工業(yè)自動(dòng)化是20 世紀(jì)以來(lái)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中最重要的核心技術(shù)和產(chǎn)業(yè)之一，它具有技術(shù)密集、高投入和高效益等顯著特征，是典型的高附加值產(chǎn)業(yè)。工業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用可使工廠的生產(chǎn)和制造過(guò)程更加自動(dòng)化、效率化、精確化，并具有可控性及可視性，從而達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的。

　　圖：工業(yè)自動(dòng)化孔子系統(tǒng)分類(來(lái)源：禾川科技招股書)

　　工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)裝置是自動(dòng)化設(shè)備的核心零部件，主要分為控制類、驅(qū)動(dòng)類、執(zhí)行類與傳感類四個(gè)層面，并通過(guò)系統(tǒng)集成最終形成系統(tǒng)類產(chǎn)品。其中，控制類產(chǎn)品主要用于控制生產(chǎn)制造過(guò)程的溫度、壓力、流量、物位等變量或物體位置、傾斜、旋轉(zhuǎn)等參數(shù)，如PLC、HMI 等;驅(qū)動(dòng)類和執(zhí)行類產(chǎn)品則根據(jù)控制端發(fā)出的具體指令驅(qū)動(dòng)終端設(shè)備執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作，如伺服系統(tǒng)、變頻器、伺服電機(jī)等;傳感類產(chǎn)品主要負(fù)責(zé)感應(yīng)、測(cè)量、反饋內(nèi)外部信息并傳輸相關(guān)信號(hào)，如視覺(jué)相機(jī)、傳感器、編碼器等;系統(tǒng)類產(chǎn)品為集成部分或全部前述產(chǎn)品后形成的自動(dòng)化整體解決方案，如工業(yè)機(jī)器人、電機(jī)模組、機(jī)床、數(shù)字化工廠等。

　　經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)目前已經(jīng)形成了不少頭部企業(yè)，主要包括德國(guó)西門子、日本松下電器、日本三菱電機(jī)、日本安川電機(jī)等。我國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)起步較晚，但經(jīng)過(guò)近十多年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)也出現(xiàn)了一些優(yōu)秀的企業(yè)，其技術(shù)水平在不斷提高，逐步縮小了與國(guó)外品牌的差距。比如匯川技術(shù)、禾川科技、雷賽智能、信捷電氣、偉創(chuàng)電氣，以及正弦電氣等。其中，這六家企業(yè)當(dāng)中市值最高的為匯川技術(shù)，達(dá)到了15577.78億元，其他幾家的市值均在百億元以下。接下來(lái)，我們看看這六家國(guó)產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)在2022年上半年的市場(chǎng)表現(xiàn)。

　　匯川技術(shù)：加大研發(fā)投入，保持持續(xù)領(lǐng)先

　　根據(jù)睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2022 年上半年，工業(yè)自動(dòng)化整體市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1,574億元，同比增長(zhǎng)2.9%;其中，項(xiàng)目型市場(chǎng)優(yōu)于OEM市場(chǎng)，同比增長(zhǎng)5.5%。從產(chǎn)品角度看，低壓變頻器市場(chǎng)規(guī)模約161億元，同比增長(zhǎng)2 .5%;通用伺服市場(chǎng)規(guī)模約123億元，同比保持持平;PLC市場(chǎng)規(guī)模約81億元，同比增長(zhǎng)6% 。 

　　圖：匯川技術(shù)上半年財(cái)務(wù)情況(來(lái)源：匯川技術(shù)半年報(bào))

　　而匯川技術(shù)上半年實(shí)現(xiàn)了103.97億元的營(yíng)業(yè)收入，較去年同期增長(zhǎng)26%;實(shí)現(xiàn)了20.36億元的營(yíng)業(yè)利潤(rùn)，較去年同期增長(zhǎng)15%;實(shí)現(xiàn)了歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)19.75億元，較去年同期增長(zhǎng)26%;其產(chǎn)品綜合毛利率為36.37%;公司基本每股收益為0.75元，較去年同期增長(zhǎng)23%。

　　在研發(fā)方面，匯川技術(shù)這個(gè)半年度投入比較大，研發(fā)人員數(shù)量從去年同期的2,864人增加到了4,152人;研發(fā)投入的資金也增加了不少，從去年同期的6.8億元增加到了10億元規(guī)模。

