前 言

近年來，隨著工業(yè)機器人以及數(shù)控機床市場規(guī)模不斷擴大，國內(nèi)伺服電機廠商憑借不斷提升技術(shù)實力，加強設(shè)備穩(wěn)定性、入局者不斷增加，市場競爭加劇。

面對這一“紅?！备偁幨袌?，山東中科伺易智能技術(shù)有限公司(簡稱：中科伺易)借助國家機器人創(chuàng)新中心濟(jì)寧基地的平臺優(yōu)勢，勇于探索與創(chuàng)新往前多走一步，將市場切入點聚焦于微型伺服電機這一細(xì)分領(lǐng)域。

近日，《伺服與運動控制》雜志前往山東濟(jì)寧，邀請中科伺易董事長龐超女士，請她就微型伺服電機產(chǎn)品特質(zhì)、未來技術(shù)發(fā)展趨勢、生產(chǎn)基地入駐搬遷等方面進(jìn)行交流與分享。

山東中科伺易智能技術(shù)有限公司 董事長 龐超

探索“少人區(qū)”，進(jìn)軍微型伺服電機“藍(lán)海”市場

“盡管目前國產(chǎn)微型伺服電機市場規(guī)模依然偏小，入局者寥寥無幾，屬于‘少人區(qū)’，但著眼于未來3-5年，實現(xiàn)對國外高品質(zhì)微型伺服產(chǎn)品的逐步替代，以便更適應(yīng)本土企業(yè)市場需求，推動國產(chǎn)伺服電機市場份額不斷擴大，這一定是具有前瞻性的‘藍(lán)海’競爭區(qū)域 ”。龐超對此充滿信心。

據(jù)龐超介紹，從下游細(xì)分領(lǐng)域的需求量上來看，焊接、碼垛、裝配工業(yè)機器人一直是微型伺服電機主要的應(yīng)用領(lǐng)域，此外，數(shù)控機床設(shè)備、激光設(shè)備、電子制造設(shè)備、半導(dǎo)體、光伏設(shè)備、包裝紡織機械、背負(fù)式載重AGV、牽引式AGV、貨叉式AGV等也在微型伺服電機的下游應(yīng)用領(lǐng)域中有著巨大的市場空間。目前中科伺易采用獨居領(lǐng)先的12槽10級電磁方案，擁有15法蘭、25法蘭、40法蘭3個系列60多款標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品與行業(yè)定制微型伺服電機產(chǎn)品，是一家專注微型伺服電機研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。其中，公司自主研發(fā)的25法蘭微型伺服電機，產(chǎn)品可以完全替代日系電機品牌，填補了國內(nèi)市場空白。

25法蘭33w抱閘電機

25法蘭33w后出線

25法蘭11W

25法蘭22W

25法蘭33W

更為值得一提的是，公司擁有國內(nèi)第一條微型伺服電機自動化生產(chǎn)線，具備先進(jìn)的微型伺服電機研發(fā)與檢測實驗設(shè)備，生產(chǎn)線通過轉(zhuǎn)軸、端蓋、機殼數(shù)字化檢測，定子綜合參數(shù)測試、轉(zhuǎn)子磁能級測試、整機噪音測試，實現(xiàn)產(chǎn)品自動檢測、數(shù)據(jù)記錄與存儲、二維碼質(zhì)量溯源等信息化建設(shè)、提高生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

40D50W

40D100W

40D拔插式

龐超在總結(jié)中科伺易產(chǎn)品優(yōu)勢，主要歸納在以下四個方面：一、精確計算與性能優(yōu)化，通過對電機結(jié)構(gòu)和熱性能設(shè)計的準(zhǔn)確計算，精準(zhǔn)把控設(shè)計余量，以最小的材料成本讓電機發(fā)揮出更強能;二、小型化與高動態(tài)性能，通過精確計算電機性能參數(shù)，在控制電機尺寸的同時，配合損耗與發(fā)熱計算，充分發(fā)揮電機的最大性能;三、高功率和高過載能力，通過對電磁方案、轉(zhuǎn)子方案、裝配方案、工藝路線等設(shè)計，齒槽波動可控制在1%以內(nèi)，性能上可完全替代國外產(chǎn)品;四、自動化生產(chǎn)能力，自主研發(fā)的整條自動化生產(chǎn)線可與電機工藝緊密經(jīng)合，實現(xiàn)產(chǎn)品高穩(wěn)定度的批量生產(chǎn)和質(zhì)量可追溯。產(chǎn)品具備正弦度好、諧波含量小;過載能力強、線性度高;齒槽轉(zhuǎn)矩小;轉(zhuǎn)矩波動非常低、幾乎為直線等產(chǎn)品特性。

入駐山東濟(jì)寧，做強產(chǎn)業(yè)集群

據(jù)了解，中科伺易核心團(tuán)隊來自于中科院和行業(yè)知名外企，研發(fā)基地位于上海，擁有近二十年的伺服電機研發(fā)經(jīng)驗與計算數(shù)據(jù)積累，已與中科院沈陽計算技術(shù)研究所、山東產(chǎn)研院、濟(jì)寧市產(chǎn)研院、濟(jì)寧學(xué)院等多方開展多種形式的產(chǎn)學(xué)研對接合作和人才培養(yǎng)機制，對產(chǎn)品市場需求和行業(yè)龍頭企業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)有長期的跟蹤研究，在電機的電場與磁場的算法與優(yōu)化方面形成獨有的技術(shù)，對電機進(jìn)行電磁、結(jié)構(gòu)和熱性能設(shè)計進(jìn)行準(zhǔn)確計算，參與制定《電機工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺-一般要求》、《電機工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺-設(shè)備接入標(biāo)準(zhǔn)》等多項產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。

