高速視覺篩選機PCI Express實時運動控制卡XPCIE1028

時間:2023-06-14

來源:深圳市正運動技術(shù)有限公司

導(dǎo)語:正運動技術(shù)的PCI Express?總線運動控制卡XPCIE1028,具備位置鎖存、多維高速硬件位置比較輸出PSO、同步跟隨、精準觸發(fā)的運動控制和I/O控制功能。

  產(chǎn)品導(dǎo)讀

  正運動技術(shù)的PCI Express?總線運動控制卡XPCIE1028,具備位置鎖存、多維高速硬件位置比較輸出PSO、同步跟隨、精準觸發(fā)的運動控制和I/O控制功能。

  配合正運動技術(shù)MotionRT7實時內(nèi)核使用,可高度滿足高速視覺篩選機應(yīng)用所需的運動控制需求。

  XPCIE1028運動控制卡簡介

運動控制

  XPCIE1028是正運動技術(shù)新推出的一款采用新型XPCIE總線接口的高速視覺篩選專用的運動控制卡,可控制多個步進電機或數(shù)字式伺服電機。

  XPCIE1028運動控制卡適合于多軸點位運動、插補運動、軌跡規(guī)劃、手輪控制、編碼器位置檢測、I/O控制、位置鎖存等功能的應(yīng)用。

運動控制

  XPCIE1028運動控制卡的功能

  1.支持電子凸輪、直線插補等運動控制功能;

       2.板載28+2點通用輸入,32+2點通用輸出,其中8路高速輸入和16路高速輸出;

  3.板載4路脈沖輸出,其中一路專用脈沖軸接口(差分脈沖輸出+編碼器反饋);

  4.支持8路高速鎖存輸入口,可記錄轉(zhuǎn)盤來料位置;

  5.多達16路精準輸出、硬件位置比較輸出,機器視覺飛拍檢測和篩選吹氣高速輸出,可根據(jù)需求分配。

運動控制

  控制卡基于高速視覺篩選功能的實現(xiàn)原理圖

  XPCIE1028在視覺篩選機的應(yīng)用

運動控制

  XPCIE1028運動控制卡是正運動技術(shù)專為高速視覺篩選設(shè)備設(shè)計的一款PCI Express?總線運動控制卡,內(nèi)置豐富的I/O、通訊接口,可以輕松地實現(xiàn)與視覺篩選機通信,非常匹配使用于1-12個相機+多個高速吹氣口的全自動CCD光學(xué)篩選機等設(shè)備上使用。

運動控制

  高速視覺篩選設(shè)備示意圖

  自帶8路高速輸入和多達16路高速硬件位置比較輸出,能夠輕松實現(xiàn)視覺飛拍和高速、精準觸發(fā)控制等視覺篩選機所需的多種實時性運動控制,以及高穩(wěn)定性。

       脈沖輸出+編碼器反饋,可實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn),并實時記錄編碼器的實時反饋位置,幫您更加精準地控制設(shè)備。

運動控制

       XPCIE1028 在光學(xué)篩選機上硬件方案1

  (8相機+8排料)

運動控制

  XPCIE1028 在光學(xué)篩選機上硬件方案2

  (12相機+4排料)

  完整易用的運動控制篩選調(diào)試全套設(shè)備

運動控制運動控制

排料設(shè)置(左)和相機設(shè)置(右)調(diào)試界面

  針對XPCIE1028運動控制卡在全自動CCD光學(xué)篩選機上的應(yīng)用,正運動技術(shù)提供完整的專用篩選機調(diào)試軟件,可實現(xiàn)最大18000pcs/分鐘的IO觸發(fā)檢測速度,只需要進行簡單的參數(shù)設(shè)置,搭配相機和視覺處理軟件,就可以快速實現(xiàn)全自動CCD視覺篩選,縮短開發(fā)周期,降低開發(fā)成本。

  運動控制篩選調(diào)試參數(shù)說明

  1.預(yù)留1-12個相機輸出口編號,每個相機可以單獨設(shè)置輸出口、觸發(fā)時間等參數(shù);2.預(yù)留1-8個吹氣輸出口編號,每個電磁閥可以單獨設(shè)置輸出口、觸發(fā)時間等參數(shù);3.來料物件篩選,最大值最小值設(shè)置;4.電機參數(shù)設(shè)置,方便客戶根據(jù)不同機型,自由配置參數(shù);5.物件檢測存儲上千組觸發(fā)數(shù)據(jù),保證來料檢測記錄的效率和準確度;6.每個相機存儲上百組觸發(fā)數(shù)據(jù),提升視覺處理的效率和穩(wěn)定性;

  7.智能數(shù)據(jù)檢測,合格件、不合格件、物料丟失、物料誤吹等計數(shù)。

END

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