　　研發(fā)項(xiàng)目進(jìn)展方面，我們發(fā)現(xiàn)該公司在研項(xiàng)目有32項(xiàng)，其中有10項(xiàng)是本報(bào)告期內(nèi)增加的。以達(dá)成或調(diào)整的項(xiàng)目有10項(xiàng)，其中4項(xiàng)量產(chǎn)、5項(xiàng)已經(jīng)發(fā)布，1項(xiàng)暫停了，暫停的項(xiàng)目為水冷變頻器項(xiàng)目。

　　去年開(kāi)始的芯片缺貨漲價(jià)潮其實(shí)對(duì)匯川技術(shù)也造成了一定的影響，不過(guò)現(xiàn)在供應(yīng)形勢(shì)得到了緩解，這可以有兩個(gè)理解：一是器件的供應(yīng)形勢(shì)緩解;二是需求不旺，定單的緊迫性有所緩解。在供應(yīng)形勢(shì)緩解后，有客戶有可能會(huì)繼續(xù)使用海外一線品牌的產(chǎn)品，對(duì)此，匯川技術(shù)認(rèn)為對(duì)公司繼續(xù)提升市場(chǎng)份額的能力有信心，主要表現(xiàn)在，一是匯川技術(shù)給客戶提供的價(jià)值是一定規(guī)模下的綜合成本優(yōu)勢(shì)，及帶有特色工藝解決方案的優(yōu)勢(shì)，這兩個(gè)優(yōu)勢(shì)疊加，能大大提升與客戶的粘性;二是這幾年隨著外部環(huán)境的變化，國(guó)產(chǎn)化變成了一種趨勢(shì)，這既是有基于供應(yīng)鏈安全的考慮，也有綜合成本和服務(wù)方面的因素考量。因此，匯川技術(shù)可以憑借整個(gè)解決方案和綜合服務(wù)能力來(lái)持續(xù)對(duì)接客戶，加強(qiáng)快速定制化服務(wù)能力，以保證公司的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

　　這幾年匯川技術(shù)還憑借其電力電子技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)入了儲(chǔ)能業(yè)務(wù)。目前，匯川技術(shù)已形成銷售業(yè)績(jī)的是以儲(chǔ)能PCS產(chǎn)品為主。主要面向電網(wǎng)側(cè)，電網(wǎng)側(cè)，配合系統(tǒng)集成商去提供產(chǎn)品。公司未來(lái)的能源管理業(yè)務(wù)更多的是圍繞企業(yè)端的能耗管理去進(jìn)行的。以匯川自己新建的岳陽(yáng)和常州工廠為例，公司希望打造成綠色數(shù)字化工廠，即：① 能源結(jié)構(gòu)上要做調(diào)整：需要配置光伏、風(fēng)電等新能源結(jié)構(gòu);② 設(shè)備用電要管理起來(lái)：企業(yè)耗電大的設(shè)備場(chǎng)景，如空調(diào)、空壓機(jī)、起重設(shè)備、產(chǎn)線設(shè)備等，這些設(shè)備是匯川最熟悉的場(chǎng)景，要探索如何用數(shù)字化手段深挖節(jié)能效果。

　　在新能源汽車方面，匯川技術(shù)也有布局，該公司新能源汽車業(yè)務(wù)，從 ROE 、毛利率等指標(biāo)來(lái)看，跟自動(dòng)化業(yè)務(wù)有一定差異性。對(duì)標(biāo)業(yè)內(nèi)標(biāo)桿，新能源汽車業(yè)務(wù)的財(cái)務(wù)模型大概是這樣：20%出頭的毛利率水平、較高的研發(fā)費(fèi)用率、 8%~10%的凈利率。預(yù)計(jì)可能會(huì)拉低其綜合毛利率。

　　禾川科技：營(yíng)收增加26%，毛利率下降

　　禾川科技可提供由核心部件、機(jī)器自動(dòng)化到數(shù)字化工廠的整體解決方案，產(chǎn)品矩陣已經(jīng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域 控制 驅(qū)動(dòng) 執(zhí)行傳感 機(jī)電一體化的覆蓋，并在近年沿產(chǎn)業(yè)鏈上下游不斷延伸，涉足上游的工控芯片、傳感器和下游的高端精密數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。公司成功在部分中高端工業(yè)自動(dòng)化核心部件領(lǐng)域內(nèi)與外資品牌開(kāi)展競(jìng)爭(zhēng)。

