一、伺服電機行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

　　伺服電機行業(yè)的上游主要是原材料和電子零部件等其他材料供應商，由于伺服電機的工作原理，其稀土磁材是其制造過程中所必需的重要原材料，伺服電機制造處于整個伺服系統(tǒng)中的一部分，除伺服電機制造以外，伺服系統(tǒng)還包括伺服驅(qū)動器制造以及數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)等環(huán)節(jié)。下游需求，伺服電機可以廣泛應用于醫(yī)療器械、機器人制造、汽車制造和工業(yè)裝備制造等領(lǐng)域，具有廣泛的市場應用前景。

　　核心技術(shù)缺失，對整個制造業(yè)來說，都是難題。對機器人來說，核心技術(shù)的短板直接成為了機器人的短板，我國的伺服電機、減速機和控制器，盡管在逆境中不斷突破，但好像并未盡如人意。今天就伺服電機來討論討論，到底國產(chǎn)還差在哪里?

　　首先，我們的伺服電機不是做不好，準確來說，有些重要的地方還沒做好。

　　從市場來看，許多伺服電機廠家目前只求生存，只能停在中低端市場。市場需不同，伺服電機也分低、中、高端，目前的高端市場一直被外資品牌占據(jù)，國產(chǎn)高端伺服電機只能夾縫中求生存，才能分得一小杯羹。這也直接導致了，很多國內(nèi)廠家在目前階段只能先爭奪中、低端市場，先求生存，再打江山。

　　從生產(chǎn)角度看，伺服電機批量生產(chǎn)的質(zhì)量很容易參差不齊，一致性難以保證，過程質(zhì)量檢驗還沒有做好。以安川的伺服電機為例，齒槽轉(zhuǎn)矩能控制好，好的機型可以被控制在0.5%左右。這與其閉口槽結(jié)構(gòu)也有很大關(guān)系，但是國內(nèi)伺服電機的閉口槽結(jié)構(gòu)，往往做的不是很好，也不是很精細。

　　從產(chǎn)品配套來看，好的伺服電機需要配套驅(qū)動器才能實現(xiàn)高性能，但配套驅(qū)動器也不盡人意。國產(chǎn)伺服電機一般配國產(chǎn)伺服驅(qū)動器，進口伺服電機配進口伺服驅(qū)動器，往往都是配套使用的。前文說到，我國在高端伺服電機的市場占有率低，因此國產(chǎn)伺服驅(qū)動器其實也沒什么需求，就不會刺激廠商去鉆研和生產(chǎn)，整體比較一般。

　　從零件成本來看，產(chǎn)量高的外國企業(yè)可以做低成本，有更大的利潤空間，但國內(nèi)的伺服電機似乎只能被迫惡性循環(huán)。同樣以安川舉例，他們可以定制編碼器，電機體積可以更小，結(jié)構(gòu)更簡單，可以相對輕松的實現(xiàn)通用伺服量產(chǎn)。我國在專用伺服方面應用較多，但通用伺服由于驅(qū)動器，運動控制器等配套方面難度大，產(chǎn)量不高，單個成本不好壓縮，在價格方面更沒有了競爭力。

　　這些基本問題，往往還會進一步帶來次生問題。

　　效益不好帶來的人才匱乏和流失，成為阻礙發(fā)展的因素。在某社交平臺，一位工程師含蓄的調(diào)侃自己：當我通宵辛辛苦苦把數(shù)控系統(tǒng)調(diào)通了，讓伺服電機運轉(zhuǎn)正常，出門吃個煎餅果子。大嬸說我月入三萬不會少你一個雞蛋，恭恭敬敬的接過煎餅，拿著煎餅，仿佛拿著月底的工資一樣燙手!這不是一個個例。當互聯(lián)網(wǎng)大廠拋出越來越多的橄欖枝，要求更高但待遇并不如大廠好的工程師崗位，必須承受人才流失的困境，加上許多伺服電機的公司規(guī)模不大，效益并不突出，在人力成本方面不得不精打細算，進一步限制了伺服電機技術(shù)進步。

