對于移動機器人來說，要真正實現(xiàn)24小時工作，續(xù)航能力至關重要。

　　從目前主流的充電方式來看，無論是手動充電還是自動充電，充電時間一般需要花費2個小時，而充電后的設備運行時間也普遍在8個小時左右。這種傳統(tǒng)的充電方式，很容易影響到移動機器人的工作時長、節(jié)奏和效率，進而影響整個工廠的生產(chǎn)節(jié)拍。

　　新的續(xù)航革命，正在逼近。素有自動駕駛風向標的特斯拉，最近被媒體爆出計劃收購德國無線充電廠商Wiferion，這家公司的主要業(yè)務就是為AGV/AMR等移動機器人提供無線充電系統(tǒng)。

　　美國無線充電方案開發(fā)公司W(wǎng)ibotic的創(chuàng)始人也在最近公開喊話，未來無線充電的主要場景將不再會是手機、手表等小型電子設備，而會逐步走向機器人、無人機等中型、甚至大型的可移動電子設備。

　　而在國內，許多企業(yè)向高工移動機器人表示，無線充電正在熱起來。

　　01無線PK有線充電，優(yōu)勢幾何?

　　按照車體是否與充電系統(tǒng)的電能傳輸方式，可以劃分為接觸式充電(有線充電)和非接觸充電(無線充電)。

　　有線充電的方案中，車體與充電系統(tǒng)的電能是基于導體(線纜連接器、導體電極)接觸進行傳輸。按照操作方法分為“手動插拔充電、電池更換和自動充電”三類。

　　手動插拔充電最簡單快捷，但人力維護成本較高，只適用于自動化程度不高的場景。

　　相比之下，在車多人少的高自動化場景下，自動充電更為高效便捷，逐步成為了當下更主流的充電方式。當AGV需要補充電力時，只需自動報告請求，駛向指定充電區(qū)域，即可自動連接充電。

　　不過，無論是手動插拔充電還是自動充電，有線充電有其顯著的弊端。比如電纜、觸點長期裸露在外，很容易造成接觸不良。且在低溫、潮濕、冷凝、易燃和易爆的情況下也無法正常工作。也由此，引出了市場上對無線充電技術的探索。

　　相對于傳統(tǒng)的有線充電，無線充電的優(yōu)勢明顯。其原理類似于變壓器，車體與充電系統(tǒng)之間的電能傳輸通過兩側的線圈實現(xiàn)。

　　主要優(yōu)勢包括：

　　一是足夠安全。無線充電電極無外露，無電極氧化和污損，不會存在電極短路、觸電的可能性，也不會有電火花。能適用于要求防水、高潔凈度和防爆的場景。尤其是在鋰電池原材料、光伏硅片制造環(huán)節(jié)，對銅導體的雜質控制非常嚴格，接觸式充電根本無法滿足要求。

　　二是容錯率高。無線充電容許寬范圍的停車誤差，對機器人的定位精度要求不高。譬如犀能科技的對齊容差可以達到±50mm，在保持良好傳輸效率的同時，AGV無需額外花費時間精準對接，提升生產(chǎn)節(jié)拍。

　　三是兼容性強。同一款無線充電發(fā)射端可以匹配不同電壓、類型和功能的機器人，做到多車型、多通訊和多電池兼容。

　　四是維護成本低。無線充電沒有機械的運動部件，降低了維護成本。赫茲創(chuàng)新副總經(jīng)理何智舉例，以往在戶外充電時，需要做充電屋來防水，但無線充電可直接防水，房子都不用建了。

　　最后，可助力機器人提高工作效能。無線充電安全、占地小，無需緊貼，能讓移動機器人在工作過程中的短暫停駐時間內進行充電，而不需要專程往返，從而提高移動機器人的工作效率，只需更少的移動機器人就能完成工作任務。

　　犀能科技聯(lián)合創(chuàng)始人胡曉磊博士介紹，充分利用機會充電，有可能節(jié)省15%-20%的AGV數(shù)量。

　　02無線充電還需“自證”

