10月13日，機(jī)器人動(dòng)力模組研發(fā)商「本末科技」宣布完成近億元A輪融資。

　　本輪融資由松禾資本和聯(lián)想創(chuàng)投聯(lián)合領(lǐng)投，某知名產(chǎn)業(yè)投資方和毅峰資本跟投，五源資本和奇績創(chuàng)壇等老股東持續(xù)加碼，北拓資本擔(dān)任本輪獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。

　　本末科技創(chuàng)始人兼CEO張笛表示，公司已達(dá)成連續(xù)12個(gè)月每月30%的營收增長。通過本輪融資，本末科技將持續(xù)推進(jìn)直驅(qū)技術(shù)研發(fā)，同時(shí)也有信心將更多的技術(shù)落地，進(jìn)入并改善大部分人們的生活。

　　本末科技在2018年創(chuàng)立于香港，專注于提供無減速機(jī)的直驅(qū)型精準(zhǔn)動(dòng)力方案;2019年正式入駐香港科技大學(xué)教授李澤湘參與創(chuàng)辦的東莞松山湖園區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地;2021年3月，本末科技獲李澤湘?zhèn)€人種子輪投資;緊接著5月，又完成了數(shù)千萬元Pre-A輪融資。

　　本末科技融資歷程

　　目前，本末科技的產(chǎn)品主要服務(wù)于家用機(jī)器人、工/商用機(jī)器人、健身行業(yè)幾個(gè)領(lǐng)域。

　　其中，面向掃地機(jī)器人、拖地機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人等小型輪式機(jī)器人行業(yè)提供直驅(qū)型的行進(jìn)輪和掃拖地功能模組;面向AGV/AMR、室內(nèi)外巡檢配送清潔等輪式機(jī)器人行業(yè)提供直驅(qū)型驅(qū)動(dòng)輪模組;面向各類健身器材產(chǎn)品提供阻力、阻尼電機(jī)。以掃地機(jī)器人為例，本末的直驅(qū)方案使得產(chǎn)品在靜音、減少安裝空間和摩擦、續(xù)航等性能進(jìn)一步提升，滿足中高端產(chǎn)品的需求。

　　2020年-2021年，本末科技自主研發(fā)了系列電機(jī)M06及M15，主要客戶包括科沃斯、追覓科技等。本末科技也推出了自主研發(fā)的雙輪足機(jī)器人DIABLO，商湯、紫川、MIT、伯克利等科技企業(yè)與知名高校均有采購。目前，本末科技擁有5條自建產(chǎn)線，其核心能力工藝均自研自產(chǎn)，具備年出貨量百萬電機(jī)的能力。

　　相較于搭載減速機(jī)傳統(tǒng)的機(jī)器人，DIABLO具備動(dòng)力澎湃、動(dòng)作絲滑、節(jié)電高效等優(yōu)勢。這款機(jī)器人全身由6個(gè)可以自由運(yùn)動(dòng)的M1502A直驅(qū)型機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，采用直驅(qū)腳輪平衡控制方式，橫滾角控制范圍達(dá)±37度;直驅(qū)關(guān)節(jié)阻抗控制方案能減少60%沖擊;單個(gè)關(guān)節(jié)峰值扭矩僅17nm，將提供爆發(fā)性輸出;采用16位編碼器進(jìn)行高精度定位，穩(wěn)態(tài)誤差僅有0.01度;豐富的控制接口可助力二次開發(fā)。

　　本末科技產(chǎn)品線

　　創(chuàng)立以來，本末科技就致力于使用直驅(qū)技術(shù)，替代機(jī)器人關(guān)節(jié)中的減速機(jī)，通過將傳統(tǒng)的“電機(jī)+減速器+伺服系統(tǒng)”組合換成一個(gè)直驅(qū)電機(jī)，省掉原有的減速機(jī)成本，提升了結(jié)構(gòu)的緊湊性、安裝發(fā)方便性、運(yùn)行的穩(wěn)定性等性能，實(shí)現(xiàn)了低轉(zhuǎn)速大扭矩、低噪音。

　　對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)器人而言，使用壽命提升瓶頸為減速箱。據(jù)張笛介紹，使用直驅(qū)方案，器械使用壽命能提升3倍以上。

　　投資方紛紛對(duì)“直驅(qū)動(dòng)力取代減速機(jī)”這一底層技術(shù)形態(tài)的市場前景表示看好。松禾資本董事總經(jīng)理郭琤琤表示，隨著直驅(qū)滲透率提升，本末科技將擁有比較大的成長機(jī)會(huì)，相信會(huì)顯著改善現(xiàn)有部分應(yīng)用場景的機(jī)器人應(yīng)用體驗(yàn)，有可能開拓更大的市場空間。聯(lián)想集團(tuán)副總裁、聯(lián)想創(chuàng)投集團(tuán)合伙人王光熙表示，本末科技的直驅(qū)型精準(zhǔn)動(dòng)力方案，為機(jī)器人帶來了更低運(yùn)行的背景噪音、更高的機(jī)體空間利用率。這種開創(chuàng)性的優(yōu)化升級(jí)，對(duì)于加速機(jī)器人進(jìn)入各種應(yīng)用場景起著至關(guān)重要的作用。

　　直驅(qū)動(dòng)力是否能取代減速機(jī)?這個(gè)問題背后的邏輯是“如何讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)技術(shù)更加高效”，這是機(jī)器人行業(yè)技術(shù)發(fā)展過程中必然思考的問題，市場或許將在未來給我們更清晰的答案。但是正如峰資本管理合伙人曹映雪所言，本末科技自身代表著一批艱苦地攻克卡脖子技術(shù)和工藝的創(chuàng)新企業(yè)，本末科技將直驅(qū)電機(jī)做得更小更耐用不是單一維度的競爭優(yōu)勢，而是揭開了消費(fèi)產(chǎn)品爆炸式創(chuàng)新的可能性。我們期待未來市場上有更多像本末科技的企業(yè)。