日前，浙江來福諧波傳動股份有限公司(以下簡稱“來福諧波”)宣布完成新一輪超億元人民幣融資。本輪融資由“國家級大基金”國開制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級基金領(lǐng)投，上海泓宇航空基金參與投資。

截至目前，來福諧波已經(jīng)完成四輪融資：2017年7月，完成由如山資本領(lǐng)投2000萬元preA輪融資;2018年3月，完成由北極光創(chuàng)投領(lǐng)投，如山資本跟投的近億元A輪融資;2018年9月，完成由上海金浦領(lǐng)投，北極光跟投的6000萬元B輪融資;2019年11月，完成由聯(lián)創(chuàng)永宣領(lǐng)投、國中資本跟投的近億元C輪融資， 主要用于諧波機電一體化產(chǎn)品的研發(fā)、以及擴大產(chǎn)能和推廣。

來福諧波成立于2013年11月，公司創(chuàng)立最初便將諧波減速器作為公司的主營業(yè)務(wù)，涉及到雷達(dá)天線、航空航天、機床等領(lǐng)域。2017年之后，來福諧波接觸到工業(yè)機器人領(lǐng)域，進(jìn)而開始工業(yè)機器人的諧波減速器研發(fā)，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，公司發(fā)展呈現(xiàn)持續(xù)向好的發(fā)展前景。

在技術(shù)上，針對市場上諧波減速器的諸多痛點難點，來福諧波不斷更新優(yōu)化技術(shù)。2018年，來福諧波推出了δ齒型諧波減速器新品，在原來的產(chǎn)品上提高壽命超過30%，轉(zhuǎn)矩容量提升超過30%;2019年上半年，來福諧波通過原材料的改進(jìn)和齒型設(shè)計的優(yōu)化更新了產(chǎn)品系列，推出高扭矩諧波系列產(chǎn)品LSG、LHG及超短諧波系列LSD、LHD。

得益于新材料的運用，諧波減速器的啟動力矩、低溫升等方面均達(dá)到世界領(lǐng)先水平，啟動力矩相比目前市場流通產(chǎn)品下降50%;而新齒型持續(xù)進(jìn)步讓產(chǎn)品在振動和噪音方面得到巨大的改善，已經(jīng)達(dá)到世界一流水平。

人形機器人對諧波減速器需求大幅提升

2022年10月，工信部公布的第四批專精特新“小巨人”企業(yè)培育名單中，來福諧波成功入選成為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。來福諧波十分注重人才的引進(jìn)和培養(yǎng)，主要有兩個方面：一方面是內(nèi)部培養(yǎng)，即選拔優(yōu)秀本科或研究生畢業(yè)生，作為管培生進(jìn)行培養(yǎng);另一方面招聘機械加工行業(yè)中工齡5至10年的高技術(shù)能力人才。

截止目前，公司在諧波傳動領(lǐng)域已取專利60項，其中重大科技專利1項、發(fā)明專利19項，并被認(rèn)定為國家高新技術(shù)企業(yè)、浙江省科技型中小企業(yè)。

減速器是工業(yè)機器人的三大核心零部件之一，諧波減速器則是當(dāng)前主要的兩種工業(yè)減速器之一，因為體積小、重量輕、扭矩大、安裝緊湊、傳動速比大、傳動精度高等特性，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。當(dāng)前隨著國內(nèi)工業(yè)自動化快速發(fā)展，國內(nèi)諧波減速器的需求也大幅提升，持續(xù)保持供不應(yīng)求。

值得一提的是，2022年，小米、特斯拉相繼推出人形機器人原型機。人形機器人相較于傳統(tǒng)工業(yè)機器人，自由度大幅提升，預(yù)計將使用比工業(yè)機器人更多的減速器與電機。

來福諧波設(shè)立蘇州、南京研發(fā)中心

諧波減速器是制造業(yè)核心的通用零部件，也是機器人成本占比最高的零部件。但在全球市場中，該產(chǎn)品仍被外資主導(dǎo)，外資品牌市場占有率合計超70%。全球機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展至今，ABB等頭部“四大家”在伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等領(lǐng)域多已實現(xiàn)自給自足，但在減速器方面仍悉數(shù)選擇外采，足以體現(xiàn)減速器行業(yè)的門檻。

減速器制造對材料、設(shè)備、生產(chǎn)工藝等多個環(huán)節(jié)都有嚴(yán)格要求，具有極強的競爭壁壘。據(jù)統(tǒng)計，全球每年2000萬臺機器人的出貨量，在中國機器人市場顯示出待挖掘的極大潛力。

在過去十余年中，國內(nèi)企業(yè)一直致力于填補國內(nèi)空白，為全行業(yè)輸出高品質(zhì)、性能穩(wěn)定、性價比極高的減速器產(chǎn)品。科創(chuàng)板上市公司綠的諧波，未上市公司來福諧波都是其中的佼佼者。

從2020年開始，為進(jìn)一步深耕機器人產(chǎn)業(yè)，來福諧波在蘇州建立了新的研發(fā)中心，主要負(fù)責(zé)諧波減速器相關(guān)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和工藝開發(fā)，包括諧波減速器自動化生產(chǎn)線的設(shè)計研發(fā)。同時公司計劃2023年在南京成立新的研發(fā)中心，主要負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)模組的研發(fā)設(shè)計，包括通用伺服的相關(guān)產(chǎn)品。

值得關(guān)注的是，通過正向研發(fā)并不斷迭代齒型設(shè)計，來福諧波已具備從原材料到關(guān)鍵零部件的全鏈條自研自產(chǎn)能力，并建立了對精密傳動行業(yè)的深刻理解。