隨著工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，各式各樣的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)工業(yè)機(jī)器人提出了不同的需求。近期多家機(jī)器人巨頭接連發(fā)布桌面機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有輕巧、靈活、占地面積小的特質(zhì)，在一些場(chǎng)景能發(fā)揮獨(dú)特的作用。

　　匯川技術(shù)發(fā)布的全新桌面級(jí)六軸機(jī)器人IR-R4(負(fù)載4.0kg)/IR-R11(負(fù)載11.3kg)，可以應(yīng)用于3C、光伏等行業(yè)，以及裝配和涂膠等應(yīng)用場(chǎng)景。

　　其中，IR-R4節(jié)拍時(shí)間僅為0.34s，節(jié)拍提升24%以上，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.01mm，可助力高精度加工產(chǎn)線提高效率;而IR-R11具有的手腕負(fù)載容量大的特點(diǎn)，革新性的將最大負(fù)載提升至11.3kg，可以適用更多不同尺寸的工件。

　　ABB推出其史上最小的桌面級(jí)工業(yè)機(jī)器人IRB 1010.其工作范圍達(dá)370mm，占地面積僅為135mm×250mm，但最大負(fù)載達(dá)1.5kg，重復(fù)定位精度0.01mm，能耗相較于其他產(chǎn)品減少20%，這種小巧而高性能的機(jī)器人，將是電子制造商提高包括智能手表、耳機(jī)、傳感器和健康追蹤器在內(nèi)的各類電子產(chǎn)品產(chǎn)能的理想選擇。

　　還有埃夫特推出了全新重載桌面系列機(jī)器人，可達(dá)半徑從944mm到1291mm，標(biāo)準(zhǔn)門型節(jié)拍達(dá)0.42s，重復(fù)定位精度0.02mm，可搬運(yùn)12kg的負(fù)重并進(jìn)行高速作業(yè)，可應(yīng)用于汽車電子、新能源、3C電子等行業(yè)，進(jìn)行打磨拋光、上下料、搬運(yùn)、裝配等工作，纖細(xì)靈活的機(jī)身和高精度剛速度的特性，使其可輕松應(yīng)對(duì)生產(chǎn)中的各種工況。

　　在自動(dòng)化產(chǎn)線狹小的生產(chǎn)空間內(nèi)，如穿戴電子設(shè)備行業(yè)，以及裝配和涂膠等應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人的體積、重量、靈活度等有著差異化需求，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人并不適用，而桌面機(jī)器人正適合助力它們完成生產(chǎn)。

　　桌面機(jī)器人受到熱捧

　　所謂桌面機(jī)器人，按字面理解就是“能放置在桌面上”的小型機(jī)器人，體積小、成本低、便捷易用是它最顯著的特點(diǎn)。

　　早在2015年左右，國(guó)內(nèi)就出現(xiàn)了一些桌面級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品，不過(guò)受限于技術(shù)的不成熟，存在精度差、速度慢、力量小的缺點(diǎn)，很難應(yīng)用于制造生產(chǎn)中，但憑借能夠近距離使用、易于編程、算法開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)，在科研及教育上依然有不小的用處。

　　此后隨著工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，越來(lái)越多的場(chǎng)景對(duì)小巧靈活的工業(yè)機(jī)器人有著需求，如電池行業(yè)的電池片組裝、PCB行業(yè)的PCB板搬運(yùn)、光伏行業(yè)的接線盒安裝等，在需求增長(zhǎng)的情況下，不斷有企業(yè)研發(fā)推出體積小、便捷易用的桌面機(jī)器人，由此開(kāi)始延伸到各個(gè)工業(yè)場(chǎng)景，讓桌面機(jī)器人有了更多的實(shí)用價(jià)值。

　　桌面機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔、靈活，如今已應(yīng)用于3C、鋰電、光伏、PCB、塑料、金屬部件等各種行業(yè)，發(fā)揮著打磨、搬運(yùn)、涂膠、裝配等多種負(fù)載低而精密的工藝作用，也有越來(lái)越多的企業(yè)在為一些工業(yè)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)專門的桌面機(jī)器人，小巧、安全、靈活的桌面機(jī)器人或成2023年的一種潮流。

