業(yè)內(nèi)人士1：“激光雷達確實有很多優(yōu)勢，但是現(xiàn)在的技術(shù)路線存在很多不確定性，在高成本下，用戶對于上車的需求也不是很強烈。未來到底能不能有一個好的發(fā)展讓人非常擔憂?！?/p>

　　業(yè)內(nèi)人士2：“激光雷達應(yīng)該會很快迎來一段低潮期，但是新技術(shù)在探索前期難免遇到這個問題。從整體方向看，未來技術(shù)路線應(yīng)該能夠解決，成本應(yīng)該也能降下來，我個人是看好這個賽道的?！?/p>

　　面對兩種不同的言論，還要從激光雷達當前面臨的爭議說起。

　　2021年5月，自動駕駛的激進派特斯拉逐漸把出廠的Model 3以及Model Y硬件均替換成純視覺系統(tǒng)，并表示其電動車會使用純視覺系統(tǒng)進行工作，徹底棄用車載雷達。

　　似乎是從那時起，徹底引爆“視覺+激光雷達與純視覺感知”兩大路線的爭議。長期以來，關(guān)于這個話題的討論一直未曾停歇。

　　特斯拉無疑是業(yè)內(nèi)最大的“純視覺”擁護者，但激光雷達制造商Ouster亞太區(qū)副總裁Simon Sumner表示：“馬斯克先生和特斯拉他們現(xiàn)在擁護純視覺方案，但我認為隨著技術(shù)的發(fā)展，大家對于激光雷達的認知也會逐步發(fā)生變化?！?/p>

　　01

　　激光雷達與純視覺如何選擇?

　　純視覺感知路線選擇以機器視覺為核心，利用毫米波雷達+攝像頭解決方案實現(xiàn)自動駕駛。相較于激光雷達方案，純視覺感知路線具有成本更低，且符合人眼邏輯，在數(shù)據(jù)積累達到一定規(guī)模后更會產(chǎn)生質(zhì)變，直至達到比肩、超越激光雷達方案的自動駕駛表現(xiàn)的優(yōu)勢，是一種在技術(shù)上更領(lǐng)先的方案。

　　主要代表有美國特斯拉的FSD、中國百度的Apollo Lite、以色列Mobileye 的 Super Vision三大主流純視覺感知方案。

　　激光雷達方案則選擇以高精地圖+激光雷達為核心傳感器實現(xiàn)自動駕駛，可以幫助車輛在現(xiàn)有技術(shù)條件下實現(xiàn)快速3D建模，比較精準的還原路況信息，形成計算機可以快速識別、快速處理、快速應(yīng)對的方案。然而，由于激光雷達方案成本高昂且對芯片算力需求大，在現(xiàn)階段無法在所有級別車型上完成搭載。

　　代表企業(yè)有小鵬、蔚來、百度 Apollo等。

　　可以說除了百度Apollo選擇兩條路線并行之外，其他大部分企業(yè)都選擇了押注單個路線。

　　02

　　市場是否看好?

　　關(guān)于市場是否看好激光雷達這個問題上，有研究機構(gòu)做了一個市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)，有四分之三的人，更看好激光雷達+視覺融合的方案會成為未來的主流。融合方案帶來的多維度拓展空間、純視覺方案的安全性與瓶頸、激光雷達成本的下降，是他們關(guān)心的問題核心。

　　同時，也有四分之一的人，堅定的看好純視覺方案的廣闊前景。他們更關(guān)心短期內(nèi)的成本問題、激光雷達的數(shù)據(jù)限制、視覺技術(shù)本身的跨越式發(fā)展。

　　不過從市場的發(fā)展現(xiàn)狀上，也可以窺見一二。

　　從2021年開始，車企紛紛扎堆宣布激光雷達“上車”，到了2022年，不少搭載激光雷達的車型開始量產(chǎn)交付，如小鵬P5、蔚來ET5、蔚來ET7等，外界也稱2022年為激光雷達“量產(chǎn)元年”。

　　根據(jù)YoleIntelligence對2022年激光雷達市場的預(yù)測，2022年預(yù)計有超過20萬臺激光雷達交付上車。而在排名前四的廠家中，除了法雷奧一家以29%的份額占據(jù)首位，其余三家均為來自中國的企業(yè)，其中禾賽以20%的份額位居第二，其余分別為速騰聚創(chuàng)與華為，圖達通、大疆則分列六、七位。同時，Yole預(yù)計到2027年，全球激光雷達交付量將達530萬臺，其中約450萬臺將服務(wù)于汽車市場。

　　盡管國內(nèi)激光雷達企業(yè)已經(jīng)呈現(xiàn)出百花齊放的競爭格局，但實際在他們面前還漂浮著重重迷霧。

　　03

　　重重迷霧

　　1、通過嚴苛的車規(guī)級認證。基于激光雷達在汽車中的應(yīng)用場景和汽車自身的高可靠性要求，激光雷達及其組件要進入車用供應(yīng)鏈，必須通過車規(guī)級器件選型、整體架構(gòu)設(shè)計以及海量可靠性測試驗證等一系列嚴苛的可靠性驗證，這一關(guān)卡就攔下了很多攻關(guān)選手。

　　2、大規(guī)模量產(chǎn)交付能力的考驗。為滿足動輒幾十萬年產(chǎn)量的汽車廠商，激光雷達供應(yīng)商需要保證持續(xù)交付能力，然而激光雷達的量產(chǎn)與產(chǎn)業(yè)鏈成熟度、量產(chǎn)節(jié)奏、功能完整性、消費者滿意度等因素強關(guān)聯(lián)。高昂的成本和較長的生產(chǎn)周期是阻礙激光雷達實現(xiàn)量產(chǎn)的最大“攔路虎”。

