全球可再生能源，尤其是太陽能和風能發(fā)展趨勢不可逆，光伏行業(yè)開啟新增長時代，需求帶動產(chǎn)能擴張。伴隨光伏行業(yè)產(chǎn)能擴張，產(chǎn)業(yè)鏈生產(chǎn)布局帶來高效精準的增長需求點，高性能的運動控制系統(tǒng)成為光伏產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展不可或缺的關鍵一環(huán)。

　　光伏行業(yè)與運動控制

　　據(jù)國家能源局和光伏協(xié)會預估，在“十四五”期間(2021年-2025年)，國內(nèi)年均新增光伏裝機規(guī)模約為70-90GW，行業(yè)的總裝機量將迎來爆發(fā)式增長。運動控制系統(tǒng)在助力光伏行業(yè)產(chǎn)能擴展過程中起到積極意義。

　　光伏設備產(chǎn)業(yè)鏈整體對運動控制解決方案需求較大，普遍需要用到運動控制器、伺服驅(qū)動器和伺服電機等產(chǎn)品，對方案性能、響應時效性均有要求。

　　高創(chuàng)作為專注于自動設備化領域高速度、高精度的核心綜合解決方案提供商，伺服方案在光伏行業(yè)得到廣泛的應用，是行業(yè)內(nèi)信任的伺服方案之一。

　　光伏行業(yè)加工工序眾多，不同的工序分別對應具體的專用設備。對應光伏產(chǎn)業(yè)上中下游產(chǎn)業(yè)鏈，光伏設備產(chǎn)業(yè)鏈也分為前、中、后道工序。

　　其中光伏設備鏈前道工序設備拉絲機、中后道工序設備排版機、絲網(wǎng)印刷機、光伏板真空鍍膜機均是高創(chuàng)伺服方案的經(jīng)典應用案例，高創(chuàng)伺服方案“滲透”在光伏行業(yè)發(fā)展各個步驟。

　　光伏行業(yè)前道工序

　　以光伏行業(yè)前道工序中的拉絲機為例，該設備主要用來制作金剛線，對速度控制要求較高，要求運動控制系統(tǒng)能夠為拉絲機提供非常精確、平滑的線速度，而用于拉金絲的拉絲機對伺服方案要求更高，整個系統(tǒng)復雜化程度高，需要控制多臺設備，因此各個電機之間要求較高的協(xié)調(diào)性。

　　隨著工業(yè)設備市場逐步進入數(shù)字化驅(qū)動時代，運動控制解決方案的供應商也正通過技術推動運動控制產(chǎn)品向高性能、高精度、高速度發(fā)展。高創(chuàng)傳動運動控制產(chǎn)品線豐富，可支持拉絲機精益生產(chǎn)要求，結(jié)合高可靠性和創(chuàng)新研發(fā)，適用于光伏行業(yè)前道工序生產(chǎn)應用場景。

　　光伏行業(yè)中、后道工序

　　縱觀光伏行業(yè)，中后道工序設備主要以搭載小功率伺服為主，且伺服用量較大。

　　中后道工序中只有少部分工藝要求伺服提供高動態(tài)性能，大部分普通工位的伺服只需要做簡單的運動控制輔助生產(chǎn)，因此設備廠家更傾向于選擇Ethercat總線伺服產(chǎn)品，適配性強，可選擇性大。根據(jù)客戶需求，關鍵工位可使用高創(chuàng)高性能伺服產(chǎn)品，而普通工位使用高性價比產(chǎn)品的混搭模式，為設備提供更加多元化的運動控制新選擇。

　　針對中后道工序特性，高創(chuàng)以光伏行業(yè)客戶為中心，專注解決行業(yè)痛點，持續(xù)提供運動控制核心綜合解決方案，與光伏行業(yè)攜手打造新能源發(fā)電產(chǎn)業(yè)集群效應，為行業(yè)的發(fā)展與精益生產(chǎn)貢獻力量。

