當下，我國的物流行業(yè)正在努力的從勞動型向技術(shù)型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級，隨之而來的就是各種各樣先進的技術(shù)裝備的運用和普及。如今，具有搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人的運用，已經(jīng)成為物流行業(yè)中必不可少的一項技術(shù)。

　　物流機器人主要應用于倉庫、分揀中心、以及運輸途中等場景的，主要完成裝卸、搬運、存儲、分揀和運輸?shù)认嚓P(guān)工作。隨著物流機器人應用范圍的持續(xù)擴大，物流機器人行業(yè)市場規(guī)模也在持續(xù)擴大，越來越多企業(yè)布局，市場機遇與挑戰(zhàn)并存。

　　一、物流機器人產(chǎn)業(yè)鏈介紹

　　物流機器人產(chǎn)業(yè)鏈中上游包括控制器、伺服電機、伺服驅(qū)動器、計算器、傳感器、末端執(zhí)行器等;中游為不同種類物流機器人，包括AGV搬運機器人、分揀機器人、碼垛機器人、揀選機器人、AMR機器人等;下游應用于電商、快遞物流、汽車制造、電子產(chǎn)品、食品飲料、醫(yī)藥制造、金屬加工等領(lǐng)域。

　　1.無人搬運車

　　簡稱AGV小車，它是一種高性能的運輸智能設備，主要應用于貨物的搬運和移動，早已廣泛應用于各個行業(yè);AGV小車的自動化程度高，操作方便;當車間某一個環(huán)節(jié)需要某個輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。

　　2.碼垛機器人

　　能夠替代人工進行貨物分類、搬運和裝卸，特別是代替人類搬運危險物品，像放射性物質(zhì)、有毒物質(zhì)等，保證職工的生命安全。實現(xiàn)自動化、智能化、無人化。碼垛機器人除了可以替代人去搬運危險物品之外，效率還遠高于人工工作，所以，使用碼垛機器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)是推動企業(yè)發(fā)展的有效手段。

　　3.分揀機器人

　　是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統(tǒng)的機器人，可以快速進行貨物分揀。它通過傳感器、物鏡、圖象識別系統(tǒng)和多功能機械臂等設備，根據(jù)圖象識別系統(tǒng)來識別物品的形狀樣子，機械手抓取物品，放到指定位置，通過這些設備實現(xiàn)貨物快速分揀，分揀物品是整個物流環(huán)節(jié)中較復雜的環(huán)節(jié)，往往耗時耗力。而自動分揀機器人能夠?qū)崿F(xiàn)24小時不斷分揀;占地面積小，分揀效率高，可降低70%人工成本;精準、高效，提高工作效率，減少運輸成本。

　　二、物流機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游分析

　　1.伺服電機

　　近年來，中國伺服電機市場規(guī)模一直保持增長趨勢，受到下游工業(yè)機器人、電子制造設備等產(chǎn)業(yè)擴張的影響，伺服電機在新興產(chǎn)業(yè)應用規(guī)模也不斷增長。2020年我國伺服電機市場規(guī)模為149億元，同比增長4.93%,，預計2022年市場規(guī)模將增長至181億元。

　　2.控制器

　　隨著我國互聯(lián)網(wǎng)和通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，各產(chǎn)品及行業(yè)領(lǐng)域的互通性不斷加強、大數(shù)據(jù)應用等智能化需求將大幅度增加，中國智能控制器市場規(guī)模不斷增長。2020年市場規(guī)模達23746億元，同比增長10.2%，預計2022年市場規(guī)模將達31813億元。

　　3.傳感器

　　近年來，中國傳感器產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新步伐明顯加快。隨著社會的不斷進步，傳感器這一產(chǎn)業(yè)在互聯(lián)網(wǎng)力量的賦能之下日益受到重視，日后再疊加相關(guān)扶持政策的出臺，傳感器行業(yè)市場可期。2020年中國傳感器市場規(guī)模2510億元，同比增長14.7%。預計2021年我國傳感器市場規(guī)模達2951.8億元，2022年中國傳感器市場規(guī)模將進一步增至3150億元。

　　三、物流機器人市場規(guī)模

　　隨著技術(shù)的發(fā)展，及需求的增加，物流機器人的研發(fā)及應用在全球范圍逐漸被重視。中國物流機器人行業(yè)保持較快增速，雖然其整體市場略小于工業(yè)機器人，但是增速更快。2021年中國物流機器人市場規(guī)模達到126億元，同比增長63.64%，預計2022年將進一步增長至150億元。

　　1.AGV搬運機器人

　　隨著工業(yè)4.0時代的到來，人工智能技術(shù)的逐漸成熟，AGV增勢迅猛，在汽車工業(yè)、家電制造、電商倉儲物流、煙草等領(lǐng)域得到廣泛的應用。得益于我國機器人市場規(guī)模不斷增長，中國AGV市場規(guī)模從2017年的28.5億元增長至2021年87.7億元，年均復合增長率達32.45%。隨著AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，未來AGV仍有巨大的發(fā)展空間。預計2022年市場規(guī)模將達96.9億元。

　　2.碼垛機器人

　　碼垛機器人作為工業(yè)機器人的重要組成部分，其市場滲透率不斷提升。近年來，我國碼垛機器人市場規(guī)模呈現(xiàn)出持續(xù)增長趨勢，2020年中國碼垛機器人市場規(guī)模為176.3億元，同比上漲21.5%。未來隨著國內(nèi)智能倉儲、物流等領(lǐng)域不斷發(fā)展，中國碼垛機器人市場需求將不斷增加，其市場規(guī)模有望快速擴大，預計2022年市場規(guī)模將達231億元，行業(yè)發(fā)展前景廣闊。

　　四、物流機器人投融資情況

　　中國物流機器人行業(yè)投資事件數(shù)在2018-2021年間逐年上升，2021年投資事件數(shù)72起，較前年上升了14起。截至2022年9月，中國物流機器人行業(yè)投資事件數(shù)為46起。