輕量型協(xié)作機(jī)器人可用于護(hù)理、分貨機(jī)、野外和工廠，讓單調(diào)的任務(wù)自動(dòng)化。

　　為了能夠快速、低成本地搭建交互式服務(wù)機(jī)器人，igus開發(fā)出了新一代ReBeL。

　　這種輕型工程塑料機(jī)器人集成了耐磨的諧波齒輪箱，同時(shí)配備了電機(jī)、編碼器、力控系統(tǒng)和控制器。其中，全集成諧波齒輪箱中的電子元件使人機(jī)協(xié)作(HRC)成為可能，這是因?yàn)榫幋a器技術(shù)可以通過電機(jī)電流和角度測(cè)量來確定和限制力和扭矩。

　　為此，igus使用了雙通道編碼器，用于在關(guān)節(jié)前方和后方進(jìn)行測(cè)量。它會(huì)檢測(cè)力和扭矩的水平并做出相應(yīng)的響應(yīng)。

塑料為自動(dòng)化領(lǐng)域帶來變革

　　使用了工程塑料的ReBeL機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕巧。它的凈重不到10公斤，是目前市場(chǎng)上最輕的協(xié)作機(jī)器人。

　　它的有效載荷為2公斤，臂展可達(dá)700mm。ReBeL的起步價(jià)很低，包括控制系統(tǒng)在內(nèi)，價(jià)格不到4000歐元。所以，它可以用于一些成本預(yù)算更低的領(lǐng)域。

　　很多新穎的創(chuàng)新想法也因此變得可行，比如將機(jī)器人用于自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)或用作調(diào)酒師等。“很多新興公司向我們展現(xiàn)了低成本自動(dòng)化的各種可能性。例如，以紡織行業(yè)的ADOTC公司為例，這家公司將igus的鉸接臂機(jī)器人用于將紡織品自動(dòng)送入和取出縫紉機(jī)。

　　此外，機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)力價(jià)格在全球范圍內(nèi)都相對(duì)較低，因此使用這款自動(dòng)化產(chǎn)品是極具性價(jià)比的。”

機(jī)器人的進(jìn)入門檻不斷降低

　　除了價(jià)格之外，igus還降低了其他的機(jī)器人進(jìn)入門檻，比如復(fù)雜性。與igus其他的鉸接臂機(jī)器人、delta機(jī)器人和直線機(jī)器人一樣，新型ReBeL機(jī)器人的測(cè)試和操作也非常簡(jiǎn)單。因?yàn)閕gus提供免費(fèi)的控制軟件。通過這一軟件，用戶可以輕松快速地定義和模擬機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。這有助于節(jié)省用戶的調(diào)試成本以及他們對(duì)集成商的依賴。

　　此外，igus新推出的RBTXpert服務(wù)(?點(diǎn)擊體驗(yàn))也可以為用戶提供更多支持，例如協(xié)助用戶選出合適的低成本自動(dòng)化解決方案。

　　通過RBTXpert進(jìn)行免費(fèi)在線咨詢后，用戶還可以對(duì)匹配的自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。根據(jù)測(cè)試結(jié)果，RBTXpert會(huì)提供一個(gè)固定價(jià)格的報(bào)價(jià)。

　　這是通過低成本自動(dòng)化市場(chǎng)RBTX.com實(shí)現(xiàn)的，在RBTX.com(?點(diǎn)擊體驗(yàn))，用戶可以找到來自不同制造商的部件、硬件和軟件，比如各種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)元件、相機(jī)、GUI、抓手、電力電子設(shè)備、電機(jī)、傳感器和控制系統(tǒng)等。按照“構(gòu)建或購買”的原則，客戶可以為其機(jī)器人配置單個(gè)部件或直接訂購成套的機(jī)器人解決方案。