3月16日，受上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會委托，上海市經(jīng)濟(jì)和信息化發(fā)展研究中心組織召開了由上海新時達(dá)機(jī)器人有限公司承擔(dān)的2019年度上海市工業(yè)強(qiáng)基專項“集中式機(jī)器人智能伺服驅(qū)動器”項目驗收會。專家組一致同意上海新時達(dá)機(jī)器人“集中式機(jī)器人智能伺服驅(qū)動器”項目通過驗收。項目完成了項目協(xié)議書規(guī)定內(nèi)容，達(dá)到了項目實施目標(biāo)和考核指標(biāo)，在支撐國產(chǎn)機(jī)器人智能化進(jìn)程中發(fā)揮了重要作用。

　　上海市經(jīng)信委技術(shù)進(jìn)步處副處長史文錄，嘉定區(qū)經(jīng)委技術(shù)進(jìn)步科科長戴修軍出席了本次會議。

　　集中式機(jī)器人智能伺服系統(tǒng)是集伺服驅(qū)動技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)于一體的多軸驅(qū)控系統(tǒng),通過集中式驅(qū)動控制，除去了接線麻煩、避免了信號干擾，可大幅提高機(jī)器人的集成化程度。通過將驅(qū)控系統(tǒng)集成到機(jī)器人底座或本體中，節(jié)省重載線纜，降低成本，并且減少了外部接口，提高了機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性。相對傳統(tǒng)機(jī)器人控制器與伺服驅(qū)動器組合系統(tǒng)具有低成本、高集成度、高性能等優(yōu)勢。

　　本項目圍繞集中式機(jī)器人智能伺服驅(qū)動器的模塊化、智能化和高效節(jié)能等技術(shù)開展全面研究，開發(fā)的集中式機(jī)器人智能伺服驅(qū)動器產(chǎn)品各項技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到或超越了進(jìn)口品牌的數(shù)據(jù)，經(jīng)中國科學(xué)院上?？萍疾樾伦稍冎行牟樾聶z索，應(yīng)用本項目產(chǎn)品的新時達(dá)工業(yè)機(jī)器人綜合技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平，促進(jìn)了國產(chǎn)機(jī)器人整機(jī)高功率密度、智能化和安全性水平。

Ωm-N1系列機(jī)器人4軸一體化伺服

　　該項目建設(shè)期間共申請21項專利，其中發(fā)明專利12項，發(fā)表2篇論文。新時達(dá)集中式機(jī)器人智能伺服驅(qū)動器技術(shù)的實現(xiàn)與掌握推動了國內(nèi)廠商實現(xiàn)差異化、降低成本、與國外品牌競爭，同時更能帶來國產(chǎn)機(jī)器人等自動化產(chǎn)品占有率上升的附加效應(yīng)。

　　本項目成果的應(yīng)用提升了機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)等關(guān)鍵部件的技術(shù)水平，促進(jìn)了上下游產(chǎn)業(yè)鏈的蓬勃發(fā)展?；诩惺綑C(jī)器人智能伺服驅(qū)動器的優(yōu)異性能，使機(jī)器人本體的精度、節(jié)拍都有大幅的提升，從而使得機(jī)器人的應(yīng)用從簡單的搬運、上下料，向弧焊、噴涂、裝配等高端應(yīng)用拓展，為機(jī)器人應(yīng)用的爆發(fā)式增長奠定了堅實的基礎(chǔ)。

　　項目研發(fā)的成功有助于提高用戶對國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)可度，打破國外高性能機(jī)器人壟斷地位，推動國內(nèi)設(shè)備更新?lián)Q代升級及自動化水平提升，起到了積極的應(yīng)用示范效應(yīng)。