減速電機(jī)、減速器以及驅(qū)動(dòng)器作為自動(dòng)化裝備的主要機(jī)械傳動(dòng)裝置，長(zhǎng)期處于被外資壟斷的窘境。在加快制造強(qiáng)國與質(zhì)量強(qiáng)國的過程中，提高工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化核心零部件國產(chǎn)化率成為必經(jīng)之路。

　　寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱：中大力德)始創(chuàng)于1998年，在抓住制造業(yè)規(guī)模迅速發(fā)展的機(jī)遇下，致力于實(shí)現(xiàn)國內(nèi)關(guān)鍵“卡脖子”部件進(jìn)口替代，主要產(chǎn)品包括精密減速器、傳動(dòng)行星減速器、各類小型及微型減速電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等，為各類機(jī)械設(shè)備提供安全、高效、精密的動(dòng)力傳動(dòng)與控制應(yīng)用解決方案，成為國內(nèi)首批減速器研發(fā)、制造企業(yè)之一。

　　近期，《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》雜志邀請(qǐng)中大力德董事長(zhǎng)岑國建先生，請(qǐng)他就“半個(gè)機(jī)器人”發(fā)展框架、國產(chǎn)減速器進(jìn)口替代程度與差距等方面進(jìn)行交流與分享。

　　 過硬技術(shù)鍛造“國家單項(xiàng)冠軍示范企業(yè)”

　　在回憶公司創(chuàng)業(yè)初期時(shí)，岑國建談到，“1998 年國內(nèi)的 工業(yè)經(jīng)濟(jì)較為落后，中大力德以生產(chǎn)中小型電機(jī)創(chuàng)業(yè)起步，經(jīng) 過兩年的發(fā)展，公司強(qiáng)烈意識(shí)到單一品類產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不 足，規(guī)模始終無法擴(kuò)大?！?/p>

　　自 2000 年開始，中大力德決定下重金引進(jìn)日本東方微型 齒輪減速電機(jī)樣機(jī)， 帶領(lǐng)核心研發(fā)人員根據(jù)國內(nèi)客戶市場(chǎng)需求， 進(jìn)行工藝提升與改善，成功自主研發(fā)國產(chǎn)自有品牌齒輪減速電 機(jī)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)母機(jī)，流水線，紡織機(jī)械，印刷機(jī)械，教 育儀器，醫(yī)療設(shè)備等低速度、大扭矩的實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景，覆蓋動(dòng) 力傳動(dòng)與控制應(yīng)用的主要領(lǐng)域。

　　通過與眾多合作伙伴不斷攜手努力，中大力德以精密齒輪 減速電機(jī)、減速器等為主的科研技術(shù)與產(chǎn)品成功填補(bǔ)國內(nèi)空白， 市場(chǎng)占有率在國內(nèi)遙遙領(lǐng)先， 大大提高了這類產(chǎn)品的國產(chǎn)化率， 在替代進(jìn)口產(chǎn)品的基礎(chǔ)上， 通過 CE、RoHS、UL、3C 產(chǎn)品認(rèn)證， 逐步參與國際競(jìng)爭(zhēng)，出口至東南亞、日本、歐美等眾多海外國 家，廣受國內(nèi)外客戶認(rèn)可與青睞。

　　從業(yè)傳動(dòng)與控制行業(yè)20多年來，中大力德已建成機(jī)械工業(yè)精密齒輪減速電機(jī)工程研究中心、浙江省級(jí)高新技術(shù)企業(yè)研究開發(fā)中心、浙江省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心。在注重新產(chǎn)品、新技術(shù)研發(fā)的同時(shí)，中大力德十分重視國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的研制工作，目前擁有授權(quán)專利107項(xiàng)，其中發(fā)明專利11項(xiàng)，主導(dǎo)和參與了7項(xiàng)國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，分別是國家標(biāo)準(zhǔn)《電子調(diào)速微型異步電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件》和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《小型齒輪減速交流電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件》、《小型齒輪減速電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件》、《擺線輪針精密傳動(dòng)減速器》的第一起草人，國家標(biāo)準(zhǔn)《微電機(jī)用齒輪減速器通用技術(shù)條件》、《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件》、《控制電機(jī)型號(hào)命名方法》的主要起草人。

