據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)預(yù)測，2023年全球移動機(jī)器人市場規(guī)模將超過400億元。至2026年，全球移動機(jī)器人市場規(guī)模將突破1000億元，復(fù)合增速超36%，移動機(jī)器人無疑是個長坡厚雪的賽道。

　　而各類AGV、AMR的高效穩(wěn)定運行，很大程度上取決于核心零部件與元器件的性能。但長期以來，在絕大多數(shù)核心零部件領(lǐng)域，國外品牌始終占據(jù)著絕對的話語權(quán)，核心零部件國化率低一度是國產(chǎn)移動機(jī)器人的卡脖子難題。

　　疫情期間，國外產(chǎn)品供貨期長、供應(yīng)受阻，國產(chǎn)核心零部件逐漸撕開突破口，上游供應(yīng)商數(shù)量不斷增加，產(chǎn)品持續(xù)迭代更新。盡管國產(chǎn)零部件目前還未與外資品牌形成分庭抗禮之勢，我們依舊可窺其上升前景。

　　以高工移動機(jī)器人年會展品為例，在諸多核心零部件廠商的集中亮相間，我們可以看到國產(chǎn)移動機(jī)器人零部件廠商的逐漸崛起。(按照企業(yè)首字母先后排序)

　　奧斯特驅(qū)動

　　青島奧斯特電驅(qū)動設(shè)備有限公司是一家專門從事工業(yè)車輛電驅(qū)動系統(tǒng)研發(fā)、制造及銷售的高新技術(shù)企業(yè)，提供有競爭力的電驅(qū)動系統(tǒng)解決方案和服務(wù)。產(chǎn)品涵蓋電機(jī) 、驅(qū)動器、精密傳動、電磁制動器、舵輪總成等。

　　奧斯特驅(qū)動展示了兩款舵輪，均采用全伺服永磁同步電機(jī)，適配性強;其中行走配增量式編碼器，精密斜齒減速機(jī);轉(zhuǎn)向標(biāo)配絕對值編碼器;具有效率高、長壽命、傳動平穩(wěn)、控制精準(zhǔn)等特點。

　　北方華創(chuàng)

　　北方華創(chuàng)主營半導(dǎo)體裝備、真空裝備、新能源鋰電裝備及精密元器件業(yè)務(wù)，為半導(dǎo)體、新能源、新材料等領(lǐng)域提供解決方案。

　　其中，北京七星華創(chuàng)精密電子科技有限責(zé)任公司(七星華創(chuàng)精密)是北方華創(chuàng)科技集團(tuán)股份有限公司的全資子公司之一，主要從事精密電阻器、鉭電容器、石英晶體器件、微波組件、模塊電源、混合集成電路等高精密電子元器件系列產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動控制、電力電子、精密儀器儀表、鐵路交通等領(lǐng)域。

　　和利時電機(jī)

　　和利時電機(jī)自1995年成立以來，專注于研發(fā)、制造運動控制領(lǐng)域精密控制電機(jī)及驅(qū)動、控制系統(tǒng)，核心產(chǎn)品包括AGV及商用服務(wù)機(jī)器人專用低壓伺服驅(qū)動器、電機(jī)以及伺服電動輪等，產(chǎn)品運用于多種物流自動化項目。

　　其中，RS系列大功率低壓伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)功率范圍1.5KW~5KW在驅(qū)動器硬件上，采用電機(jī)專用數(shù)字處理器DSP為核心，配以高效功率變換技術(shù)，以及創(chuàng)新編碼器反饋技術(shù)。軟件上采用先進(jìn)的電機(jī)控制策略，可對低壓伺服電機(jī)的位置、速度、加速度和輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。

　　科爾摩根AGV

　　科爾摩根AGV多年來始終專注AGV領(lǐng)域，為自動引導(dǎo)車AGV和移動機(jī)器人提供車輛自動化系統(tǒng)套件。

　　科爾摩根AGV的CVC700升級CPU處理器，性能提升5倍，并加入一鍵復(fù)位功能。其次，WIFI無線模塊支持5GHz，LAN口支持外接4G、5G模塊。

　　CVC700

　　軟件方面，升級反光板導(dǎo)航2.0，減少50%的反光板使用，最少2個反光板實現(xiàn)定位，支持更多型號的激光傳感器。另外，開始布局模塊化功能設(shè)計，逐步開放車輛參數(shù)API, 導(dǎo)航參數(shù)API等，自定義UZONE模塊可實現(xiàn)客戶的二次開發(fā)。

　　康士達(dá)科技

　　康士達(dá)科技主要專注于工控板卡、整機(jī)、智能系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)，目前產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、機(jī)器視覺、機(jī)器人、邊緣計算、自動駕駛、三維建圖等行業(yè)。

　　在產(chǎn)品方面，康士達(dá)科技針對工業(yè)制造分別推出了智能工業(yè)控制器K-U11TK、高端機(jī)器視覺控制器K-Q6AMV、機(jī)器人控制器K-U11MSK等多款產(chǎn)品。

