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　　隨著工業(yè)4.0概念的推進和大力發(fā)展，機器設(shè)備在協(xié)助或替代人員來更加高效、高精度的完成產(chǎn)品生產(chǎn)和加工流程，同時機器設(shè)備上高速運動的零部件可能對操作人員造成不同程度的傷害發(fā)生。全球各個國家和地區(qū)都會制定相應(yīng)的安全生產(chǎn)的法規(guī)和標準來確保，所有機器制造商都清楚，機器必須滿足嚴格的安全要求來保護工人免于傷害。

　　伺服電機作為現(xiàn)代設(shè)備重要的組成部分，配合伺服控制器(伺服放大器)的不同安全功能，保持機器正常運轉(zhuǎn)的同時為操作員提供安全保障，就會大大削弱人們繞過安全功能設(shè)施和“闖紅燈”的沖動。許多以前需要關(guān)閉和重新啟動的操作，現(xiàn)在可以在機器以降速甚至全速繼續(xù)生產(chǎn)的情況下完成。功能安全既保障了操作員的安全，也能夠最大限度地提高機器生產(chǎn)力。在實際運用中伺服控制器可以提供除STO安全功能以外更多的安全功能選項，我們接下來挑選幾種為大家進行詳細解釋和說明實際運用的場景。

　　1. 安全扭矩關(guān)斷(Safe torque off)

　　安全功能“STO”會從伺服控制內(nèi)部切斷電機的供電，電機處于一個不受控制的停止狀態(tài)，符合標準EN 60204-1中0類的停止類別。

　　應(yīng)用場景：STO安全功能激活后，電機處于無扭矩狀態(tài)且不會發(fā)生任何危險運動，適用于當安全功能(急停，安全門)被觸發(fā)后，電機能夠在短時間內(nèi)靜止或降低到不會產(chǎn)生危險的速度范圍之內(nèi)的城景和設(shè)備。但如果電機豎直方向運動時會由于部件自身重力原因墜落，則為了防止重力墜落造成人員傷害則需要增加剎車抱閘機構(gòu)。

　　2. 安全停止1(Safe stop 1)

　　安全功能“SS1”對電機進行受控制動，在規(guī)定的范圍內(nèi)監(jiān)測電機的減速幅度，并且在延遲一定時間或達到速度閾值后，再啟動STO功能切斷電機供電。電機處于一個受控制的停止狀態(tài)，符合標準EN 60204-1中1類的停止類別。

　　應(yīng)用場景：SS1安全功能激活后，電機處于受控停止或減速后再進入STO狀態(tài)來避免危險運動，適用于當安全功能(急停，安全門)被觸發(fā)后，電機不能夠在短時間內(nèi)靜止(速度高或部件慣性大)或避免工藝流程未完成導(dǎo)致產(chǎn)品報廢或會產(chǎn)生額外的風險。但需要周邊安全防護裝置具備延時打開功能，如安全門開關(guān)需具有鎖定功能，在開門請求發(fā)出后，能夠由控制器先對伺服控制器發(fā)出停止信號，在電機進入STO狀態(tài)后，才能解鎖安全門開關(guān)進入危險區(qū)域。

伺服電機

　　3.安全控制停止(Safe Operating stop)

　　安全功能“SOS”用于對電機靜止狀態(tài)的監(jiān)控，電機能夠保持扭矩輸出并處于靜止狀態(tài)，而非外部制動器(例如剎車)來實現(xiàn)靜止狀態(tài)。

　　應(yīng)用場景：SOS安全功能激活后，電機會處于受控的靜止狀態(tài)，適用于當安全功能(急停，安全門)被觸發(fā)后，電機需要處于靜止狀態(tài)并不能切斷供電情況。

伺服電機

　　4.安全停止2(Safe stop2)

　　安全功能“SS2”對電機進行受控制動，在規(guī)定的范圍內(nèi)監(jiān)測電機的減速幅度，并停止電機，再啟動SOS功能對電機靜止狀態(tài)進行監(jiān)控。電機處于一個受控制的停止狀態(tài)且不斷動力源，符合標準EN 60204-1中2類的停止類別。

　　應(yīng)用場景：SS2安全功能激活后，電機會受控停止并對靜止狀態(tài)監(jiān)控，適用于當安全功能(急停，安全門)被觸發(fā)后，電機需要受控停止后處于靜止狀態(tài)并不能切斷供電情況。

伺服電機

　　5.安全限速(Safe limited speed)

　　安全功能“SLS“能防止電機超過設(shè)定的速度限制。

　　應(yīng)用場景：SLS安全功能激活后，電機不允許運行超過伺服控制器設(shè)定的速度值。適用于在特定情況下(如手動或維修模式)，安全功能(安全門)觸發(fā)后，人員必須進入危險區(qū)域使用使能按鈕來操作運動部件低速運行。

伺服電機

　　6.安全方向(Safe direction)

　　安全功能“SDI“能防止電機往錯誤方向運動。

　　應(yīng)用場景：SDI安全功能激活后，電機只能允許往設(shè)定方向運行。適用于在特定情況下(如手動或維修模式)，適用于當安全功能(安全門，光幕)被觸發(fā)后，電機只能往安全方向運動(遠離操作人員)。

伺服電機

　　功能安全是一種保證機器安全運行的方法，它不是強制將操作員和機器運動控制分隔，即使是在通電的情況下，允許操作員和機器運動之間進行安全交互，它也能夠幫助實現(xiàn)在安全限制條件下持續(xù)運行從而提高生產(chǎn)力。

　　自動化專家皮爾磁憑借自身豐富的行業(yè)經(jīng)驗，可以為用戶提供完整、安全的運動控制解決方案。