在全球氣候變暖及化石能源日益枯竭的大背景下，可再生能源開發(fā)利用日益受到國(guó)際社會(huì)的重視，大力發(fā)展可再生能源已成為全球能源轉(zhuǎn)型和應(yīng)對(duì)氣候變化的重大戰(zhàn)略方向和一致宏大行動(dòng)。目前，光伏產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為我國(guó)少數(shù)具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。

　　中國(guó)光伏產(chǎn)業(yè)經(jīng)過多年發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈完整，制造能力和市場(chǎng)占比均居全球第一。今年，光伏行業(yè)強(qiáng)勁復(fù)蘇，打得火熱。前段時(shí)間上海的SNEC光伏展現(xiàn)場(chǎng)人山人海，吸引了超過50萬人，3100多家企業(yè)，可謂前無古人，后無來者。

　　值得一提的是，作為生活生產(chǎn)的數(shù)字化工具，機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于光伏拍板、串焊、碼垛、搬運(yùn)等工藝環(huán)節(jié)。以光伏電池生產(chǎn)為例，各類型工業(yè)機(jī)器人的用量約1萬臺(tái)，如電池片清洗、制絨、擴(kuò)散、鍍膜、串焊、排版、EVA搬運(yùn)、裝框等關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)均能看到工業(yè)機(jī)器人的身影。埃斯頓、埃夫特、珞石、、阿童木、中科新松、海康等國(guó)內(nèi)企業(yè)許多機(jī)器人企業(yè)也都在往光伏行業(yè)布局。那么在行業(yè)市場(chǎng)極端利好的狀況下，機(jī)器人能否在光伏打出一個(gè)產(chǎn)業(yè)贏局?

　　眾所周知，“花籃”是光伏電池片工藝段生產(chǎn)中最常見的載具。其通過鏈?zhǔn)捷斔驮O(shè)備流轉(zhuǎn)于各工藝設(shè)備之間，在到達(dá)指定工位之后機(jī)器人根據(jù)指令抓取花籃放入設(shè)備進(jìn)行加工。然而，這個(gè)看似簡(jiǎn)單的“上下料”動(dòng)作要在最短循環(huán)時(shí)間內(nèi)完好無損地應(yīng)對(duì)已完成大部分工藝的昂貴硅片生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)卻面臨諸多挑戰(zhàn)。

　　針對(duì)市場(chǎng)需求，埃夫特ER20-1700憑借其20kg的搬運(yùn)質(zhì)量，1722mm的工作半徑，±0.05mm的重復(fù)定位精度，手腕部IP67的防護(hù)等級(jí)，使之成為花籃搬運(yùn)環(huán)節(jié)的上佳選擇。2022年，埃夫特在此基礎(chǔ)上發(fā)布新一代中負(fù)載產(chǎn)品ER25-1800，搬運(yùn)質(zhì)量大大提升。據(jù)了解，埃夫特機(jī)器人專注于光伏制造已10年有余，其高速高精度插片機(jī)器人打破了外資品牌技術(shù)壟斷，使國(guó)內(nèi)光伏制造廠家能夠享受到國(guó)產(chǎn)技術(shù)的紅利。

　　阿童木機(jī)器人高速SCARA光伏產(chǎn)線智能化解決方案，充分貼合光伏產(chǎn)業(yè)鏈太陽(yáng)能電池生產(chǎn)、光伏發(fā)電組件封裝等中游環(huán)節(jié)的工藝需求而定制開發(fā)。方案包含“基于高速度智能揀選的機(jī)器人裝備”、“基于高精度工業(yè)級(jí)組件檢測(cè)的視覺系統(tǒng)”以及配套裝備，深度融合光伏生產(chǎn)工藝，加快推進(jìn)光伏高效、高質(zhì)量生產(chǎn)。

　　以“電池片清洗與制絨”為例，在清洗環(huán)節(jié)，通過物流搬運(yùn)機(jī)器人將硅片搬運(yùn)至工序產(chǎn)線，應(yīng)用阿童木高速scara機(jī)器人，可進(jìn)行清洗工序前后硅片的高效裝卸。此外，在制絨環(huán)節(jié)，阿童木高速SCARA機(jī)器人可高速、精準(zhǔn)將電池片從花籃中取出，放入制絨設(shè)備中，加快產(chǎn)線的銜接，提高整體生產(chǎn)效率。

　　回歸光伏產(chǎn)線高效“能手”本身，阿童木高速SCARA采用高端定制化一體式減速機(jī)、高端電機(jī)核心配置，最高節(jié)拍可達(dá)240PPM，重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm，最大負(fù)載8.4kg，帶來光伏高速、高精生產(chǎn)。同時(shí)，SCARA模塊化的整體設(shè)計(jì)，360°工作空間，正反雙重安裝方式，可極大節(jié)省布局空間，靈活部署，非常適用于光伏生產(chǎn)中游電池片分揀、搬運(yùn)、碼垛、裝配、上下料等工藝。

　　光伏行業(yè)單線產(chǎn)能越來越高，如何做到速度與精度二者兼得?超大規(guī)格排版需求，需要更大臂展的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)兼容，如何滿足?視覺系統(tǒng)與機(jī)械手強(qiáng)強(qiáng)配合，如何才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的“眼明手疾”?

　　深耕市場(chǎng)難題，協(xié)作機(jī)器人企業(yè)珞石今年年初推出的新一代光伏排版專用機(jī)器人NB25-12/2.1，也為光伏行業(yè)智能化產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供了一站式機(jī)器人解決方案。

　　珞石光伏排版專用機(jī)器人采用了高慣量、高剛性的專門設(shè)計(jì)，能夠賦予機(jī)器人各軸更快的運(yùn)動(dòng)速度，保證長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)的可靠性，為實(shí)現(xiàn)“高速度+高精度”奠定了基礎(chǔ)。通過采用珞石自研的全新xCore控制系統(tǒng)，珞石光伏排版專用機(jī)器人不僅速度輕松縮減至5秒/循環(huán)以內(nèi)，而且運(yùn)動(dòng)軌跡更加平滑柔順，充分滿足高精度場(chǎng)合應(yīng)用，為排版的整體精度提供保障。

　　結(jié)語(yǔ)與未來

　　近年來，世界各國(guó)紛紛出臺(tái)光伏產(chǎn)業(yè)扶持政策，促進(jìn)光伏行業(yè)發(fā)展。同時(shí)，隨著光伏行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，光伏發(fā)電成本呈下降趨勢(shì)，光伏行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。數(shù)據(jù)顯示，2022年全球新增光伏裝機(jī)規(guī)模為230GW，同比增長(zhǎng)率高達(dá)35.30%，截至2022年末全球累計(jì)光伏裝機(jī)規(guī)模達(dá)到1156GW。預(yù)計(jì)2023年全球新增光伏裝機(jī)容量將達(dá)300GW。