兼容、開放的 EtherCAT 技術(shù)已經(jīng)過 20 年的實踐驗證

　　由倍福開發(fā)并在 2003 年漢諾威工業(yè)博覽會上首次亮相的EtherCAT通信系統(tǒng)久經(jīng)實踐考驗，是一款高性能實時以太網(wǎng)解決方案。事實上，EtherCAT 憑借其技術(shù)發(fā)展的連續(xù)性確立了市場地位，進一步成為開放的 IEC 標(biāo)準(zhǔn)。目前的 EtherCAT 所具備的高性能和創(chuàng)新潛力對于滿足未來 20 年的高性能自動化應(yīng)用需求來說仍然綽綽有余。

　　倍福一直專注于高性能控制解決方案的研發(fā)，并持續(xù)突破自動化領(lǐng)域性能極限。這一切都基于 PC 控制技術(shù)理念——使機器直接獲益于包括高算力在內(nèi)的 PC 的所有優(yōu)勢。EtherCAT 的開發(fā)使得21世紀(jì)初的以太網(wǎng)PC接口獲得高性能，并積極作用于機器自動化領(lǐng)域。20 年后的今天，一切依然如故。

　　也就是說，標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議設(shè)計用于傳輸大量數(shù)據(jù)和長數(shù)據(jù)報文，并非機器中常見的小數(shù)據(jù)量信息——如 1 位限位開關(guān)值或 16 位模擬量值。EtherCAT 原理創(chuàng)造性地將這兩個領(lǐng)域“合二為一”，帶來了很多優(yōu)勢：

　　l 使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)報文，因此，主站設(shè)備無需專用通信卡

　　l 利用現(xiàn)場總線內(nèi)存管理單元(FMMU)實現(xiàn)在報文傳輸過程中處理數(shù)據(jù)，從而能夠在不讓主站過載的情況下實現(xiàn)最大協(xié)議效率

　　l 采用以太網(wǎng)點對點協(xié)議，這是確保 EtherCAT 診斷功能最優(yōu)的關(guān)鍵

　　l 分布式時鐘引入了高精度和自動同步的系統(tǒng)時間，為基于時間軸的現(xiàn)代控制方案提供了基礎(chǔ)。

　　l 為了更好地推廣這項成熟技術(shù)和提升市場整體接受度，EtherCAT 技術(shù)協(xié)會(ETG)對行業(yè)的支持為EtherCAT在全球獲得更高的采納率和成功做出了同等的貢獻。

　　EtherCAT 的獨特賣點之一是，該技術(shù)核心 20 多年來一直保持未變。芯片中包含的基本協(xié)議始終保持不變，并以完全向后兼容的方式進行了擴展，包括 Safety over EtherCAT。EtherCAT G 網(wǎng)絡(luò)中甚至可以集成和運行百兆 EtherCAT 系統(tǒng)。即現(xiàn)在的 EtherCAT 設(shè)備可以直接在一個具有 20 年歷史的系統(tǒng)中運行。這也意味著控制架構(gòu)中的 EtherCAT 技術(shù)不會出現(xiàn)瓶頸，大多數(shù)應(yīng)用仍然可以使用百兆速率。而 EtherCAT G 具有足夠的潛力，可以輕松滿足未來 20 年的所有高端需求，不會出現(xiàn)技術(shù)斷層。