末端執(zhí)行器，是連接在機(jī)器人邊緣(關(guān)節(jié))處，具有一定功能的器械。在機(jī)械手構(gòu)成中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是三大組成部分之一，執(zhí)行機(jī)構(gòu)又由末端執(zhí)行器、手臂組成。末端執(zhí)行器是機(jī)器人不可或缺的組成部分，依靠其完成各項(xiàng)作業(yè)。外形結(jié)構(gòu)、抓取方式、抓取力度、操作精準(zhǔn)度等是評(píng)價(jià)末端執(zhí)行器性能的重要參數(shù)。

　　在工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大類機(jī)器人中，均需要配置末端執(zhí)行器，以人來類比，末端執(zhí)行器即機(jī)器人手部，通過機(jī)器人關(guān)節(jié)與手臂相連。末端執(zhí)行器的功能多樣，包括但不限于抓握、翻轉(zhuǎn)、搬運(yùn)、組裝、噴涂、焊接、切割、拋光等。為滿足不同應(yīng)用需求，末端執(zhí)行器產(chǎn)品種類多樣。

　　按照形態(tài)來劃分，末端執(zhí)行器可以分為吸盤式、機(jī)械加持式兩大類。吸盤式末端執(zhí)行器按照原理來劃分，又可分為磁力吸盤式、真空吸盤式、靜電吸盤式等類型。機(jī)械加持式末端執(zhí)行器又包括平行二指式、多指式兩類。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，平行二指式末端執(zhí)行器應(yīng)用比例較高;在多指式末端執(zhí)行器中，五指式末端執(zhí)行器模仿人類手指，靈活度高，主要應(yīng)用在人形機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人制造中。

　　末端執(zhí)行器性能直接影響機(jī)器人作業(yè)完成優(yōu)劣度，在設(shè)計(jì)及制造時(shí)需要考慮外形、尺寸、承重、材料、抓取強(qiáng)度、抓取速度、抓取精度等因素，技術(shù)壁壘較高。機(jī)器人智能化水平還在不斷提升，應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷拓寬，其體積、重量、操作精度、適應(yīng)性、性能穩(wěn)定性、使用壽命、成本等要求隨之不斷提升，因此末端執(zhí)行器研制難度還在不斷增大。

　　在全球范圍內(nèi)，末端執(zhí)行器生產(chǎn)商主要有，德國庫卡、德國Zimmer Group、德國Weiss Robotics、瑞士ABB、美國Applied Robotics、美國DESTACO、加拿大Robotiq等。

　　根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2022-2027年中國機(jī)器人末端執(zhí)行器行業(yè)市場(chǎng)深度調(diào)研及發(fā)展前景預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示，末端執(zhí)行器是機(jī)器人不可分割的組成部分，應(yīng)用規(guī)模取決于機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展。近年來，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，2021年已經(jīng)達(dá)到439億美元左右。在此背景下，全球末端執(zhí)行器市場(chǎng)需求持續(xù)增長。2016-2021年，全球末端執(zhí)行器市場(chǎng)年復(fù)合增長率為15.2%，到2021年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到37.8億美元。由此可見，全球末端執(zhí)行器市場(chǎng)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。

　　新思界行業(yè)分析人士表示，為縮短生產(chǎn)周期、提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，全球工業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求不斷增長;全球人口老齡化不斷加深，人口紅利逐漸消退，為降低人力成本，工業(yè)領(lǐng)域機(jī)械化水平不斷提高;全球老年人口不斷增多、成年人單身比例有所提高，市場(chǎng)對(duì)醫(yī)療機(jī)器人、陪伴機(jī)器人等需求不斷上升。這些因素將繼續(xù)拉動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)增長，利好末端執(zhí)行器行業(yè)發(fā)展。