　　智能工業(yè)控制器K-U11TK基于Intel Tiger Lake UP3平臺，擁有工業(yè)級堅固機(jī)箱、專業(yè)的防塵散熱設(shè)計，高剛性結(jié)構(gòu)。

　　科聰

　　成立于2015年的科聰，是國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人控制系統(tǒng)和整體解決方案供應(yīng)商。專注移動機(jī)器人領(lǐng)域，深耕導(dǎo)航、運動和平臺控制技術(shù)，為工業(yè)AGV/AMR、清潔機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、工程車輛等各個細(xì)分領(lǐng)域推出不同系列的專用控制器。

　　其中，MRC系列導(dǎo)航控制器是應(yīng)用于移動機(jī)器人專用控制器，具有高性能、高集成度、高可靠性等特點。MRC5000內(nèi)置自然導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等多種導(dǎo)航算法，支持多種國內(nèi)外常用型號導(dǎo)航傳感器，具備具有防火墻功能，2.4G、5.8G、4G、5G等無線路由功能。

　　瑞爾特

　　常州瑞爾特測控系統(tǒng)有限公司是一家提供各類高端標(biāo)準(zhǔn)測力傳感器以及非標(biāo)定制服務(wù)于一體的綜合性高新技術(shù)企業(yè)。

　　瑞爾特展示的六維力傳感器采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)計，內(nèi)部數(shù)字解耦，易安裝，抗干擾。多維力、測力傳感器采用三維力測量，精度高、抗偏載能力強，容易安裝，串?dāng)_小，耐沖擊力，穩(wěn)定性好，體積小，響應(yīng)快，可用于軍工等級的測量。

　　仙工智能

　　仙工智能是一家以智能控制器和數(shù)字化軟件為核心的產(chǎn)品組合提供商，產(chǎn)品組合涵蓋移動機(jī)器人控制器、各類移動機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，形成基于 SRC 控制器的豐富的差異化車體庫，其業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。

　　仙工智能的SRC-3000FS是集導(dǎo)航、功能安全于一體的控制器，不僅能提供地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航等基礎(chǔ)功能，還有自動充電、3D 避障等高級功能，并且符合 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 標(biāo)準(zhǔn)，這意味著 AGV/AMR 設(shè)備將不再需要安全 PLC，不僅讓移動機(jī)器人的綜合成本降低，還提高了內(nèi)部的集成度，使空間緊湊，電氣連接更簡單。

　　信步科技

　　信步科技建立至今，專注主板的研發(fā)和創(chuàng)新，擁有700多款技術(shù)領(lǐng)先的主板產(chǎn)品，適應(yīng)高溫、嚴(yán)寒、干燥、潮濕等惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。

　　產(chǎn)品包括X86- Intel主板、自主可控平臺、模塊與載板、ARM平臺主板等。

　　信步科技推出了一系列核心模塊的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品支持客戶針對機(jī)器人具體的需求，基于SCM 和 SCM 的核心模塊去靈活定制IO 的載板，以大幅縮短研發(fā)周期。此外也可以靈活選配核心模塊來實現(xiàn)不同配置，亦方便后期迭代升級。 

　　鈦科瑪格

　　鈦科瑪格TECHMECH專研革新精密行星減速機(jī)系列產(chǎn)品，整合優(yōu)化自動化傳動系統(tǒng)整體解決方案。產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于自動化機(jī)器人、機(jī)床、包裝印刷設(shè)備、紡織機(jī)械、非標(biāo)自動化、醫(yī)療設(shè)備，激光切割、焊接、汽車制造、制藥行業(yè)等工業(yè)。

　　鈦科瑪格的精密行星減速機(jī)具有低噪音、高效率、高扭矩、高精度、使用壽命長等特點，廣泛應(yīng)用于精密機(jī)械制造設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、軍工系統(tǒng)等產(chǎn)業(yè)。

　　穩(wěn)信智能

　　成立于2007年穩(wěn)信智能，是一家專注于嵌入式邊緣計算平臺研發(fā)制造商。穩(wěn)信服務(wù)內(nèi)容包括:產(chǎn)品設(shè)計、鈑金模具、功能模塊開發(fā)和整機(jī)定制化解決方案。

　　其中精靈系列邊緣計算工控機(jī)可靈活自由搭載Intel 11代 TigerLakeU /8代 Whiskey LakeU Core i7/i5/i3, 6代/7代 SkyLakeU, KabyLakeU Core i7/i5/i3 Celeron J1900等計算平臺。I/O接口采用可配置模塊化設(shè)計，機(jī)器視覺可支持多達(dá)4-6個網(wǎng)口的相機(jī)通訊，EtherCat總線運動控制，多達(dá)10個RS-232/485的設(shè)備通訊;DIO數(shù)字量輸入輸出和CAN總線均靈活配置。

　　I/O接口采用可配置模塊化設(shè)計，機(jī)器視覺可支持多達(dá)4-6個網(wǎng)口的相機(jī)通訊，EtherCat總線運動控制，多達(dá)10個RS-232/485的設(shè)備通訊;DIO數(shù)字量輸入輸出和CAN總線均靈活配置。