　　2022年12月，中大力德更是成功入選《工業(yè)和信息化部、中國工業(yè)經(jīng)濟(jì)聯(lián)合會(huì)關(guān)于印發(fā)第七批制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)(產(chǎn)品)名單》，成為“國家單項(xiàng)冠軍示范企業(yè)”。

　　專注“半個(gè)機(jī)器人”，致力于搭建核心零部件系統(tǒng)

　　我國減速機(jī)行業(yè)發(fā)展二十多年以來，本土市場(chǎng)“入局者”眾多，部分中小型企業(yè)為爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額大打價(jià)格戰(zhàn)，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈。

　　自主創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的基石。為保持并提高市場(chǎng)占有率，中大力德在吸收和轉(zhuǎn)化機(jī)床裸機(jī)的基礎(chǔ)上，圍繞機(jī)器人核心零部件，借鑒國內(nèi)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合自身經(jīng)驗(yàn)與強(qiáng)項(xiàng)，打造強(qiáng)大且周密的供應(yīng)鏈體系，相繼推出微型無刷直流減速電機(jī)、精密行星減速器、滾筒電機(jī)、RV減速器、諧波減速器、伺服電機(jī)、伺服及無刷驅(qū)動(dòng)器等一系列產(chǎn)品。

　　為順應(yīng)行業(yè)小型化、集成化、一體化的發(fā)展趨勢(shì)，中大力德始終思考尋求一種模式與方法，在現(xiàn)有減速器與小型交流、微型交/直流電機(jī)搭配的減速電機(jī)基礎(chǔ)上，深入理解“密封”與“潤滑”的核心工藝，結(jié)合國內(nèi)市場(chǎng)客戶的個(gè)性化需求，不斷升級(jí)減速電機(jī)集成與檢測(cè)技術(shù)、精密傳動(dòng)與控制技術(shù)，成功研發(fā)出減速器+電機(jī)+驅(qū)動(dòng)一體化智能執(zhí)行單元核心零部件的產(chǎn)品架構(gòu)。

　　中大力德曾提出，不做機(jī)器人本體、不與客戶做競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，致力于搭建核心零部件產(chǎn)品系統(tǒng)，專心走“半個(gè)機(jī)器人”這一差異化發(fā)展道路。事實(shí)上，這一概念的誕生，離不開中大力德敏銳與準(zhǔn)確的市場(chǎng)洞察力，在分析機(jī)器人本體廠商大多選擇外購齒輪精密減速器，主要?dú)w納出以下兩點(diǎn)原因：

　　其一、單一機(jī)器人本體廠商優(yōu)勢(shì)在于運(yùn)動(dòng)控制和集成應(yīng)用，并不擅長(zhǎng)精密加工，受制于自身銷售規(guī)模與產(chǎn)能，無力承擔(dān)精密減速機(jī)研發(fā)與生產(chǎn)所需要的長(zhǎng)期高額費(fèi)用投入，從采購成本角度來看，選擇外購是更具性價(jià)比的方案;

　　其二、減速器作為機(jī)械結(jié)構(gòu)件，技術(shù)壁壘較高，決定機(jī)器人運(yùn)行的平滑與穩(wěn)定度，精密減速器更需要常年累月的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累，從細(xì)分專業(yè)角度來看，機(jī)器人本體廠商盡管自研產(chǎn)品，性能也很難超越專業(yè)減速器廠商。所以，為了保證自身產(chǎn)品的品質(zhì)與競(jìng)爭(zhēng)力，選擇向上游進(jìn)行購買。 