　　該公司在今年上半年的表現(xiàn)相對(duì)穩(wěn)定，2022年上半年公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入46,682.10萬(wàn)元，較上年同期增長(zhǎng)26.37%;公司營(yíng)業(yè)收入的增長(zhǎng)主要來(lái)自于主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的增長(zhǎng)，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入45,465.72萬(wàn)元，主營(yíng)業(yè)務(wù)收入占營(yíng)業(yè)收入的比例為97.39%。毛利率為32.5%，較去年同期的39%有所下降。

　　其主營(yíng)業(yè)務(wù)收入按類別分為伺服系統(tǒng)、 PLC、機(jī)床及其他，報(bào)告期內(nèi)伺服系統(tǒng)及PLC二者合計(jì)銷售收入占主營(yíng)業(yè)務(wù)收入比重為94.5%。報(bào)告期內(nèi)，伺服系統(tǒng)和PLC是公司的主要收入來(lái)源，實(shí)現(xiàn)收入42,966.56萬(wàn)元，上年同期此兩項(xiàng)產(chǎn)品收入為35,145.87萬(wàn)元。報(bào)告期內(nèi)，公司伺服系統(tǒng)和PLC收入較上年同期增長(zhǎng)22.25%。

　　在下游應(yīng)用方面，報(bào)告期內(nèi)禾川科技銷售在光伏行業(yè)占比約25%，在鋰電行業(yè)占比約15%，在機(jī)器人行業(yè)占比約20%，在激光行業(yè)占比約10%，其他3c電子、紡織、物流、CNC等行業(yè)占比都在5%以下。據(jù)該公司透露，接下來(lái)還是繼續(xù)在先進(jìn)制造行業(yè)、光伏、鋰電、半導(dǎo)體、激光等拓展市場(chǎng)，同時(shí)在3C電子、紡織、物流、CNC等傳統(tǒng)行業(yè)推出整套解決方案，繼續(xù)擴(kuò)大市場(chǎng)份額。

　　在研發(fā)方面，禾川科技根據(jù)其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和發(fā)展戰(zhàn)略配置 形成了 “共享基礎(chǔ)平臺(tái)+業(yè)務(wù)產(chǎn)品中心 ”的研發(fā)架構(gòu)，研發(fā)中心下設(shè) 4個(gè)技術(shù)中心(包括產(chǎn)品研發(fā)中心、基礎(chǔ)技術(shù)研究中心、應(yīng)用技術(shù)服務(wù)中心、工程中心)和 2個(gè)支持平臺(tái)(包括研發(fā)資源支持平臺(tái)、業(yè)務(wù)管理支持平臺(tái))，既能提高產(chǎn)品開(kāi)發(fā)效率、縮短產(chǎn)品面市周期，又能提高業(yè)務(wù)部門的專業(yè)性，使其能夠在各自的垂直領(lǐng)域持續(xù)不斷為客戶提供增值服務(wù)。

　　在資金方面也在持續(xù)加大投入，報(bào)告期內(nèi)，該公司研發(fā)投入合計(jì)4,863.52萬(wàn)元，同比增長(zhǎng) 21.45%，占營(yíng)業(yè)收入比重為10.42%。公司研發(fā)人員數(shù)量為377人，占員工總數(shù)的20.53%。公司保持著較高水平的研發(fā)投入和較大規(guī)模的研發(fā)隊(duì)伍。截至2022年6月30日，該公司在研項(xiàng)目14個(gè)，累計(jì)獲得授權(quán)專利173件、授權(quán)軟件著作權(quán)82件。報(bào)告期內(nèi)，新增獲得授權(quán)專利10件，授權(quán)軟件著作權(quán)6件。

　　雷賽智能：營(yíng)收增凈利減

　　2022年上半年，雷賽智能實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入6.73億元，同比增長(zhǎng)4.58%，實(shí)現(xiàn)歸屬于上市公司普通股股東凈利潤(rùn)1.13億元，同比減少14.68%;其中：伺服系統(tǒng)銷售收入同比增長(zhǎng)9.58%，步進(jìn)系統(tǒng)銷售收入同比增長(zhǎng)4.78%;控制技術(shù)類產(chǎn)品銷售收入同比增長(zhǎng)5.51%。

