實現(xiàn)自動駕駛，猶如攀登珠峰。我們要走過的路至少也有南坡、北坡兩條路線可供選擇，也總會有先行者和后來者之分。雖然山頂只有一個，但攀登者的經(jīng)歷、登山過程中的故事往往層出不窮，精彩紛呈，讓人神往。

　　縱觀過去十年歷史，我們發(fā)現(xiàn)，不斷有勇攀自動駕駛高峰的創(chuàng)變者，正在前仆后繼地為了登頂而努力奮斗。因此，36氪決定挑選10位中國自動駕駛領(lǐng)域中的優(yōu)質(zhì)代表人物——其中有像百度、華為這樣巨頭型企業(yè)的領(lǐng)航人，也有諸多極具變革精神的初創(chuàng)公司掌舵人，更有無數(shù)潛心鉆研的學(xué)者科學(xué)家。我們以獨(dú)家新聞、獨(dú)家訪談、對話回顧等方式，匯集在“中國自動駕駛十人”這一選題欄目中。

　　我們希望通過這個選題，為行業(yè)呈現(xiàn)當(dāng)下國內(nèi)自動駕駛技術(shù)的發(fā)展情況，分享自動駕駛每個細(xì)分場景里的應(yīng)用與突破。

　　回望過去十年，自動駕駛革命席卷全球，汽車“新四化”成為第四次工業(yè)革命的時代標(biāo)志。在燃油時代亦步亦趨的國產(chǎn)汽車，亦成為了新能源時代的領(lǐng)軍玩家。

　　2016年，是自動駕駛產(chǎn)業(yè)騰飛的起點(diǎn)。

　　2016年，谷歌自動駕駛部門正式獨(dú)立，成為了日后全球知名的Waymo。這一年，汽車百年變革的“吹哨人”特斯拉總計生產(chǎn)新車8.39萬臺，同比激增64%;英偉達(dá)發(fā)布第二代自動駕駛平臺Drive PX2.Mobileye也即將推出第五代產(chǎn)品。時代巨輪轟轟烈烈，駛向嶄新的未來。

　　這一年，劉衛(wèi)紅辭去了令人艷羨的博世底盤制動事業(yè)部亞太區(qū)總裁職位，與多年老友單記章一同成立了自動駕駛芯片公司：黑芝麻智能。

　　2023：量產(chǎn)落地之年

　　自動駕駛的產(chǎn)業(yè)革命，是一場涉及從芯片到底盤、從硬件到軟件、從主機(jī)廠到供應(yīng)商的全周期、全產(chǎn)業(yè)鏈變革。

　　而芯片，則是這場技術(shù)革命的基石。

　　雖然近年來，全球自動駕駛芯片市場火爆，但這一賽道技術(shù)門檻高、市場門檻高、資金門檻高，真正能量產(chǎn)落地的企業(yè)極少。

　　黑芝麻智能就是其中一個。

　　為什么自動駕駛芯片落地那么難?作為前博世底盤制動事業(yè)部亞太區(qū)總裁，汽車供應(yīng)鏈專家，劉衛(wèi)紅向36氪總結(jié)了以下幾點(diǎn)：

　　1、行業(yè)門檻高，落地周期長

　　汽車行業(yè)的特殊性使得這一產(chǎn)業(yè)的供應(yīng)鏈門檻極高。芯片公司的產(chǎn)品不僅需要符合嚴(yán)苛的產(chǎn)品一致性、產(chǎn)品質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)，還需要保證至少10～15年的供貨周期。

　　而在芯片公司與車企、Tier 1、Tier 2供應(yīng)商的合作過程中，又涉及大量的測試、溝通、打磨、反饋、修改過程，產(chǎn)品落地周期極長，難度巨大。

　　這也導(dǎo)致大量芯片創(chuàng)業(yè)公司的產(chǎn)品遲遲難以落地。

　　黑芝麻智能算是個例外。

　　就在不久前的12月底，黑芝麻智能剛剛宣布與三一專用汽車有限責(zé)任公司達(dá)成平臺級戰(zhàn)略合作，成為三一專汽首家本土車規(guī)級高性能自動駕駛芯片供應(yīng)商。

　　而2023年——也就是今年——搭載華山二號A1000芯片的三一專汽商用車即將量產(chǎn)。

　　這是黑芝麻智能繼江汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、中國一汽、博世、上汽通用五菱、吉咖智能、東風(fēng)悅享等合作伙伴之后的又一落地項目。

　　劉衛(wèi)紅告訴36氪，去年，黑芝麻智能完成了超過15個項目的量產(chǎn)定點(diǎn)，比如，黑芝麻智能與江汽集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作，多款思皓品牌量產(chǎn)車型將搭載華山二號A1000芯片;東風(fēng)集團(tuán)則更是不僅將在旗下東風(fēng)乘用車首款純電轎車和首款純電SUV上搭載華山二號A1000.還通過旗下東風(fēng)資產(chǎn)管理對黑芝麻智能進(jìn)行了戰(zhàn)略投資，持續(xù)深度合作。