　　沒有龍頭企業(yè)，伺服產(chǎn)業(yè)一直呈現(xiàn)出松松散散的狀態(tài)。仔細想想，有幾個國產(chǎn)伺服電機品牌，說是龍頭企業(yè)能讓別人都信服?大多數(shù)伺服電機的廠商暫時都針對中低端市場開發(fā)產(chǎn)品，因此嚴重存在同質(zhì)化問題，沒有特別突出的技術(shù)和足以拔得頭籌的專利，只能和眾多同類型的廠商通過價格戰(zhàn)、營銷等方式占據(jù)市場，缺乏足夠多足夠大的龍頭企業(yè)，整個產(chǎn)業(yè)還少了幾分活力。

　　最后，我們必須承認國產(chǎn)伺服電機在很多很多從業(yè)者看來，確實存在差距，但這些差距不能稱之為不可逾越的鴻溝。我們拒絕一味吹捧徹底解決“卡脖子”的說法，但也相信早晚有一天會把“卡脖子”問題解決。每一位從業(yè)者都在努力，但我們起步慢和晚是事實，要消弭這種差距、趕上別人幾十上百年的積累，同樣需要時間。

　　這個過程中，我們要反對的是浮夸和激進，還有打壓和懷疑。

　　二、伺服電機行業(yè)市場規(guī)模

　　近年來，受益于伺服電機下游廣泛的應用范圍，全球范圍內(nèi)伺服電機行業(yè)市場需求正在穩(wěn)步增長。隨著伺服電機需求的增長，特別是工業(yè)機器人對于伺服電機需求的不斷擴大，全球伺服電機行業(yè)的市場規(guī)模在穩(wěn)步增大。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2020年全球伺服電機行業(yè)市場規(guī)模為367億元，同比增長6.38%。

　　隨著新冠疫情的影響逐漸消退，全球經(jīng)濟步入緩慢恢復期，對于伺服電機需求量也會逐漸上升。在需求量穩(wěn)步上升的背景下，全球伺服電機行業(yè)市場規(guī)模也將不斷上升，預計到2026年全球伺服電機行業(yè)市場規(guī)模將上升至77億美元，增長主要是來自中國和印度等新興市場。

　　三、伺服電機行業(yè)市場格局

　　從伺服電機區(qū)域分布來看，亞洲是全球最大伺服電機市場，2020年市場份額占比達到37%，超過歐洲和北美等經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)，主要是受到中國和印度等新興市場需求量不斷上升的影響。可以預見，未來隨著亞洲特別是中印等新興經(jīng)濟體經(jīng)濟的發(fā)展，對于伺服電機需求量量將進一步提升，亞洲地區(qū)市場份額將進一步上升。

　　根據(jù)通電的類型，伺服電機可分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。在日常生產(chǎn)和生活中，交流電已經(jīng)占據(jù)主導地位，因此交流伺服電機市場份額也超過了直流伺服電機市場份額。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2020年全球交流伺服電機市場份額為65%。

　　四、伺服電機專利情況

　　在專利方面，不論是伺服電機申請量還是授權(quán)量都在不斷上升，但是授權(quán)比重卻呈現(xiàn)下降趨勢。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2015年全球伺服電機申請量為6187項，授權(quán)量為5681項，授權(quán)比重為91.8%。到2020年全球伺服電機申請量為49042項，授權(quán)量為39370項，授權(quán)比重為80.3%.

　　2021年1-10月，全球伺服電機行業(yè)專利申請數(shù)量和專利授權(quán)數(shù)量分別為6614項和2183項，授權(quán)比重為33%。截止2021年10月14日，全球伺服電機行業(yè)專利申請數(shù)量為173469項。

　　目前，全球伺服電機大多數(shù)專利處于“有效”狀態(tài)，處于“有效”狀態(tài)，伺服電機專利總量為133867項，占全球伺服電機專利總量的81.17%。PCT制定期內(nèi)的伺服電機專利數(shù)量為230項，占全球伺服電機專利總量的0.14%左右。