(qū)者之一，不僅在汽車行業(yè)傳統(tǒng)動(dòng)力領(lǐng)域深耕細(xì)作，并在新能源裝配領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了快速發(fā)展。

　　柯馬智能柔性激光焊接站,采用全標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，利用柯馬PRO平臺(tái)自動(dòng)生成代碼控制焊接軌跡。采用柯馬Lhyte 復(fù)合激光源，可切換兩種激光形式(半導(dǎo)體和光纖或者混合光纖),實(shí)現(xiàn)軟包極耳、硬殼Bus-bar焊接、端板焊接、電機(jī)定子全自動(dòng)焊接。

　　3.庫(kù)卡

　　KUKA是一家國(guó)際自動(dòng)化集團(tuán)公司，公司總部位于德國(guó)奧格斯堡。作為智能自動(dòng)化解決方案全球供應(yīng)商，向客戶提供一站式解決方案：從機(jī)器人、工作單元到全自動(dòng)系統(tǒng)及其聯(lián)網(wǎng)，市場(chǎng)領(lǐng)域遍及汽車、電子產(chǎn)品、金屬和塑料等。

　　庫(kù)卡 KR CYBERTECH系列機(jī)器人是庫(kù)卡為復(fù)雜惡劣的作業(yè)環(huán)境開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，所有系列的機(jī)器人都采用出色的外形設(shè)計(jì)，均可靈活地安裝在地面上、墻上、天花板上，且可針對(duì)不同應(yīng)用需求開(kāi)發(fā)多種系列，滿足更多樣的應(yīng)用需求。與此同時(shí)，可提供多種可兼容的拖鏈系統(tǒng)。

　　國(guó)產(chǎn)代表：埃夫特、埃斯頓、新時(shí)達(dá)

　　1.埃夫特：

　　埃夫特智能裝備股份有限公司是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)第一梯隊(duì)企業(yè)，在中國(guó)制造全面升級(jí)的背景下，埃夫特公司以“‘智’造智能化裝備，解放人類生產(chǎn)力”為己任，致力于成為國(guó)際知名的智能化裝備提供商。

　　埃夫特焊接系列機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)識(shí)別或工件3D數(shù)模導(dǎo)入，識(shí)別工件的焊縫位置，并自動(dòng)規(guī)劃路徑，再通過(guò)激光掃描或3D相機(jī)拍照，精準(zhǔn)識(shí)別并計(jì)算焊縫位置。如今，埃夫特已在電弧跟蹤、多層多道、雙機(jī)協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)上取得了突破性進(jìn)展。

　　2.埃斯頓：

　　埃斯頓自動(dòng)化成立于1993年，堅(jiān)持走自主研發(fā)核心技術(shù)的發(fā)展正道，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線在公司自主核心部件的支撐下得到超高速發(fā)展，已經(jīng)形成以六軸機(jī)器人為主，負(fù)載范圍覆蓋3kg-600kg， 54種以上的完整規(guī)格系列。

　　埃斯頓在不久前的西部合作伙伴大會(huì)上發(fā)布全新一代數(shù)字化解決方案及新款焊接機(jī)器人，此方案將助力新能源、工程機(jī)械、特重車輛等行業(yè)打造標(biāo)桿型數(shù)字化工廠，推動(dòng)“制造”向“智造”的跨越。

　　3.新時(shí)達(dá)

　　新時(shí)達(dá)是智能制造的領(lǐng)先者，聚焦于汽車白車身及相關(guān)零部件和一般工業(yè)等領(lǐng)域。提供自動(dòng)化核心產(chǎn)品、技術(shù)及智能制造整體解決方案，提高產(chǎn)線整體利用效率，實(shí)現(xiàn)高自動(dòng)化和數(shù)字化，促進(jìn)節(jié)能減排，賦能工業(yè)領(lǐng)域，助力中國(guó)智能制造。

　　新時(shí)達(dá)SA系列機(jī)器人外形緊湊、體積小、重量輕，是專用的弧焊機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的焊接，獲得高精度的焊接路徑，縮短焊接周期，延長(zhǎng)管件和線纜壽命。