　　步入2020年以來，各大芯片創(chuàng)業(yè)公司都明顯加快了落地步伐。這其中既有技術(shù)與產(chǎn)品的發(fā)展，也有資本競爭的緊迫，然而更重要的是，隨著自動駕駛產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步成熟，大算力自動駕駛芯片已經(jīng)成為了車企共識的“剛需”。這是一個確定的發(fā)展方向。

　　2023年，將是國產(chǎn)自動駕駛芯片量產(chǎn)落地的關(guān)鍵年份。

　　2、技術(shù)革新快，產(chǎn)品復(fù)雜性強(qiáng)

　　作為人工智能技術(shù)的一個特殊應(yīng)用，自動駕駛所需要的芯片，固然需要算力強(qiáng)大，但絕不僅僅是AI計算單元的簡單堆疊。

　　芯片企業(yè)需要具備同樣強(qiáng)大的研發(fā)能力，才能擁有足以匹配當(dāng)今迅速發(fā)展迭代的自動駕駛技術(shù)。

　　當(dāng)前，國內(nèi)自動駕駛市場較為公認(rèn)的觀點(diǎn)是，L5級別的“無人駕駛”無論是在法律法規(guī)還是應(yīng)用落地方面，都存在著大量短期內(nèi)難以克服的挑戰(zhàn)。

　　然而，L2-L3級別的智能駕駛、輔助駕駛卻迎來了高速的創(chuàng)新與迭代周期，產(chǎn)品飛速落地。

　　舉個例子，行泊一體是近兩年來最火的輔助駕駛技術(shù)之一。根據(jù)高工智能汽車研究院預(yù)測，從2023年開始，新車行泊一體前裝搭載率將快速上升，這一數(shù)據(jù)到2025年將超過40%，未來三年市場空間將高達(dá)1000萬輛。

　　市場風(fēng)向的變化，最先觸到水溫的是供應(yīng)鏈。近兩年間，自動駕駛方案商、車企、Tier-1供應(yīng)商、域控制器廠商、芯片廠商，產(chǎn)業(yè)各個環(huán)節(jié)都在加緊研發(fā)，迅速推出產(chǎn)品。

　　密集的產(chǎn)業(yè)熱度，正是技術(shù)創(chuàng)新的土壤。

　　去年，黑芝麻智能推出了基于華山二號A1000芯片打造的Drive Sensing解決方案。劉衛(wèi)紅告訴36氪，這是業(yè)界唯一可量產(chǎn)的、搭載單SoC芯片的高階行泊一體方案，它支持L2++行車領(lǐng)航NOA、泊車HPA/AVP、3D 360環(huán)視全景、多路DVR眾多功能，能夠?qū)⒅悄荞{駛的行車和泊車從兩套單獨(dú)的系統(tǒng)整合為一套，降低成本、減輕重量、提高性能。

　　與市場上其他的雙芯片或三芯片方案相比，“單芯片”成為了這一方案的關(guān)鍵詞。

　　單芯片方案，意味著更加深度的軟硬件融合，需要將行車與泊車所涉及的所有傳感器信號接入到一塊SoC芯片為主的域控制器上，配合專用的軟件算法，并兼顧性能、功能、可靠性、成本等綜合考量，才能最終實現(xiàn)傳感器與計算資源的深度復(fù)用，難度極大。

　　但與之相對應(yīng)的，單芯片方案的優(yōu)勢也顯而易見。

　　劉衛(wèi)紅告訴36氪，作為業(yè)界唯一可量產(chǎn)搭載單SoC芯片的高階行泊一體方案，黑芝麻智能的Drive Sensing解決方案除了在性能、成本等方面擁有優(yōu)勢之外，還將極大地降低行泊一體算法與產(chǎn)品的研發(fā)復(fù)雜度，提高開發(fā)效率，簡化開發(fā)周期，并提供更強(qiáng)的穩(wěn)定性，高度適配行泊一體方案的需求。

　　3、安全要求高

　　安全認(rèn)證是汽車供應(yīng)鏈老生常談的話題了，卻也是所有創(chuàng)業(yè)公司繞不過去的大山。汽車零部件，尤其是最底層的汽車芯片，其產(chǎn)品安全等級的要求高得驚人。

　　目前，全球汽車產(chǎn)業(yè)主要依靠國際汽車電子協(xié)會(Automotive Electronics Council，既AEC)作為車規(guī)驗證標(biāo)準(zhǔn)。而AEC-Q系列認(rèn)證，則是公認(rèn)的全球車規(guī)元器件通用測試標(biāo)準(zhǔn)。