　　耐住寂寞，攻克堡壘，國產(chǎn)化終將從量變走向質(zhì)變

　　現(xiàn)階段，外資巨頭品牌減速器具有較高的資金與技術(shù)壁壘，且在國內(nèi)市場(chǎng)仍然保持較高占有率。對(duì)此，岑國建指出日本、歐美減速機(jī)的發(fā)展已歷經(jīng)上百年歷史，技術(shù)成熟度較高、在多輪次激烈市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)與洗牌下，日本納博特斯克(Nabtesco)、日本住友重機(jī)(Sumitomo)、斯洛伐克(Spinea)成為了全球RV減速器最主要的三家供應(yīng)商，這也是RV減速器國產(chǎn)化必須與其正面交鋒的對(duì)手。

　　從我國過去二十多年精密減速機(jī)發(fā)展歷程來看，RV減速器產(chǎn)業(yè)化起步晚，日系企業(yè)長(zhǎng)期占據(jù)我國市場(chǎng)主導(dǎo)地位，國內(nèi)廠商處于技術(shù)追趕階段。伴隨行業(yè)“優(yōu)勝劣汰”競(jìng)爭(zhēng)日益常態(tài)化，國內(nèi)由最初50余家同行廠家，發(fā)展至目前存活下來不超過10家，且各品牌產(chǎn)品在品質(zhì)、性能上參差不齊。預(yù)計(jì)在接下來的五年時(shí)間，精密減速機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)的行業(yè)集中度將更為顯著，只有五家甚至更少的企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，最終得以脫穎而出。

　　就國內(nèi)RV減速器第一梯隊(duì)產(chǎn)品而言，目前國產(chǎn)品牌基本已經(jīng)接近納博特斯克(Nabtesco)性能水平，但相較于國外廠商上百年資金投入與技術(shù)積累，由于應(yīng)用案例偏少，國產(chǎn)品牌在可靠性、一致性等成熟度上仍然存在部分差距與不足。

　　與此同時(shí)，岑國建也相信在國產(chǎn)替代加速推進(jìn)期，國內(nèi)精密減速器將日益成為市場(chǎng)主流，不僅全面進(jìn)入國產(chǎn)本體機(jī)器人供應(yīng)商，還將依次打入國外二、三線，甚至一線(包括四大家族)工業(yè)機(jī)器人核心零部件供應(yīng)商。

　　國產(chǎn)品進(jìn)口替代的過程需要長(zhǎng)期的積累，這是一個(gè)“用時(shí)間沉淀技術(shù)，用技術(shù)打造品質(zhì)”漫長(zhǎng)的過程，并沒有捷徑可以走，只有耐得起寂寞，攻克一個(gè)又一個(gè)堡壘，逐漸積累工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能物流、新能源設(shè)備等多方面應(yīng)用案例，在實(shí)際過程當(dāng)中磨練自己的產(chǎn)品，國產(chǎn)化才能從量變走向質(zhì)變。

　　結(jié)語

　　隨著經(jīng)濟(jì)全球化發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，世界范圍內(nèi)的工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程逐漸加快，特別是制造業(yè)的智能化、柔性化、無人化成為未來發(fā)展趨勢(shì)。

　　中大力德所處行業(yè)屬于國家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵(lì)的先進(jìn)制造領(lǐng)域，據(jù)岑國建介紹，精簡(jiǎn)化、一體化、高集成度、高驅(qū)控配合度的高精密減速器日益成為主流產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)，將廣泛應(yīng)用于流水線和專機(jī)設(shè)備，成為工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈的重要環(huán)節(jié)，逐步滿足工業(yè)自動(dòng)化的需求。

　　未來，中大力德表示，將專注傳動(dòng)與控制領(lǐng)域，深化產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新和結(jié)構(gòu)升級(jí);持續(xù)加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)投入，通過內(nèi)培外引鞏固研發(fā)團(tuán)隊(duì)，增強(qiáng)企業(yè)研發(fā)能力，以高附加值的產(chǎn)品不斷滿足客戶個(gè)性化的市場(chǎng)需求;完善“減速器+電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器”一體化機(jī)電產(chǎn)品的布局，全面提升公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力;逐步探索國際合作，積極參與國際競(jìng)爭(zhēng)，為趕超國際先進(jìn)企業(yè)貢獻(xiàn)行業(yè)力量。