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　　同時(shí)支援多元感應(yīng)器，擁有全面I/O連接性與M12鎖固設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)安全可靠的連結(jié)能力;在零下20°C至高溫70°C寬溫操作范圍，并承受高達(dá)5Grms的振動(dòng)，提供穩(wěn)定可靠的效能，以因應(yīng)任何有挑戰(zhàn)性的場域操作。憑借無與倫比的運(yùn)算能力、良好的適應(yīng)性以及強(qiáng)固的設(shè)計(jì)，ROBOX500絕對是全自動(dòng)無人叉車和智能壓路機(jī)等重型自動(dòng)駕駛的最佳控制器解決方案。

ROS 2

　　艾訊TIOT產(chǎn)品企劃部經(jīng)理丘孟鑫表示：“市場上首款采用GMSL介面X86架構(gòu)的ROS 2自主式移動(dòng)機(jī)器人專用控制器ROBOX500，為影像傳輸提供更穩(wěn)定且更遠(yuǎn)的距離，并優(yōu)化資料處理，確保行進(jìn)間動(dòng)作的精確度。內(nèi)建強(qiáng)大功能的Intel? Iris? Xe顯示晶片，擁有96個(gè)執(zhí)行單元，非常適合輕量級(jí)AI推理，配備M.2 Key M 2242 插槽，透過選購的人工智慧模組擴(kuò)充AI功能。從機(jī)構(gòu)上來說，ROBOX500擁有更為散熱優(yōu)化的散熱片、M12鎖固型連接器，以及9至60 VDC的寬電壓輸入都是為強(qiáng)固、穩(wěn)定的在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境中運(yùn)行。特別內(nèi)建4通道GMSL介面，可輕松支援Intel? RealSense?實(shí)感景深攝影機(jī)D457;即將升級(jí)8通道GMSL介面，更有連結(jié)8組攝影機(jī)的潛力，并將AMR視覺功能提升到下世代水準(zhǔn)，充份滿足未來應(yīng)用?！?/p>

　　艾訊重型自動(dòng)駕駛車專用ROS 2 AMR控制器ROBOX500相容于Linux Ubuntu 22.04 LTS作業(yè)系統(tǒng)環(huán)境，并支援艾訊自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 開發(fā)者工具包，提供AMR電腦控制器、DigiHub for AMR (ROS 2)、多元感測器以及開發(fā)支援服務(wù)，不僅開發(fā)人員能夠快速進(jìn)行研發(fā)，毋需回到原點(diǎn)，加速產(chǎn)品上市時(shí)程，同時(shí)降低研發(fā)總成本。艾訊亦提供以Docker映像檔形式提供的ROS 2開發(fā)框架、AprilTag等二次定位技術(shù)，以達(dá)到精確避障與移動(dòng)之目的。

　　最新問市的ROS 2 AMR控制器ROBOX500內(nèi)建2組最高支援64GB的DDR4 SO-DIMM插槽系統(tǒng)記憶體，1組支援高速NVMe介面的M.2 Key M 2280插槽，具有低延遲數(shù)據(jù)傳輸與大數(shù)據(jù)資料傳輸能力，滿足日后儲(chǔ)存需求。擴(kuò)充方面，提供1組支援Wi-Fi/藍(lán)牙模組的M.2 Key E 2230插槽、1組支援5G模組的M.2 Key B 3052插槽以及1組SIM插槽;另配備2組M12 X-code GbE LAN、4組M12 A-code USB 3.2 Gen1/USB 2.0、1組USB 2.0、1組USB 3.1 Gen1、1組隔離式DIO (16-CH DI/8-CH DO)、4組4線RS-232/RS-422/RS-485、1組RJ-45 GbE LAN、2組隔離式CAN 2.0 A/B、4組GMSL相機(jī)介面、1組HDMI 1.4 b、1組Mic-in、1組Line-out以及4組天線開口等豐富多元介面選擇。

　　ROBOX500主要產(chǎn)品特色

　　搭載第12代Intel? Core? i7中央處理器 (Alder Lake-P)

　　4通道GMSL相機(jī)介面

　　4組RS-232/422/485與2組CAN 2.0A/B介面

　　支援Wi-Fi、藍(lán)牙、5G以及LTE模組

　　支援零下20°C至高溫70°C寬溫操作范圍，9至60 VDC寬電壓輸入

　　M12鎖固抗震型連接介面

　　相容Linux Ubuntu 22.04 LTS作業(yè)系統(tǒng)

　　支援艾訊自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 開發(fā)者工具包