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　　RTFuse市場應(yīng)用背景

　　面對工業(yè)自動化領(lǐng)域?qū)σ曈X+運動控制低代碼、低門檻的市場應(yīng)用需求日益增加，正運動特此推薦一款RTFuse快組態(tài)軟件，以滿足這一需求，使機器視覺+運動控制項目開發(fā)變得更加簡單易用。

　　RTFuse快組態(tài)軟件，內(nèi)置的強大功能模塊可助力用戶輕松完成視覺+運動控制項目搭建和調(diào)試。通過簡單的工具拖拽和配置，擺脫繁瑣代碼編寫，降低使用門檻，工程師無需編程經(jīng)驗，即可實現(xiàn)單機或產(chǎn)線機器視覺與運控的完美融合，從而提高項目開發(fā)效率和落地時間。

運動控制

　　01、RTfuse在工業(yè)自動化領(lǐng)域的市場應(yīng)用優(yōu)勢

　　RTfuse快組態(tài)軟件功能介紹

運動控制

　　RTFuse是針對正運動技術(shù)的VPLC系列機器視覺與運動控制一體機開發(fā)的一款快組態(tài)軟件，可快速搭建機器視覺運動控制應(yīng)用系統(tǒng)，主要面向以低代碼、易操作、易維護、開放組態(tài)的方式用戶群體。

　　●圖像處理(濾波、形態(tài)學(xué)、二值化等);

　　●多種通訊(MODBUS、TCP/IP、UDP、等);

　　●邏輯處理(與、或、非等);

　　●運動控制(點位、全系插補、同步跟隨等);

　　●IO操作(PSO、PWM、同步輸出、位置鎖存等);

　　●拓展功能(提供接口);

　　●最大可支持一拖四(同步圖像采集和處理);

　　●可視化界面操作。

　　VPLC532E產(chǎn)品介紹

運動控制

　　VPLC532E是正運動推出的一款機器視覺EtherCAT總線運動控制器，控制器具備豐富的機器視覺和運動控制功能，支持多種市面上常見的品牌工業(yè)相機，可替代傳統(tǒng)的PC+Windows+機器視覺+運動控制卡解決方案。

　　●集成RS232、RS485、CAN接口、2路USB3.0、2路USB2.0接口;

　　●2路千兆EtherNet、1路百兆EtherCAT、6個本地軸接口;

　　●24進12出數(shù)字IO，其中4路高速輸出，4路高速輸入、2路模擬量輸出;

　　●支持市場主流的USB3.0相機與GigE相機。

　　RTFuse市場應(yīng)用優(yōu)勢

運動控制

　　工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備通過CCD圖像采集硬件實時獲取工件圖像數(shù)據(jù)，并配合RTFuse快組態(tài)軟件進行圖像處理和運動控制，輕松實現(xiàn)視覺定位、檢測、識別和靈活軸控等操作，助力客戶靈活構(gòu)建機器視覺+運動控制系統(tǒng)。

運動控制

　　通過與客戶原方案進行對比，可以看出RTFuse結(jié)合VPLC系列機器視覺運動控制一體機在工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備上進行機器視覺+運動控制應(yīng)用開發(fā)，具有以下優(yōu)勢：

　　●簡化項目開發(fā)：無需代碼編程，降低用戶門檻，實現(xiàn)機器視覺+運動控制項目開發(fā);

　　●可視化界面：操作簡單，可大幅縮短項目開發(fā)周期和可行性評估時間;

　　●視覺、顯控一體化：便于調(diào)試和問題排查;

　　●靈活的軟件工具拓展接口：方便用戶功能開發(fā)和維護;

　　●核內(nèi)交互：快速訪問視覺輸出數(shù)據(jù)結(jié)果，縮短視覺和運動控制的數(shù)據(jù)交互時間。

　　RTFuse在XYZ三軸運動平臺中的實現(xiàn)自動上下料原理

　　XYZ三軸運動平臺是廣受歡迎的一種常見機械設(shè)備，因其小占地、運行速度快和高性價比等優(yōu)勢而在自動點膠機、螺絲機、焊錫機、機械手、高校教育和實驗研究等領(lǐng)域成為理想的選擇。

　　借助CCD圖像采集硬件和RTFuse快組態(tài)軟件的相互配合，XYZ三軸運動平臺能快速實現(xiàn)工件的準(zhǔn)確視覺定位和運動控制，從而實現(xiàn)自動上下料等操作。

運動控制

　　工作原理

　　在XYZ三軸運動平臺中，實現(xiàn)上下料的原理主要涉及機器視覺部分和運動控制部分的協(xié)同工作。

運動控制

　　VPLC532E基于XYZ三軸運動平臺硬件方案示例圖

　　1、視覺部分：

　　XYZ三軸運動平臺可以通過CCD圖像采集硬件，實時獲取工件的圖像數(shù)據(jù)。借助RTFuse快組態(tài)軟件內(nèi)置的圖像處理功能模塊，進行圖像分析、視覺定位等。這樣，系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地識別不同類型的工件，并進行視覺定位，為后續(xù)的上下料操作提供準(zhǔn)確的位置糾偏信息。

運動控制

　　2、運動控制部分：

　　XYZ三軸運動平臺采用高性能的伺服驅(qū)動器或步進電機，結(jié)合RTFuse快組態(tài)運動控制功能模塊，實現(xiàn)運動平臺在X、Y、Z方向上的精準(zhǔn)移動。運動控制系統(tǒng)接收來自視覺部分的定位糾偏結(jié)果，并根據(jù)需求執(zhí)行對應(yīng)的動作，如抓取工件、放置工件或進行其他相關(guān)加工操作。

運動控制