　　ABB預(yù)計(jì)未來(lái)幾年可穿戴智能設(shè)備市場(chǎng)將加速發(fā)展，增長(zhǎng)將達(dá)到兩位數(shù)，同時(shí)半導(dǎo)體、機(jī)床等高精密加工行業(yè)的需求也在逐漸旺盛，而從更長(zhǎng)期來(lái)看，VR、AR等產(chǎn)品也有望成長(zhǎng)起來(lái)，這些都對(duì)桌面機(jī)器人有著需求，未來(lái)的市場(chǎng)空間并不小。

　　桌面機(jī)器人教育應(yīng)用市場(chǎng)巨大

　　桌面機(jī)器人小巧的體型、易于二次開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)，讓其在教育領(lǐng)域擁有天然的優(yōu)勢(shì)，提供充足的實(shí)踐資料，幫助學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人及編程的相關(guān)知識(shí)，高校、研究所還有職業(yè)教育等教學(xué)及研究工作都對(duì)桌面機(jī)器人有著不小的需求。

　　事實(shí)上如今機(jī)器人領(lǐng)域缺工現(xiàn)象已經(jīng)相當(dāng)顯著，《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》指出，目前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人才供求比例只有1：10.其中工業(yè)機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域人才缺口達(dá)到300萬(wàn)左右，預(yù)計(jì)2025年將達(dá)到450萬(wàn)。

　　有企業(yè)負(fù)責(zé)人表示，目前在機(jī)器人操作系統(tǒng)、多模態(tài)機(jī)器人等核心領(lǐng)域均處于人才緊缺狀態(tài)，市場(chǎng)缺乏具備機(jī)器人操作、安裝、調(diào)試、編程、維護(hù)能力的綜合人才，甚至“一將難求”。

　　在這種情況下，國(guó)家也在大力扶持教育機(jī)構(gòu)開(kāi)展機(jī)器人專業(yè)，數(shù)據(jù)顯示，本科機(jī)器人工程專業(yè)開(kāi)設(shè)數(shù)量已從2018年的86個(gè)提升至302個(gè);高職工業(yè)機(jī)器人專業(yè)開(kāi)設(shè)數(shù)量從2018年的523所到2021年3月的708所。

　　在去年百度聯(lián)合中國(guó)教育在線發(fā)布的《百度熱搜·2022高考大數(shù)據(jù)》中，機(jī)器人工程專業(yè)的熱度位列第八，在專業(yè)介紹中，機(jī)器人工程主要研究工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)、應(yīng)用等方面的基本知識(shí)和技術(shù)，進(jìn)行機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)、裝調(diào)與改造等，以提高工業(yè)生產(chǎn)的效率。

　　顯然在教育教學(xué)的過(guò)程中，使用機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)踐練習(xí)是必不可少的，因此近來(lái)機(jī)器人成套設(shè)備，已經(jīng)開(kāi)始逐漸成為和電腦一樣的必備教育用品，列入各大高校的采購(gòu)清單中。

　　去年9月，國(guó)務(wù)院常務(wù)會(huì)議更是明確指出，對(duì)高校、職業(yè)院校和實(shí)訓(xùn)基地等設(shè)備購(gòu)置和更新改造新增貸款，實(shí)施階段性鼓勵(lì)政策。據(jù)了解，中央財(cái)政設(shè)立總額度2000億以上的設(shè)備更新改造專項(xiàng)貸款，同時(shí)引導(dǎo)商業(yè)銀行加大設(shè)備更新領(lǐng)域中長(zhǎng)期貸款的投放力度，這對(duì)應(yīng)用于教育領(lǐng)域的桌面機(jī)器人是一個(gè)不小的機(jī)遇。

　　小巧、靈活的桌面機(jī)器人，無(wú)疑可以通過(guò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于開(kāi)發(fā)的特性，逐漸成為機(jī)器人教育的基礎(chǔ)設(shè)施，同時(shí)還可廣泛應(yīng)用于產(chǎn)線狹窄、工件尺寸較小、對(duì)柔性制造有較高需求的行業(yè)，未來(lái)市場(chǎng)十分可期。