倍福于 2018 年推出的 XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)高達(dá)六自由度的懸浮式產(chǎn)品輸送，此后其功能不斷得到擴(kuò)展?，F(xiàn)在，只需簡(jiǎn)單更新軟件，新的并行計(jì)算功能即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的模塊化，增加每個(gè)系統(tǒng)中的平面模塊和動(dòng)子數(shù)量，以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的產(chǎn)品輸送應(yīng)用。
使用 XPlanar 并行計(jì)算功能可以將整個(gè)系統(tǒng)分為多個(gè)子系統(tǒng)，每個(gè)子系統(tǒng)由一臺(tái)子工業(yè) PC 控制，以實(shí)現(xiàn)規(guī)模超大的 XPlanar 模塊化系統(tǒng)。這樣就能夠?qū)⒂?jì)算密集型任務(wù)最優(yōu)分配給相應(yīng)的系統(tǒng)部分。子工業(yè) PC 間的通信確保兩個(gè)子系統(tǒng)之間動(dòng)子的高動(dòng)態(tài)切換，而上位主工業(yè) PC 則用于控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。作為中央控制器，它還負(fù)責(zé)應(yīng)用程序的編寫以及系統(tǒng)的診斷，換句話說，常用的 TwinCAT 3 XPlanar(TF5890)功能都可以在其上運(yùn)行。此外，既不需要從應(yīng)用程序訪問下一級(jí)的子工業(yè) PC，也不需要在分段切換時(shí)轉(zhuǎn)移動(dòng)子，使得應(yīng)用程序的創(chuàng)建和系統(tǒng)操作與以前一樣簡(jiǎn)單。
XPlanar 并行計(jì)算功能可以輕松且近乎無限地增加整個(gè)系統(tǒng)中的動(dòng)子和平面模塊數(shù)量。設(shè)備的模塊化除了能夠擴(kuò)大系統(tǒng)規(guī)模之外，還能夠進(jìn)一步提升系統(tǒng)性能，如能夠在需要時(shí)將新的子系統(tǒng)與現(xiàn)有設(shè)備機(jī)械結(jié)合起來。通過調(diào)整主工業(yè) PC 中的程序，即可將子系統(tǒng)就輕松集成到整個(gè)設(shè)備流程中。
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