應(yīng)用背景

　　隨著消費電子行業(yè)的快速發(fā)展，產(chǎn)品微小化的趨勢越來越明顯，制造型企業(yè)迫切需要提高設(shè)備制造的精度。為了提高精度，以往業(yè)界做法常是更換硬件設(shè)備，這無疑是一項成本高昂的做法，與企業(yè)提效降本的理念相違背，雷賽控制卡開發(fā)了螺距補償功能，通過在控制端實時位置補償，讓客戶在現(xiàn)有設(shè)備的基礎(chǔ)上，可以大大提高設(shè)備的精準度，避免更換設(shè)備的支出，降低了整體成本，同時也提高了產(chǎn)值。

　　PART 1

　　二維螺距補償功能介紹

　　在實際應(yīng)用的XY平臺中，由于組裝誤差、螺桿精度等因素的影響，X軸和Y軸并不一定完全垂直、水平，每個軸的偏擺、俯仰、翻滾等誤差會導致最后產(chǎn)生蛇行幅動的狀況，進而影響最終的定位精度，如下圖，坐標系中的某一個點，理想位置和實際位置存在誤差。啟用了二維螺距補償功能，就可以在軟件層面實時補償每個點X軸和Y軸的誤差，從而提高設(shè)備定位精度。

　　二維螺距補償一般都是通過標定的方式(相機或者激光干涉儀標定)，得到補償區(qū)域內(nèi)每個點對應(yīng)的X軸和Y軸的偏差，再寫入到對應(yīng)的補償表內(nèi)，控制卡內(nèi)部實時補償。

　　PART 2

　　二維螺距補償使用詳解

　　相關(guān)指令

　　注：有需要可聯(lián)系我司獲取詳細資料。

　　使用步驟

　　1、通過起點和長度確定補償區(qū)域的大小，通過補償點的數(shù)量確認補償間隔;2、采用相機+標定板或者激光干涉儀測量理論位置與實際位置的偏差，得到補償表;3、調(diào)用二維螺距補償配置函數(shù)dmc_set_leadscrew_comp_2D_config_unit和使能函數(shù)dmc_set_leadscrew_comp_2D_enable;4、配置運動參數(shù)啟動運動。

　　PART 3

　　實例演示：

　　比如下面有一個XY平臺組成的坐標系，補償區(qū)域的起點為(1000,1000)，X方向Y方向的補償長度分別是3000、2000，X方向和Y方向的補償點數(shù)分別是4個點和3個點，由此確定的補償區(qū)域如圖所示，經(jīng)過標定后，得到了補償區(qū)域內(nèi)每個點對應(yīng)的X軸和Y軸的偏差，由此分別構(gòu)成了X軸和Y軸的補償表，兩個軸的補償值與坐標系中點的對應(yīng)關(guān)系如圖所示：

補償區(qū)域示意圖

X軸的補償表與坐標的對應(yīng)關(guān)系

Y軸的補償表與坐標的對應(yīng)關(guān)系

　　實例代碼

　　運行結(jié)果

　　如運行到坐標(2000,2000)的位置時，對應(yīng)的補償值是(-30，-15)，如運行到坐標(4000,3000)的位置時，對應(yīng)的補償值是(-60，-30)。

　　例如在某客戶激光切割機的應(yīng)用中，由于安裝誤差、機械結(jié)構(gòu)的原因，激光頭的定位始終存在8到12個um的誤差，通過我司的二維螺距補償技術(shù)，可以將精度控制在±4um以下。

　　控制方案

　　二維螺距補償功能廣泛應(yīng)用在劃片機、探針臺、插件機等設(shè)備機型上，可有效提升設(shè)備的定位精度，已在我司3000/5000系列運動控制卡產(chǎn)品方案中實現(xiàn)。