　　車規(guī)級芯片對環(huán)境要求、抗振動沖擊、可靠性、一致性等要求極為嚴(yán)苛，任何芯片公司想打進(jìn)汽車供應(yīng)鏈，都必須擁有AEC-Q100可靠性認(rèn)證與ISO系列供應(yīng)鏈質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)，才擁有了被客戶納入考量范圍的可能性。

　　此外，還有各類功能安全團(tuán)隊認(rèn)證、產(chǎn)品認(rèn)證、流程認(rèn)證、ASPICE(Automotive Software Process Improvement and Capacity Determination)等一系列繁雜而又必要的安全認(rèn)證。

　　行業(yè)巨頭有著多年的經(jīng)驗，證照齊全，可創(chuàng)業(yè)公司需要一件一件地“啃”下來，難度大、周期長、而且需要深度產(chǎn)業(yè)Know-how。

　　毫無疑問，自動駕駛芯片行業(yè)門檻高，落地難度大，但同時市場需求量大，前景廣闊。近年間，技術(shù)進(jìn)步與市場教育的發(fā)展，使得我國自動駕駛、尤其是輔助駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展十分迅猛。2023年，我們將會迎來自動駕駛芯片的量產(chǎn)落地之年。

　　未來十年，我們需要什么樣的自動駕駛芯片？

　　在“新四化”的年代，汽車正從功能汽車逐步走向智能汽車。除了自動駕駛外，整個汽車供應(yīng)鏈的芯片、底盤、電氣架構(gòu)都迎來了全面改革。汽車產(chǎn)業(yè)競爭的抓手已經(jīng)從汽車制造變成了新四化年代的核心技術(shù)。

　　而這也是為什么，過去專注于精益生產(chǎn)，對芯片供應(yīng)并不敏感的車企們，在自動駕駛革命的今天，不斷地主動觸達(dá)芯片廠，甚至愿意成為國產(chǎn)芯片創(chuàng)業(yè)公司的Alpha客戶，一同推動產(chǎn)業(yè)變革。

　　當(dāng)前，無論是自動駕駛技術(shù)，還是芯片半導(dǎo)體技術(shù)，依舊處在不斷重新定義、不斷發(fā)展迭代的過程中。

　　要知道，十年之前，深度學(xué)習(xí)算法才剛剛在學(xué)術(shù)界嶄露頭角；五年之前，最強(qiáng)的自動駕駛芯片峰值算力也只有32 TOPS?？扇缃?，產(chǎn)業(yè)早已改天換日。

　　針對未來自動駕駛芯片發(fā)展方向，劉衛(wèi)紅向36氪給出了他的答案：

　　1、算力進(jìn)一步大幅提升。隨著當(dāng)前半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)技術(shù)不斷發(fā)展，先進(jìn)封裝、Chiplet等高階工藝、新興技術(shù)的出現(xiàn)，使得能夠滿足終端功耗的超大算力自動駕駛芯片有機(jī)會成為現(xiàn)實，也讓更高階、更智能的人機(jī)交互、艙內(nèi)應(yīng)用、自動駕駛功能有機(jī)會成為現(xiàn)實。

　　2、芯片集成度進(jìn)一步提高，芯片安全等級全方位加強(qiáng)。除了芯片之外，整個汽車電子電氣架構(gòu)在近年間都迎來了前所未有的變革，未來，芯片作為汽車電子架構(gòu)中央計算平臺的地位將進(jìn)一步加強(qiáng)，既對芯片集成度提出了更高的要求，也對芯片與算法的安全等級提出更高的要求。

　　在黑芝麻智能華山系列芯片的產(chǎn)品規(guī)劃圖中我們可以看到，計劃于2023年發(fā)布的黑芝麻智能A2000預(yù)計將成為國內(nèi)首個超過250 TOPS大算力的自動駕駛芯片，還將滿足更高級別的安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

　　激蕩，大時代

　　在這輪百年汽車產(chǎn)業(yè)大變革中，中國市場無疑走在了世界前列。國產(chǎn)新勢力車企與國產(chǎn)自動駕駛芯片的崛起更是標(biāo)志著中國汽車產(chǎn)業(yè)從銷售到研發(fā)的全面開花。

　　據(jù)Marklines數(shù)據(jù)，2022年1-9月，全球新能源汽車銷量集體攀升，其中中國市場全球銷量占比高達(dá)44.4%，同比增速達(dá)到了驚人的109.3%，總量大、增速高，穩(wěn)居世界第一。

　　在采訪的最后，劉衛(wèi)紅向36氪感嘆道：“我是個傳統(tǒng)汽車人，對汽車有很深的情懷，遺憾的是，看著中國汽車產(chǎn)業(yè)奮斗幾十年，（卻還是）研究不出自己的發(fā)動機(jī)、自己的變速箱?！?/p>

　　“但是，在智能駕駛時代，我們看到了中國汽車在全球領(lǐng)先的可能性。這一輪新的產(chǎn)業(yè)變革、技術(shù)變革，對每一個從業(yè)者而言，都是一個天賜的良機(jī)?！?/p>