　　該公司分析其2022年1-6月公司經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)不及預(yù)期的原因是受以下幾個(gè)因素影響：一是從去年下半年開(kāi)始的行業(yè)景氣度回落超預(yù)期;二是新冠疫情導(dǎo)致的上海、深圳等地封控停產(chǎn)對(duì)其本公司及上海分子公司經(jīng)營(yíng)產(chǎn)生較大影響;三是公司內(nèi)部大力推進(jìn)管理變革也對(duì)短期經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)產(chǎn)生了一定影響。

　　在研發(fā)投入方面，雷賽智能今年上半年投入了7100萬(wàn)元，較去年同期的6300萬(wàn)元，增加了13%。目前，該公司設(shè)有“智能裝備運(yùn)動(dòng)控制與應(yīng)用技術(shù)工程實(shí)驗(yàn)室”、“南山區(qū)高層次創(chuàng)新型人才實(shí)訓(xùn)基地”等科研平臺(tái)，擁有有效專利377項(xiàng)(發(fā)明專利44項(xiàng)，實(shí)用新型專利205項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)專利128項(xiàng)，軟件著作權(quán)110項(xiàng))，國(guó)外有效專利4項(xiàng)。

　　信捷電氣：財(cái)務(wù)狀況有改善

　　信捷電氣專門從事工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。主要產(chǎn)品類型和特色包括：(1)工業(yè)智能控制系統(tǒng)中電氣控制系統(tǒng)，主要包括可編程控制器(PLC)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、變頻器)、人機(jī)界面(HMI)、智能裝備等;(2)電氣控制集成應(yīng)用，為工廠自動(dòng)化(FA)領(lǐng)域客戶提供“整體工控自動(dòng)化解決方案”。主要客戶分布在紡織服裝、印刷包裝、家居建材、食品飲料、汽車和新能源、機(jī)床工具、信息化、倉(cāng)儲(chǔ)物流等行業(yè)。

　　2022年上半年，信捷電氣實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入6.78億元，同比增長(zhǎng)6.88%，實(shí)現(xiàn)歸屬于上市公司普通股股東凈利潤(rùn)1.36億元，同比減少12.7%。其產(chǎn)品毛利率為37.56%，相比去年同期的40.84%，有所下滑。

　　在研發(fā)費(fèi)用方面，信捷電氣在持續(xù)投入，今年上半年投入了5800萬(wàn)元，比去年同期的5100萬(wàn)元，增加了15.3%。截止報(bào)告期末，該公司已授權(quán)發(fā)明專利47項(xiàng)、實(shí)用新型專利47項(xiàng)、外觀設(shè)計(jì)專利30項(xiàng)、軟件著作權(quán)44項(xiàng)。

　　偉創(chuàng)電氣：營(yíng)收和凈利潤(rùn)雙增長(zhǎng)

　　偉創(chuàng)電氣自設(shè)立以來(lái)一直專注于電氣傳動(dòng)和工業(yè)控制領(lǐng)域，公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)為變頻器、伺服系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制器等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。2022年上半年，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入4.4億萬(wàn)元，同比增加6.26%;實(shí)現(xiàn)歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)7,880.95萬(wàn)元，較上年同期增長(zhǎng)19.16%。主要系報(bào)告期內(nèi)公司變頻器通用產(chǎn)品較上年同期增長(zhǎng)17.47%、伺服系統(tǒng)較上年同期增長(zhǎng)15.92%、控制系統(tǒng)產(chǎn)品較上年同期增長(zhǎng)283.66%。毛利率為34.1%，與去年同期保持沒(méi)變?；久抗墒找?.44元。

　　截止至2022年6月，偉創(chuàng)電氣擁有1,075位員工，其中專門從事研發(fā)人員305位，占總職工人數(shù)的28.37%以上。在研發(fā)投入方面，2022年半年度，偉創(chuàng)電氣投入研發(fā)費(fèi)用為4,164.07萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)27.73%，獲得授權(quán)專利140項(xiàng)，其中發(fā)明專利33項(xiàng)。