　　應用案例

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　　一覽

　　伺服混搭模式的典型案例以光伏板真空鍍膜機為代表，該設備屬于太陽能光伏中道工序的設備，主要工藝是通過PEVCD PVD技術將光伏板表面進行真空熱壓鍍膜過程。鍍膜機普通工位使用的是高性價比經(jīng)濟型伺服， 關鍵工位Y軸、Z軸兩組龍門結(jié)構(gòu)使用的是高創(chuàng)CDHD2直驅(qū)伺服驅(qū)動器，直線定位軸使用的是高創(chuàng)的CDHD一代直驅(qū)伺服驅(qū)動器。

　　01 設備技術難點

　　·光伏板面大，真空吸附范圍廣，走定位至穩(wěn)態(tài)后進行鍍膜的過程，要保證其表面波動小，因此對定位的動態(tài)性和精度的要求很高。

　　·鍍膜工藝負載重，幅寬大(4m寬)，電子齒輪同步控制容易出現(xiàn)主從跟隨誤差，導致材料不水平。

　　02 高創(chuàng)“痛點”破解

　　·使用高創(chuàng)CDHD2獨特的柔性龍門技術，助力解決機械自動矯正功能出現(xiàn)機械偏差的情況。

　　·使用絕對值編碼器方案，保證斷電重啟電氣零位不丟失。

　　·使用CDHD特有的HD算法 + 第三方直線電機的方案，解決了龍門運行時直線電機定位精度不準的問題。

　　03 高創(chuàng)伺服綜合解決方案

　　高創(chuàng)的CDHD/CDHD2系列伺服驅(qū)動器憑借出色的性能、強開放性與兼容性以及高性價比，在這些高要求的應用場景都充分得到了用戶的認可，有很好的市場表現(xiàn)。

　　隨著近兩年高創(chuàng)BDHDE驅(qū)動器+PH2旋轉(zhuǎn)伺服電機的推出，高創(chuàng)在通用型的旋轉(zhuǎn)伺服市場持續(xù)發(fā)力。憑借多年以色列團隊驅(qū)動器研發(fā)的深厚技術底蘊，協(xié)同國內(nèi)研發(fā)團隊的強大研發(fā)能力，目前BDHDE驅(qū)動+PH2電機已經(jīng)在國內(nèi)光伏行業(yè)開始推廣。

　　與光伏行業(yè)同行

　　高創(chuàng)憑借在光伏行業(yè)多年的技術積累和研發(fā)優(yōu)勢，充分結(jié)合體系內(nèi)資深工程師的優(yōu)質(zhì)研發(fā)資源，全面開發(fā)專屬于高創(chuàng)的程序框架和光伏行業(yè)應用庫：

　　·針對光伏行業(yè)的張力控制，開發(fā)了張力控制和卷繞功能庫，包括多種卷徑計算方式;基于速度調(diào)節(jié)的張力閉環(huán)控制、基于速度控制扭矩限幅調(diào)節(jié)的張力閉環(huán)控制、基于速度控制扭矩限幅的張力開環(huán)控制;摩擦扭矩測量等功能。

　　·針對光伏行業(yè)的卷繞類設備，開發(fā)了排線的應用功能。

　　·針對光伏設備涉及伺服驅(qū)動器數(shù)量多，種類多，伺服驅(qū)動器調(diào)試麻煩的痛點，開發(fā)驅(qū)動器類型自動識別參數(shù)批量讀寫的功能塊。

　　·針對光伏行業(yè)開發(fā)了溫度控制的功能庫。

　　·光伏行業(yè)的技術路線呈現(xiàn)多元化發(fā)展，高創(chuàng)傳動作為自動化領域綜合解決方案提供商之一，在光伏設備產(chǎn)業(yè)鏈前中后道工序中發(fā)揮自身價值，未來還將以高效精準的伺服產(chǎn)品及方案持續(xù)助力“雙碳”目標達成。