　　3、有關(guān)激光雷達技術(shù)路線的討論目前尚無定論。當前主流激光雷達企業(yè)都在布局多種技術(shù)路線，行業(yè)對于激光雷達產(chǎn)業(yè)的具體壁壘認識不足且不統(tǒng)一。這也就意味著，激光雷達廠商只能在試探中前進。

　　4、產(chǎn)品售價高，需求側(cè)的步伐緩慢。2022年全球賣出 8105 萬輛乘用車，其中 1082 萬為電動/混動車。根據(jù)市場研究公司 Yole 的數(shù)據(jù)，同期全球前裝車載激光雷達出貨量約 22 萬臺，以此計算，激光雷達在乘用車和電動車中的滲透率為 0.2% 和 2.1% 或更低。這也意味著到目前為止，激光雷達依舊太貴，成本是擺在激光雷達規(guī)?；慨a(chǎn)前的極大障礙。

　　真正實現(xiàn)激光雷達規(guī)模上車，歸根結(jié)底要突破技術(shù)壁壘和技術(shù)的可發(fā)展性。在未來尚不清晰的當下，激光雷達廠商確實也承擔著很大的壓力。

　　04

　　加速內(nèi)卷

　　作為全球最大的新能源汽車市場，中國車企和自動駕駛開發(fā)商對于激光雷達的需求可以說非常旺盛，并且隨著終端市場份額的激增，激光雷達市場也隨之更受青睞。

　　然而，“激光雷達公司基本上都在燒錢”的論調(diào)至今仍縈繞在這一領(lǐng)域上頭，國內(nèi)包括禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達通在內(nèi)的一大批玩家，目前也都處在這個現(xiàn)狀之中。

　　2023年開年，禾賽科技正式登陸納斯達克，拿下“國產(chǎn)激光雷達第一股”的稱號，然而根據(jù)禾賽招股書及官網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2019年、2020年、2021年、2022年其凈虧損分別為1.20億元、1.07億元、2.45億元、3.008億元，同期其毛利率也逐年走低，分別為70.3%、57.5%、53.0%和39.2%。

　　造成毛利率降低有兩個主要因素，其一，是因為禾賽的主營業(yè)務(wù)從過去的自動駕駛轉(zhuǎn)向了前裝量產(chǎn)，這是兩個完全不同的市場。其二，市面上具備量產(chǎn)能力和已經(jīng)開啟交付的激光雷達公司數(shù)量逐步增加，對于車企來說，供應(yīng)商的可選擇項也越來越多，產(chǎn)品的價格也有一定程度的下滑。

　　整體來看，在整機環(huán)節(jié)，由于短期主機廠降本壓力、定點競爭激烈，激光雷達企業(yè)毛利普遍承壓。激光雷達廠商也不得不加快量產(chǎn)以及對內(nèi)部模塊進行設(shè)計簡化和芯片化實現(xiàn)的方式來實現(xiàn)降本。

　　只是在一切發(fā)展成熟之前，激光雷達廠商可能還需要坐上較長一段時間的冷板凳。

　　05

　　是否“一定要上車”?

　　根據(jù)Yole Intelligence發(fā)布的《2022 年汽車與工業(yè)領(lǐng)域激光雷達應(yīng)用報告》中顯示，2021年，全球用于汽車與工業(yè)領(lǐng)域的激光雷達出貨量預(yù)計達30萬臺，市場規(guī)模高達 21 億美元，相較 2020 年增長了18%。其中，地形測繪仍是激光雷達最大的應(yīng)用領(lǐng)域，占據(jù)60%的市場份額;緊隨其后的是工業(yè)領(lǐng)域，占據(jù)27%的份額;無人駕駛出租車、ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))、風能和國防等領(lǐng)域占據(jù)剩下的13%。

　　隨著汽車智能化變革的推進，以及高級別自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，這種情況很快將發(fā)生改變。首先，在量產(chǎn)乘用車領(lǐng)域，激光雷達正在加速大規(guī)?！吧宪嚒?。

　　根據(jù)Yole預(yù)測，汽車ADAS激光雷達市場將在未來5年迎來飛速增長，年均復(fù)合增長率高達73%，到2027年，ADAS激光雷達市場規(guī)模將從2021年的3800萬美元增至2027年的20億美元，成為激光雷達行業(yè)最大的應(yīng)用領(lǐng)域。與此同時，無人駕駛出租車市場也將以28%的年均復(fù)合增長率增長，到2027年市場規(guī)模將從2021年的1.2億美元增長至6.98億美元。

　　可以看到，未來自動駕駛汽車將成為激光雷達的最大出貨領(lǐng)域。但從目前來看，工業(yè)與測繪仍在激光雷達的應(yīng)用中占據(jù)相當多的市場份額，另外激光雷達在智慧治理、智慧物流等領(lǐng)域同樣應(yīng)用廣泛。對于一些企業(yè)來說，在大規(guī)模上車進程發(fā)展不及預(yù)期的當下，是否可以選擇先發(fā)展工業(yè)市場?

　　關(guān)于激光雷達是否一定要上車問題的討論中，業(yè)內(nèi)人士提出，是否可以參考“單車智能+車路協(xié)同”的方式有效提升自動駕駛安全性，未必一定要上車?這都是值得探索的問題。

　　激光雷達市場尚未成熟，行業(yè)正處在混沌的百家爭鳴時期，關(guān)于激光雷達是不是一定要上車，以何種方式上車尚且存疑?？梢源_定的是，中國激光雷達廠商在全球市場的份額已經(jīng)得到快速提升，未來發(fā)展拭目以待。