2021年12月，中科伺易入選國家高新技術(shù)企業(yè)，2022年5月，入選濟(jì)寧市專精特新企業(yè)等多項資質(zhì)榮譽的頒發(fā)，既是對中科伺易多年來工作的肯定，也成為該公司技術(shù)水平和產(chǎn)品技術(shù)含量定性的重要標(biāo)志。

相對于山東濟(jì)南、青島、威海等明星城市，中科伺易在依托上海人才研發(fā)優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，將生產(chǎn)制造基地搬遷入駐濟(jì)寧，也有著自己獨到的思考與布局，在龐超看來，其一，雖然濟(jì)寧名聲不大，存在感不高，但事實上制造業(yè)生產(chǎn)總值排名全省第三，屬于低調(diào)內(nèi)斂的實力派;其二，在山東省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院和濟(jì)寧市產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院加持下，濟(jì)寧擁有國家機器人創(chuàng)新中心，其機器人產(chǎn)業(yè)基地更是具備扎實且完備的工程機械配件、滾珠、絲桿加工制造能力;其三，綜合人力、土地、廠房等多項成本而言，我國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)分布從以往的珠三角、長三角遷移至包括濟(jì)寧在內(nèi)的三、四線城市，將有利于充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)制造發(fā)展優(yōu)勢，全力做強做優(yōu)做大產(chǎn)業(yè)集群。

緊跟行業(yè)趨勢，未來發(fā)展“三步走”戰(zhàn)略

自中科院院地轉(zhuǎn)化科班出身，懷抱產(chǎn)業(yè)報國的初心，毅然投身實業(yè)，多年來從事科技成果轉(zhuǎn)移及產(chǎn)業(yè)化，從親臨一線的市場需求觀察來看，龐超指出一體化、集成化、智能化為微型伺服電機未來技術(shù)發(fā)展趨勢，尤其是驅(qū)控一體化、電機與驅(qū)動的結(jié)合、電機與絲桿、減速器結(jié)合等。

龐超進(jìn)一步指出，從微型伺服電機實際應(yīng)用角度出發(fā)，一方面，電機與機械的結(jié)合在于減小傳動的損耗與體積，控制和驅(qū)動的結(jié)合在于縮小控制箱的體積尺寸，另一方面，伴隨多軸產(chǎn)品的日益普及，從控制柜布線的角度來說，微型伺服電機更便于集約化的整體控制。

再次，伴隨智能移動產(chǎn)品的增加，未來微型伺服電機直流化也將是較為明顯的趨勢。最后，在集成化、智能化產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與云端配合的信息系統(tǒng)也將逐步走進(jìn)大眾視野。

為緊密圍繞客戶需求，緊跟行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢，依托強大的研發(fā)實力和深厚的技術(shù)積累，中科伺易將未來發(fā)展戰(zhàn)略分為三步走。

2023-2024年，以機器人核心零部件產(chǎn)品為主要技術(shù)研發(fā)路線，產(chǎn)品包括標(biāo)準(zhǔn)伺服電機、協(xié)作伺服電機、人形機器人伺服電機以及伺服電機配套產(chǎn)品，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)以及產(chǎn)品的國產(chǎn)化替代。

2024-2026年，研發(fā)產(chǎn)生數(shù)據(jù)的核心部件產(chǎn)品和參數(shù)數(shù)據(jù)化模型，在高性能伺服電機的基礎(chǔ)上集成靈活的包含DSP、MCU、FPGA內(nèi)核的Soc微處理，使其具有PLC、運動控制、伺服驅(qū)動、總線通信、I/O模塊、伺服電機運行狀態(tài)實時監(jiān)控(電壓，電流，溫度，轉(zhuǎn)速，扭矩，噪聲)和實時反饋等功能的智能伺服和伺服核心部件數(shù)字化模型。

2026-2029年，研發(fā)云端數(shù)據(jù)化模型庫，支持OPC UA標(biāo)準(zhǔn)Web化的數(shù)字化工廠設(shè)計軟件：在三維虛擬工廠中建立實際機器人生產(chǎn)線和數(shù)字化工廠的試生產(chǎn)狀態(tài)映射，直觀展現(xiàn)生產(chǎn)線設(shè)備運行狀態(tài)、加工產(chǎn)生、核心部件運行參數(shù)、物料狀態(tài)、人員位置、訂單執(zhí)行難情況、異常事件、故障診斷與預(yù)測燈信息，為企業(yè)提供高性價比的核心部件優(yōu)選平臺，提高生產(chǎn)透明度，為設(shè)備工藝、物流改善提供依據(jù)，可連接MES和ERP系統(tǒng)，形成智能制造的決策分析。

結(jié) 語

為鞏固產(chǎn)品市場優(yōu)勢并進(jìn)一步擴充產(chǎn)能，中科伺易濟(jì)寧基地8000平方米的廠房已于2022年9月正式啟用。通過技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，未來三年可以達(dá)到年產(chǎn)50萬臺高性能伺服電機的生產(chǎn)能力，生產(chǎn)線自動化程度達(dá)到90%以上，產(chǎn)品合格率99%以上。

龐超表示，在濟(jì)寧產(chǎn)業(yè)研究院和濟(jì)寧經(jīng)開區(qū)聯(lián)手推動下，中科伺易將聚焦微型伺服電機，承接國家機器人創(chuàng)新中心山東基地的建設(shè)，為打造山東省甚至國家級機器人及智能裝備核心零部件基地貢獻(xiàn)行業(yè)力量。