皮爾磁:壓機(jī)的安全防護(hù)還能這么整!

時(shí)間:2023-01-06

來源:皮爾磁工業(yè)自動化(上海)有限公司

導(dǎo)語:今天給大家介紹的這個(gè)案例中,一家廚房配件制造商希望通過引入機(jī)器人來裝載折彎機(jī)以提高效率,也就是說,在設(shè)備運(yùn)行期間,既能通過機(jī)器人,也能通過手動的方式進(jìn)行物料裝載。而為了控制成本,需要盡可能地繼續(xù)使用現(xiàn)有的控制器,使其原來的功能不受到影響。

  1. 壓機(jī)=不靈活?

  在過去的認(rèn)知中,壓機(jī)通常被冠以“遲緩”,“不靈活”,“風(fēng)險(xiǎn)高”這樣的標(biāo)簽。隨著技術(shù)的發(fā)展,針對壓機(jī)的安全解決方案層出不窮,壓機(jī)的安全性大大提高。在安全性得以保證的前提下,業(yè)主們對生產(chǎn)的靈活性和高效率提出了進(jìn)一步的要求。

  今天給大家介紹的這個(gè)案例中,一家廚房配件制造商希望通過引入機(jī)器人來裝載折彎機(jī)以提高效率,也就是說,在設(shè)備運(yùn)行期間,既能通過機(jī)器人,也能通過手動的方式進(jìn)行物料裝載。而為了控制成本,需要盡可能地繼續(xù)使用現(xiàn)有的控制器,使其原來的功能不受到影響。

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  2. 安全的壓機(jī),只增加了機(jī)器人是沒有風(fēng)險(xiǎn)的嗎?

  如果壓機(jī)采用了安全的解決方案,只是增加了機(jī)器人進(jìn)行物料裝載,就沒有風(fēng)險(xiǎn)嗎?顯然不是!

  機(jī)器人和折彎機(jī)之間的接口區(qū)域成為新的風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域。為了保護(hù)操作人員不受到意外傷害,一方面,必須確保在機(jī)器人進(jìn)行裝載時(shí),沒有任何操作者擋在前面。另一方面,必須保證操作員在用手(尤其是他們的手指)插入或調(diào)整位置時(shí)得到保護(hù)。

  當(dāng)然,我們在進(jìn)行任何防護(hù)措施或者設(shè)計(jì)安全裝置時(shí),都要盡可能地考慮不妨礙操作人員的自由行動。

  3. 機(jī)器人和壓機(jī)的接口區(qū)域安全能否快速實(shí)現(xiàn)?

  折彎機(jī)和服務(wù)機(jī)器人本身實(shí)際上都有自己的安全控制器。在折彎機(jī)上,Pilz基于攝像頭的保護(hù)系統(tǒng)PSENvip能夠?qū)Π踩M(jìn)行監(jiān)控。我們需要的是一個(gè)集成的、高效的接口安全解決方案。

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  Pilz的基于攝像頭的保護(hù)系統(tǒng)PSENvip安裝在上模,可確保折彎機(jī)的操作員安全

  想要實(shí)現(xiàn)兩種設(shè)備的接口安全,需要一個(gè)能夠隨時(shí)監(jiān)控壓機(jī)以及機(jī)器人設(shè)備上的各種安全裝置的安全控制類產(chǎn)品。

  可預(yù)裝和定制的新一代安全繼電器myPNOZ恰好能夠滿足要求。

  通過myPNOZ Creator在線軟件工具,來定義安全功能的數(shù)量、類型和邏輯互連。根據(jù)這些參數(shù),Creator會自動計(jì)算出需要哪些模塊以及它們的插入順序,十分方便。

  myPNOZ應(yīng)用起來也非常靈活,它提供了多達(dá)12種不同的擴(kuò)展模塊,每個(gè)輸入模塊可以監(jiān)控兩個(gè)安全功能,這樣一來既減少了硬件的成本,同時(shí)也將布線費(fèi)用降到最低。此外, myPNOZ還可以形成多個(gè)獨(dú)立的安全區(qū)域,被監(jiān)控的機(jī)器可以獨(dú)立關(guān)閉,這對提高工廠設(shè)備的可用性非常關(guān)鍵。

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  myPNOZ可以根據(jù)客戶的特定需求實(shí)現(xiàn)1批次的生產(chǎn)。myPNOZ 可監(jiān)控緊急停止,安全門,光幕,雙手控制 IIIA/ C 和使能開關(guān)的安全功能。

  4. 這樣的解決方案具有可操作性嗎?

  上文提到的結(jié)合myPNOZ的解決方案,就是皮爾磁為Peter Huber AG公司提供服務(wù)的真實(shí)案例。

  該公司是一家擁有40多年歷史的創(chuàng)新型自動化解決方案的供應(yīng)商,對機(jī)器人、搬運(yùn)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)和控制系統(tǒng)等的改造和優(yōu)化擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。

  “在設(shè)計(jì)階段,Pilz為我們推薦了模塊化安全繼電器myPNOZ。只用一個(gè)安全繼電器就可以擴(kuò)展輸入電路的想法立刻打開了我們的思路。這個(gè)方案幾乎可以說是百分之百滿足我們的需求。我們可以將一切提前準(zhǔn)備好再進(jìn)行安裝,無論從時(shí)間還是成本方面,都給我們帶來了巨大收益?!陛斔蜋C(jī)技術(shù),搬運(yùn)和機(jī)器人專家Erich Schumacher如此評價(jià)道。

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