　　且在2022年6月成立了西安研發(fā)中心，主要與各高校進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作，進(jìn)行各類前瞻性技術(shù)研究，達(dá)到公司戰(zhàn)略研發(fā)平臺(tái)。據(jù)其半年報(bào)顯示，建立研發(fā)中心的目的，一是繼續(xù)加大關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)品迭代，完成電機(jī)自適應(yīng)磁鏈觀測(cè)技術(shù)、磁阻電機(jī)的MTPA在線搜索算法，進(jìn)一步夯實(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的性能優(yōu)勢(shì);二是在碳化硅應(yīng)用、疊層母排及短路均流設(shè)計(jì)技術(shù)上取得突破;三是在電磁兼容、STO安全功能認(rèn)證等方面取得成果，不斷向高可靠性，高性能、高質(zhì)量要求領(lǐng)域拓展。

　　另外，該公司還擬在江蘇省蘇州市吳中區(qū)建設(shè)偉創(chuàng)電氣智能制造工廠及數(shù)字化轉(zhuǎn)型項(xiàng)目，將進(jìn)一步擴(kuò)大變頻器、伺服系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品產(chǎn)能，并用于PLC、人機(jī)界面(HMI)、機(jī)器視覺(jué)、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器等新產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)及生產(chǎn)。

　　正弦電氣：營(yíng)收降低兩成，研發(fā)持續(xù)投入

　　正弦電氣是一家專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，系國(guó)內(nèi)最早從事變頻器研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)之一，目前主要產(chǎn)品包括通用變頻器、一體化專機(jī)和伺服系統(tǒng)產(chǎn)品。

　　上半年，正弦電氣實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入1.9億元，較上年降低20.5%;實(shí)現(xiàn)歸屬于母公司所有者的凈利潤(rùn)2,961.47萬(wàn)元，較上年同期降低27.02%;歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)為2,961.47萬(wàn)元，較上年同期降低27.02%。毛利率29.7%，相較去年同期的34.1%，下降了12.8%。

　　在研發(fā)方面，正弦電氣經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的研發(fā)投入和技術(shù)攻關(guān)，已擁有永磁同步電機(jī)控制技術(shù)、同步磁阻電機(jī)控制技術(shù)等與行業(yè)方向吻合的重要關(guān)鍵技術(shù)。且公司核心技術(shù)均系自主研發(fā)，普遍應(yīng)用于變頻器、一體化專機(jī)和伺服系統(tǒng)等主要產(chǎn)品，具有良好的研發(fā)技術(shù)平臺(tái)。

　　盡管公司上半年?duì)I收下降了兩成，但研發(fā)投入還在持續(xù)，上半年投入了1200萬(wàn)元，相較去年同期增長(zhǎng)了4.5%。截至報(bào)告期末，公司已獲得授權(quán)專利共計(jì)43項(xiàng)，其中發(fā)明專利28項(xiàng)、實(shí)用新型專利10項(xiàng)、外觀設(shè)計(jì)專利5項(xiàng);擁有計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)45項(xiàng)。

　　結(jié)語(yǔ)

　　從這幾家工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)可以看到，由于今年上半年國(guó)內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)下行，加上國(guó)內(nèi)疫情此起彼伏的影響，工業(yè)控制企業(yè)的營(yíng)收情況也受到了不少影響，營(yíng)收增長(zhǎng)率普遍不高，有點(diǎn)甚至出現(xiàn)了下滑，毛利率也在下滑，好的一點(diǎn)是，雖然業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)不大，但基本都是盈利的，毛利率相對(duì)來(lái)說(shuō)也普遍在30%以上。還有有點(diǎn)就是，幾乎每家的研發(fā)投入都在增加。相信，隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)的持續(xù)研發(fā)投入，會(huì)逐漸縮小與國(guó)外品牌的差距，在加上國(guó)內(nèi)制造業(yè)升級(jí)帶來(lái)的機(jī)床、電子制造設(shè)備、紡織機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域的發(fā)展契機(jī)，國(guó)內(nèi)品牌對(duì)國(guó)外品牌的替代速度會(huì)加快，市場(chǎng)份額會(huì)持續(xù)擴(kuò)大。