　　“無線充電技術處于市場接受的過程中”，胡博士認為，目前討論的熱點是，無線充電替代接觸式充電的必要性在哪里。

　　首先第一個問題，就是拉齊市場對無線充電的認知。國外機器人應用無線充電技術雖然比國內早幾年，但二者之間差距最大的并非技術，而是客戶對無線充電技術的認知與接受程度。

　　孵化于新加坡南洋理工大學的犀能科技，自成立以來持續(xù)深耕國內外工業(yè)移動機器人市場。在歐洲市場，犀能科技與德國無線充電廠商Wiferion平分秋色。

　　但回到國內市場，胡博士認為，最直接的感受就是海外機器人市場對無線充電接受快、以及對機器人的安全性，重視程度更高。

　　在國內市場，有個很有意思的現(xiàn)象是，在和一些不是很了解無線充電優(yōu)勢的終端客戶對接時，出現(xiàn)過這樣的情況：前端技術人員在體驗過無線充電方案后，贊不絕口，但真正拍板的管理層卻不太買賬。大家的認知差異較大。

　　另外一個很主要的因素是價格。與傳統(tǒng)充電方案相比，無線充電方案的價格整體偏高。

　　據(jù)高工移動機器人調研，面對早期的市場鋪設階段，不同的項目，具體落地的價格差異很大。有的可以做到高于有線充電方案基準線70～80%，有的能控制在20%左右。如何證明無線充電的價格能夠帶來對應的價值，也是當前發(fā)展的較大挑戰(zhàn)。

　　目前，國內無線充電廠商主要往兩個方向努力。一條路是從重載的AGV入手開拓市場?！靶⌒虯GV本身價格不高，無線充電方案覆蓋上去時，成本壓力明顯。而中大負載AGV成本高，一臺幾十到上百萬的AGV，無線充電配上去感覺不到成本壓力?！毙袠I(yè)人士反映。

　　另一條路則是不斷優(yōu)化成本?！爱吘怪挥袃r格能被大多數(shù)企業(yè)接受的情況下，這款產(chǎn)品才有價值?！?泰坦智能副總經(jīng)理李建華說道。

　　但從無線充電的整個生命使用周期來看，無線充電無金屬外露、電極氧化和污損，后期維護成本低，安全性更高，完全能覆蓋第一次售賣價格，性價比其實更高，市場也會繼續(xù)滲透下去。深圳赫茲創(chuàng)新技術有限公司副總經(jīng)理何智在談到成本問題時表示。

　　03何時迎來爆發(fā)?

　　目前，在AGV/AMR領域的無線充電，國內市場的主要企業(yè)包括：犀能科技、赫茲創(chuàng)新、泰坦智能等，其中大部分都聚焦在中大功率(50W-100KW)無線充電技術。

　　市場上的“玩家們”已顯著感到無線充電熱度的提升。

　　赫茲創(chuàng)新副總經(jīng)理何智表達了積極的市場前景：今年以來，廠家對無線充電的認可逐步增強，一些特定的領域首先發(fā)力，冷庫、半導體、煙草、制藥等對防水，潔凈有要求的場景漸漸成為標配，可以解決傳統(tǒng)充電方式難以解決或者過度設計的問題。未來隨著特定領域的普及，讓用戶看到無線充電在安全性，免維護性，優(yōu)化產(chǎn)線部署方式上帶來的好處，逐步滲透到全行業(yè)，未來1-2年，市場會迎來爆發(fā)。

　　犀能科技聯(lián)合創(chuàng)始人胡曉磊認為，未來一到兩年時間，就會迎來爆發(fā)期。他的判斷來源于今年的市場反饋，一是無線充電確實能解決當下AGV存在的痛點，一些希望系統(tǒng)性地提高AGV充電可靠性的廠商開始考慮無線充電方案替代;二是今年以來公司無線充電方案咨詢數(shù)量激增，尤其是終端客戶經(jīng)過方案了解后，都能有較高的合作意愿。

　　“這些用戶基本上只要有過測試，有過體驗，接受度都非常高。相對于整個項目投資來說，充電方案升級為無線充電引起的投資占比并沒有明顯增加，而充電安全、后期維護方面卻是質的飛躍?！焙鷷岳诒硎?。

　　同樣，泰坦智能副總經(jīng)理李建華也認為，在三年時間內，無線充電技術會相對普及。

　　據(jù)高工移動機器人調研，相關無線充電方案供應商反饋，目前全球無線充電技術在機器人行業(yè)的滲透率不高，國內不超過5%，全球的滲透率也在10%以內。

　　在抵達爆發(fā)的節(jié)點前，無線充電廠商們還需要獨自走上一段路：不斷開拓更多應用場景，積累行業(yè)know-how，探索成本優(yōu)化空間，培養(yǎng)用戶習慣，打開認知度。